一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种电感线圈夹持装置，更具体地说，尤其涉及一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置。

背景技术：

线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，其广泛地应用在各种电路系统中，是电路系统中的重要电子元件。

在电感线圈生产过程中，需要对电感线圈引脚进行焊锡操作，常规做法是由人工手动进行焊锡，这种方式，存在工作效率低、工人劳动强度大的缺点。且焊锡时，锡炉温度较高，工人在操作过程中存在安全隐患，并且，人工手动操作，产品质量完全依赖操作人员的技术水平，不能保证产品的质量，使得产品合格率无法有效提升，间接增加了产品的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单及使用效果良好的自动焊锡设备用电感线圈夹持装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置，包括底座，所述底座上设有支架，在支架上设有护罩，在护罩内顶部设有散热风扇，散热风扇出风口对应的护罩外顶部设有定位套，外部导风管套设在定位套上；

在护罩内设有升降架，在升降架上设有相对的两个旋转座，在旋转座之间设有固定待焊锡线圈的夹具，所述旋转座连接有旋转驱动机构；所述夹具由长条形的固定座体、沿固定座体长度方向设置在固定座体两端且与旋转座相配合的连接臂、沿固定座体长度方向设置的容置槽、间隔均布的容置槽内底部的安装盲孔、一一对应设置在各安装盲孔内的第一永磁体及设置在相邻两个第一永磁体之间的限位隔条组成；

在护罩侧边的支架上设有水平移动板，水平移动板连接有水平驱动机构；在水平移动板通过升降驱动机构与升降架连接；

所述底座连接有安装架，在安装架上设有控制终端，所述旋转驱动机构、水平驱动机构和升降驱动机构分别与控制终端连接。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述旋转座由水平设置的第一转轴和固定在第一转轴其中一端的连接座组成；在连接座上设有连接缺口，在连接缺口内底部设有安装槽，在安装槽内粘接有第二永磁体，在连接缺口内壁上覆盖有厚度0.4-0.8mm的缓冲胶层；所述夹具两端的连接臂吸附固定在对应的连接缺口内。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述旋转驱动机构由分别与旋转座连接的从动皮带轮、通过轴承与升降架水平连接的联动轴、与联动轴其中一端连接的旋转伺服电机、设置在联动轴上且与两个从动皮带轮一一对应的主动皮带轮、连接在对应的主动皮带轮和从动皮带轮之间的联动皮带及与各联动皮带相接触的自适应张紧机构组成；旋转伺服电机与控制终端电路连接。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述自适应张紧机构由分别设置在联动皮带左右两侧的升降架和护罩上的滑座、沿滑座长度方向设置在滑座内的导向槽、架设在相对的两个滑座之间的第二转轴、设置在第二转轴上且与联动皮带外壁相接触的压紧轮、设置在第二转轴两端且与导向槽一一对应连接的轴承、设置在远离压紧轮一端的导向槽内壁上的连接环及连接在对应的连接环和轴承外圈之间的张紧弹簧组成；压紧轮在张紧弹簧的张力作用下贴紧联动皮带。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述滑座由相互配合的上座体和下座体构成，上座体和下座体通过螺丝固定连接；所述导向槽由上座体和下座体配合形成。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述升降架上设有与滑座相配合的安装槽，滑座设置在安装槽内并通过螺丝固定连接；所述护罩外壁上设有与对应的滑座相应的安装座，滑座通过螺丝固定在安装座内，在护罩上设有与滑座相配合的长形让位孔，该长形让位孔的宽度大于轴承的外径。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述水平驱动机构由沿水平移动板宽度方向间隔设置在水平移动板底部的支架上的导轨、沿竖直方向设置在水平移动板外侧的支架上的限位安装板及沿水平方向设置在限位安装板上的第二水平驱动气缸组成；水平移动板通过滑块与导轨活动连接，第二水平驱动气缸活塞杆自由端穿过限位安装板与水平移动板连接；所述第二水平驱动气缸与控制终端连接。

上述的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置中，所述升降驱动机构包括沿竖直方向设置在水平移动板两边的导向立柱、活动穿设在两个导向立柱上的升降座、架设在两个导向立柱上端的安装板、沿竖直方向设置在安装板上的升降伺服电机、沿竖直方向设置且与升降座螺纹连接的丝杆、沿水平方向设置在升降座上且与升降架连接的第二水平悬臂、设置在升降座上的感应块、设置在安装板上与感应块相配合的感应开关、设置在升降架上的定位杆、设置在定位杆下端近端部的定位胶块及活动穿设在定位胶块上的下限探针；所述升降伺服电机、感应开关和下限探针分别与控制终端连接；所述丝杆上端与升降伺服电机动力输出轴连接联动，下端通过轴承与水平移动板活动连接；在护罩上设有与第二水平悬臂一一配合的让位长孔。

