一种电池模组翻转焊接装置的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种对电池模组翻转夹紧定位以供焊接用的电池模组翻转焊接装置。

背景技术：

锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。一块锂电池需要由电芯、导热板、红黑卡扣、铜块、铝块等部件装配并焊接于一体，而锂电池模组一般由多块锂电池组合而成。

传统电池模组的生产制造过程中，在焊接之前需要先将电池模组通过焊接夹具进行预固定，然后焊接头对位后对电池模组正面进行焊接，再通过机械手将产品移动至反面焊接工作站对电芯的反面进行上述焊接操作，因此导致焊接步骤较为繁琐，生产成本较高，工作效率较低。此外，目前市场上电池模组的型号及尺寸众多，现有的夹具只是为了夹持某种特定型号及尺寸的电池模组的需要而专门设计，因此兼容能力较差，不能适应夹持不同尺寸电池模组的需要，研发及生产周期过长。因此不能满足大批量电池模组生产的需求。

技术实现要素：

综上所述，本实用新型的主要目的是为了解决在对电池模组正反面焊接过程中焊接步骤较多、工作较率较低、且兼容能力较差，不能适应夹持不同尺寸电池模组的需要的技术问题，而提供一种电池模组翻转焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的电池模组翻转焊接装置 ，所述装置包括：上机架及下机架，所述上机架和下机架上分别设置有上台板和下台板，所述下机架底部设有一支架，所述支架上设置有用于将定位后的电池模组向上顶起的顶升定位机构，所述下台板上设有用于输送电池模组的传输线，所述传输线上设有装载有电池模组的托盘，所述上台板上设置有用于将顶升后的电池模组夹紧翻转的翻转机构。

所述顶升定位机构包括：底板、气缸安装座、气缸、鱼眼接头、两条第一导轨、第一滑块、缓冲块、阻挡安装块、推力轴、光轴、第一电缸、一对第一升降板、一对第二升降板、多个轴承安装座、第二导轨、第二滑块、上顶板、上轴座、浮动接块、电缸顶板、多个导杆、多个轴套及轴座，其中，所述底板和气缸安装座分别设置在所述支架上，所述气缸安装在所述气缸安装座上，所述两条第一导轨设置在底板上，所述第一滑块分别滑设在所述两条第一导轨上，所述推力轴分别可转动地设于所述第一滑块之间，所述缓冲块和阻挡安装块分别设置在所述第一导轨两端，所述轴座设置在所述底板上且远离第一导轨一端，所述轴座上可转动地设有光轴，所述气缸的活动端通过鱼眼接头与推力轴相铰接，所述一对第一升降板和一对第二升降板两两交叉设置，所述轴承安装座分别设于第一升降板和第二升降板两端，所述一对第一升降板的一端与推力轴活动连接，其另一端与设于所述上轴座上的轴承活动连接，所述一对第二升降板的一端与设于所述轴座上的光轴活动连接，其另一端滑设在所述第二滑块上，所述第二滑块滑设在第二导轨上，所述第二导轨、上轴座和第一电缸分别安装在所述上顶板上，所述第一电缸的活动端通过浮动接块与电缸顶板固接，所述轴套分别分别设置在上顶板和电缸顶板的四个角处，所述导杆分别可伸缩地穿设在各轴套内。

所述翻转机构包括：主动轴组件、翻转夹具组件及左右对称的一对旋转支座组件，所述主动轴组件及旋转支座组件分别设置在所述上台板上，所述一对旋转支座组件相对设置，且所述翻转夹具组件可转动地设于所述一对旋转支座组件之间。

所述主动轴组件包括：电缸安装座，和传动轴安装座，所述电缸安装座上安装有第二电缸，所述第二电缸分别与第一传动轴和第二传动轴驱动连接，所述第一传动轴和第二传动轴安装在传动轴安装座上，所述第一传动轴和第二传动轴分别通过同步带与一对旋转支座组件的输入端转动连接。

所述旋转支座组件包括：旋转支座，设于所述旋转支座上设有一齿轮安装部，所述齿轮安装部内分别安装有一从动齿轮以及和该从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述从动齿轮的内圈穿设有一轴套，所述轴套的轴向上分别依次套设有轴承内圈、垫块、带轮垫片、旋转感应片、及从动带轮，所述主动轴组件通过同步带分别与所述从动带轮、主动齿轮、从动齿轮驱动连接，所述轴套则与翻转夹具组件相连接。

所述翻转夹具组件包括：一对侧支架，每个所述侧支架的两端分别设置有一减速机安装座，其中一个减速机安装座上安装有轴承座组件，另一个减速机安装座上安装有电机减速机组件，所述电机减速机组件的输出端通过轴杆与轴承座组件相连接，所述一对侧支架内侧的长度方向上分别设置有一直线导轨组件，两个直线导轨组件之间分别设置有用于将电池模组夹紧用的第一压紧组件及第二压紧组件。