本实用新型采用上述结构后，首先通过升降架与水平移动板和水平驱动机构配合，实现旋转座的水平移动，方便操作人员更换夹具，同时，旋转座与夹具配合，实现夹具的快速拆装，夹具固定后，通升降驱动机构控制，使夹具下降，线圈引脚统一浸入焊锡炉，即可实现夹具上各线圈的统一焊锡，一次同时焊多个线圈，不仅工作效率高，而且品质统一，产品合格率得到提升。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是本实用新型旋转驱动机构的结构示意图；

图4是图1中B处的局部放大示意图；

图5是图1中C处的局部放大示意图；

图6是图1中D处的局部放大示意图。

图中：底座1、支架1a、护罩1b、安装架1c、控制终端1d、安装座1e、长形让位孔1f、散热风扇2、定位套2a、升降架3、安装槽3a、旋转座4、第一转轴4a、连接座4b、连接缺口4c、第二永磁体4d、缓冲胶层4e、夹具5、固定座体5a、连接臂5b、容置槽5c、安装盲孔5d、第一永磁体5e、限位隔条5f、旋转驱动机构6、从动皮带轮6a、联动轴6b、旋转伺服电机6c、主动皮带轮6d、联动皮带6e、自适应张紧机构6f、滑座6g、导向槽6h、第二转轴6i、压紧轮6j、轴承6k、连接环6l、张紧弹簧6m、上座体6n、下座体6o、水平移动板7、水平驱动机构8、导轨8a、限位安装板8b、第二水平驱动气缸8c、升降驱动机构9、导向立柱9a、升降座9b、安装板9c、升降伺服电机9d、丝杆9e、第二水平悬臂9f、感应块9g、感应开关9h、定位杆9i、定位胶块9j、下限探针9k、让位长孔9l。

具体实施方式

参阅图1至图6所示，本实用新型的一种自动焊锡设备用电感线圈夹持装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1上设有支架1a，在支架1a上设有护罩1b，在护罩1b内顶部设有散热风扇2，散热风扇2出风口对应的护罩1b外顶部设有定位套2a，外部导风管套设在定位套2a上。在护罩1b内设有升降架3，在升降架3上设有相对的两个旋转座4。

在旋转座4之间设有固定待焊锡线圈的夹具5，所述旋转座4连接有旋转驱动机构6；所述夹具5由长条形的固定座体5a、沿固定座体5a长度方向设置在固定座体5a两端且与旋转座4相配合的连接臂5b、沿固定座体5a长度方向设置的容置槽5c、间隔均布的容置槽5c内底部的安装盲孔5d、一一对应设置在各安装盲孔5d内的第一永磁体5e及设置在相邻两个第一永磁体5e之间的限位隔条5f组成。线圈吸附固定在相邻的两条限位隔条之间，引脚朝外。采用这种结构的夹具，一次可以完成一排线圈的焊锡。焊完一排后，连同夹具一起取下，换上另一个装配好线圈的夹具，设备重复焊锡工作，这样可以使工作效率显著提高。操作人员要做的就是把线圈装配到夹具上进行焊锡以及将焊锡完的线圈取出并送入下一工序。

具体地，所述旋转座4由水平设置的第一转轴4a和固定在第一转轴4a其中一端的连接座4b组成；在连接座4b上设有连接缺口4c，在连接缺口4c内底部设有安装槽，在安装槽内粘接有第二永磁体4d，在连接缺口4c内壁上覆盖有厚度0.4-0.8mm的缓冲胶层4e。所述夹具5两端的连接臂吸附固定在对应的连接缺口4c内。连接臂可以为金属结构、也可以外包金属层、也可以在连接臂上内嵌磁铁。本申请采用内嵌磁铁的方式。

在本实施例中，所述旋转驱动机构6由分别与旋转座4连接的从动皮带轮6a、通过轴承与升降架3水平连接的联动轴6b、与联动轴6b其中一端连接的旋转伺服电机6c、设置在联动轴6b上且与两个从动皮带轮6a一一对应的主动皮带轮6d、连接在对应的主动皮带轮6d和从动皮带轮6a之间的联动皮带6e及与各联动皮带6e相接触的自适应张紧机构6f组成；旋转伺服电机6c与控制终端1d电路连接。工作时，旋转伺服电机按预设程序旋转角度，方便操作人员拆装夹具。具体地，在装配时，旋转驱动机构将旋转座旋转至安装缺口与操作人员相对的位置，装配完成后，再将旋转座旋转至与焊锡炉相对的位置。

优选地，所述自适应张紧机构6f由分别设置在联动皮带6e左右两侧的升降架3和护罩1b上的滑座6g、沿滑座6g长度方向设置在滑座6g内的导向槽6h、架设在相对的两个滑座6g之间的第二转轴6i、设置在第二转轴6i上且与联动皮带6e外壁相接触的压紧轮6j、设置在第二转轴6i两端且与导向槽6h一一对应连接的轴承6k、设置在远离压紧轮6j一端的导向槽6h内壁上的连接环6l及连接在对应的连接环6l和轴承6k外圈之间的张紧弹簧6m组成；压紧轮6j在张紧弹簧6m的张力作用下贴紧联动皮带6e。

优选地，所述滑座6g由相互配合的上座体6n和下座体6o构成，上座体6n和下座体6o通过螺丝固定连接；所述导向槽6h由上座体6n和下座体6o配合形成。通过采用上座体和下座体的结构，可方便滑座的安装和拆分，进而使设置在导向槽内的连接环和张紧弹簧在损坏时，容易更换。

在护罩1b侧边的支架1a上设有水平移动板7，水平移动板7连接有水平驱动机构8；在水平移动板7通过升降驱动机构9与升降架3连接；所述底座1连接有安装架1c，在安装架1c上设有控制终端1d，所述旋转驱动机构6、水平驱动机构8和升降驱动机构9分别与控制终端1d连接。通过升降驱动机构和水平驱动机构的配合，可使与水平移动板通过升降驱动机构连接的升降架实现水平和竖直方向的移动。

所述升降架3上设有与滑座6g相配合的安装槽3a，滑座6g设置在安装槽3a内并通过螺丝固定连接；所述护罩1b外壁上设有与对应的滑座6g相应的安装座1e，滑座6g通过螺丝固定在安装座1e内，在护罩1b上设有与滑座6g相配合的长形让位孔1f，该长形让位孔1f的宽度大于轴承6k的外径。

在本实施例中，所述水平驱动机构8由沿水平移动板7宽度方向间隔设置在水平移动板7底部的支架1a上的导轨8a、沿竖直方向设置在水平移动板7外侧的支架1a上的限位安装板8b及沿水平方向设置在限位安装板8b上的第二水平驱动气缸8c组成；水平移动板7通过滑块与导轨8a活动连接，第二水平驱动气缸8c活塞杆自由端穿过限位安装板8b与水平移动板7连接；所述第二水平驱动气缸8c与控制终端1d连接。

具体地，所述升降驱动机构9包括沿竖直方向设置在水平移动板7两边的导向立柱9a、活动穿设在两个导向立柱9a上的升降座9b、架设在两个导向立柱9a上端的安装板9c、沿竖直方向设置在安装板9c上的升降伺服电机9d、沿竖直方向设置且与升降座9b螺纹连接的丝杆9e、沿水平方向设置在升降座9b上且与升降架3连接的第二水平悬臂9f、设置在升降座9b上的感应块9g、设置在安装板9c上与感应块9g相配合的感应开关9h、设置在升降架3上的定位杆9i、设置在定位杆9i下端近端部的定位胶块9j及活动穿设在定位胶块9j上的下限探针9k；所述升降伺服电机9d、感应开关9h和下限探针9k分别与控制终端1d连接；所述丝杆9e上端与升降伺服电机9d动力输出轴连接联动，下端通过轴承与水平移动板7活动连接。在护罩1b上设有与第二水平悬臂9f一一配合的让位长孔9l。

使用时，当需要对线圈进行焊锡时，通过旋转驱动机构将旋转座旋转至安装缺口与操作人员相对的位置，将夹具放入安装缺口内。装配完毕后，再将旋转座旋转至与焊锡炉相对的位置，然后通过水平驱动机构对升降架进行水平位置的调整。调整完毕后，再通过升降伺服电机、丝杆和升降座的配合，将升降架进行下降，当下限探针检测到升降架到达预定位置时，通过控制终端使升降伺服电机停止运转，使升降架停止下降，使夹具上的线圈引脚统一浸入焊锡炉。焊锡结束后，通过升降伺服电机将升降架进行上升，同时通过旋转驱动机构将旋转座旋转至安装缺口与操作人员相对的位置，操作人员将夹具内的线圈拿出，重新换入需要焊锡的线圈即可。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。