所述第一压紧组件和第二压紧组件两端还分别设有用于测量压紧距离以适配不同电池模组尺寸的测距组件。

所述第一压紧组件的结构和第二压紧组件的结构相同。

所述所述翻转机构的翻转角度为±180°。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的通过设置有顶升定位机构及翻转机构，从而可以在焊接完电池模组正面的同时通过旋转支座组件驱动翻转夹具组件旋转180°，以便继续对电池模组的反面进行焊接操作。本实用新型有效解决了传统电池模组焊接过程中焊接步骤过多、工作较率较低的技术问题，通过上述操作可以同时将不同大小及型号的电池模组正反面进行焊接操作，兼容性较强，无需为每一种电池模组专门设计对应的设备，极大地降低了生产成本及研发周期。本实用新型还具有成本低廉，操作简单，结构稳定，易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的顶升定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的主动轴组件的结构示意图；

图5是本实用新型的旋转支座组件的结构示意图；

图6是本实用新型的翻转夹具组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图6所示，本实用新型的电池模组翻转焊接装置包括：上机架1，下机架2，上台板3，下台板4，支架5，顶升定位机构6，传输线7，托盘8及翻转机构9。所述上台板3设置在所述上机架1上，所述下台板4设置在所述下机架2上。所述支架5设置在所述下机架2底部，所述顶升定位机构6设置在所述支架5上，在本实施例中，所述顶升定位机构6用于将定位后的电池模组向上顶起至翻转机构中。所述传输线7设置在所述下台板4上，其用于输送电池模组。所述托盘8可循环回流地放置在所述传输线7上，所述电池模组放置在托盘8上。所述翻转机构9设置在所述上台板3上，其用于将顶升后的电池模组夹紧翻转，本实用新型还设有一不良品输送线，通过该不良品输送线可将不良品输出装置外。

如图2所示，所述顶升定位机构6包括：底板61、气缸安装座62、气缸63、鱼眼接头64、两条第一导轨65、第一滑块66、缓冲块67、阻挡安装块68、推力轴69、光轴610、第一电缸611、一对第一升降板612、一对第二升降板613、多个轴承安装座614、第二导轨615、第二滑块616、上顶板617、上轴座618、浮动接块619、电缸顶板620、多个导杆621、多个轴套622及轴座623，其中，所述底板61和气缸安装座62分别设置在所述支架5上，所述气缸63安装在所述气缸安装座62上，所述两条第一导轨65设置在底板61上，所述第一滑块66分别滑设在所述两条第一导轨65上，所述推力轴69分别可转动地设于所述第一滑块66之间，所述缓冲块67和阻挡安装块68分别设置在所述第一导轨65两端，所述轴座623设置在所述底板61上且远离第一导轨一端，所述轴座623上可转动地设有光轴610，所述气缸63的活动端通过鱼眼接头64与推力轴69相铰接，所述一对第一升降板612和一对第二升降板613两两交叉设置，所述轴承安装座614分别设于第一升降板和第二升降板两端，所述一对第一升降板612的一端与推力轴69活动连接，其另一端与设于所述上轴座618上的轴承活动连接，所述一对第二升降板613的一端与设于所述轴座623上的光轴610活动连接，其另一端滑设在所述第二滑块616上，所述第二滑块616滑设在第二导轨615上，所述第二导轨615、上轴座618和第一电缸611分别安装在所述上顶板617上，所述第一电缸611的活动端通过浮动接块619与电缸顶板620固接，所述轴套分别622分别设置在上顶板617和电缸顶板620的四个角处，所述导杆621分别可伸缩地穿设在各轴套内。

如图3所示，所述翻转机构9包括：主动轴组件91、翻转夹具组件92及左右对称的一对旋转支座组件93，所述主动轴组件91及旋转支座组件93分别设置在所述上台板3上，所述一对旋转支座组件93相对设置，且所述翻转夹具组件92可转动地设于所述一对旋转支座组件93之间。

如图4所示，所述主动轴组件91包括：电缸安装座911，和传动轴安装座912，所述电缸安装座911上安装有第二电缸913，所述第二电缸911的两输出端分别与传动轴914驱动连接，所述传动轴914安装在传动轴安装座912上，所述传动轴912分别通过同步带915与一对旋转支座组件93的输入端转动连接。

如图5所示，所述旋转支座组件93包括：旋转支座931，设于所述旋转支座931上设有一齿轮安装部9311，所述齿轮安装部内分别安装有一从动齿轮932以及和该从动齿轮932相啮合的主动齿轮933，所述从动齿轮932的内圈穿设有一轴套934，所述轴套934的轴向上分别依次套设有轴承内圈935、垫块936、带轮垫片937、旋转感应片938、及从动带轮939，所述主动轴组件91通过同步带914分别与所述从动带轮939、主动齿轮933、从动齿轮932驱动连接，所述轴套则与翻转夹具组件92相连接。

如图6所示，所述翻转夹具组件92包括：一对侧支架921，每个所述侧支架921的两端分别设置有一减速机安装座922，其中一个减速机安装座922上安装有轴承座组件923，另一个减速机安装座922上安装有电机减速机组件924，所述电机减速机组件924的输出端通过轴杆925与轴承座组件923相连接，所述一对侧支架921内侧的长度方向上分别设置有一直线导轨组件926，两个直线导轨组件922之间分别设置有用于将电池模组夹紧用的第一压紧组件927及第二压紧组件928，在本实施例中，所述第一压紧组件927的结构和第二压紧组件928的结构相同。

如图6所示，进一步地，所述第一压紧组件927和第二压紧组件928两端还分别设有用于测量压紧距离以适配不同电池模组尺寸的测距组件929。进一步地，所述所述翻转机构9的翻转角度为±180°。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。