一种数控自动平面倒角机的制作方法

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种数控自动平面倒角机。

背景技术：

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。在对空调阀座的加工过程中，就会用到倒角机。

现有的倒角机在加料时一般采用人工上料，但是由于加工的工件较多，工作人员在频繁操作后容易感到疲乏，导致工作人员的工作效率会下降，从而会影响加工工件的整体效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控自动平面倒角机，通过驱动组件将出料架内的工件推送到夹持机构上，且能将已加工好的工件推下，无需工人更换工件，从而减少了工作人员的工作，减轻了工作人员的负担，也提高了工件加工的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种数控自动平面倒角机，包括机架，所述机架上设置滑轨，所述滑轨上滑移设置有由第一液压缸驱动且用于夹持工件的夹持机构，所述机架上设置有换料装置，所述换料装置包括设置所述机架上且位于所述滑轨一端的支撑台、设置所述支撑台上且用于放置工件的出料架、设置在所述机架上且与所述出料架连接的振动盘、设置在所述支撑台上且与所述出料架内的工件连接并穿过所述出料架将工件送出所述出料架的驱动组件，所述出料架开设有供工件输送的出料口。

通过采用上述技术方案，振动盘向出料架内输送工件，当前一个工件加工完成时，夹持机构在第一液压缸的驱动下沿滑轨滑移到出料架前，通过驱动组件将出料架内的工件从出料口推出，并推到夹持机构上，同时将已加工完成的工件从夹持机构推下，实现换料的过程。通过驱动组件将出料架内的工件推送到夹持机构上，且能将已加工好的工件推下，无需工人更换工件，从而减少了工作人员的工作，减轻了工作人员的负担，也提高了工件加工的效率。

优选的，所述出料架包括安装在所述支撑台上的两块固定挡片、两块设置在两块所述固定挡片之间且与所述振动盘连接的调节片和设置在所述固定挡片上且与所述调节片抵紧的固定件，两块所述固定挡片和两块所述调节片所围成的空间用于放置工件，所述调节片与所述支撑台之间形成出料口。

通过采用上述技术方案，振动盘将工件输送到两块固定挡片和两块调节片所围成的空间内，并根据工件的厚度，调节调节片与支撑台之间的距离，实现每次驱动组件只能推出一个工件。

优选的，所述固定挡片开设有观察孔，所述观察孔的宽度小于工件在输送方向的长度。

通过采用上述技术方案，便于查看固定挡片和调节片所围成的空间内的工件的数量，当工件量较少时，可以启动振动盘来添加工件。

优选的，所述驱动组件包括安装在所述支撑台上的第二液压缸、设置在所述第二液压缸的活塞杆上的固定块、可拆卸设置在所述固定块上且与工件厚度相同并能从所述调节片和所述支撑台之间穿过的推板。

通过采用上述技术方案，当需要更换工件时，启动第二液压缸，第二液压缸的活塞杆驱动下伸出，并带动固定块和推板同时运动，推板从支撑台与调节片的空隙伸入到两块固定挡片和两块调节片所围成的空间内，并将工件从另一侧推出，使工件被推到夹持机构上，实现工件的送料。

优选的，所述夹持机构包括滑移设置在所述机架上的滑移座、设置在所述滑移座上的固定座、设置在所述固定座上的第一夹持块、转动安装在所述第一夹持块上的第二夹持块、设置在所述固定座远离所述滑移座一端且与所述第二夹持块连接的推动组件，工件夹持在所述第一夹持块和所述第二夹持块之间,且所述第一夹持块和所述第二夹持块夹持工件的高度与所述支撑台的高度相同。

通过采用上述技术方案，滑移座沿滑轨滑动，当工件被推到第二夹持块和第一夹持块上后，第二夹持块在推动组件的作用下转动，从而使第一夹持块和第二夹持块夹紧工件，完成对工件的固定。

优选的，所述第一夹持块背离所述固定座一侧设置有转动座，所述第二夹持块开设有转动孔，所述转动座伸入所述转动孔内并通过销轴与所述第二夹持块转动配合。

通过采用上述技术方案，转动座在销轴的配合下为第二夹持块提供转动的支撑点，以实现第二夹持块与第一夹持块的转动配合。

优选的，所述推动组件包括安装在所述固定座远离所述滑移座一端的第三液压缸、安装在所述第三液压缸的活塞杆上的第一斜块、设置在所述第二夹持块远离所述滑移座一端且与所述第一斜块滑移配合的第二斜块和设置在所述固定座上且与所述第二斜块连接的弹簧。

通过采用上述技术方案，当需要固定工件时，启动第三液压缸，第三液压缸的活塞杆伸出，第一斜块与活塞杆同步运动，第一斜块作用给第二斜块一个水平方向的分力，第二斜块受到的力传递到第二夹持块上，从而使第二夹持块具有绕销轴转动的趋势，进而使第二夹持块转动，将工件夹紧。且当更换工件时，第三液压缸回缩，第一斜块与第二斜块分开，第二斜块在弹簧的作用下回复到原来的角度，使第一夹持块和第二夹持块。

优选的，所述机架上设置有呈倾斜状的出料轨道和收集框，所述出料轨道一端位于所述换料装置向所述夹持机构输料时的下方，所述出料轨道另一端位于所述收集框的上方。

通过采用上述技术方案，由于工件加工时会产生碎屑，因此工作人员距离加工区有一段距离，通过出料轨道的设置，当加工完后的工件被新的工件顶下之后就会落到出料轨道上，工件会沿着这个出料轨道下滑，再落到收集框内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过驱动组件将出料架内的工件推送到夹持机构上，且能将已加工好的工件推下，无需工人更换工件，从而减少了工作人员的工作，减轻了工作人员的负担，也提高了工件加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图（一）；

图2为本实用新型除去机壳后的立体结构示意图（二）；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为本实用新型除去机壳后的立体结构示意图（三）；

图6为图5的C部放大图。

附图标记：1、机架；11、滑轨；12、第一液压缸；13、机壳；21、滑移座；22、固定座；23、第一夹持块；231、转动座；232、销轴；24、第二夹持块；241、转动孔；25、推动组件；251、第三液压缸；252、第一斜块；253、第二斜块；254、弹簧；26、支撑板；3、支撑台；4、出料架；41、固定挡片；411、观察孔；42、调节片；43、固定件；5、振动盘；6、驱动组件；61、第二液压缸；62、固定块；63、推板；7、出料轨道；71、收集框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种数控自动平面倒角机，参照图1和图2，包括机架1和固定设置在机架1的机壳13。机架1上固定设置滑轨11，滑轨11上滑移设置有由第一液压缸12驱动且用于夹持工件的夹持机构。

参照图3和图4，夹持机构包括滑移座21、固定座22、第一夹持块23、第二夹持块24和推动组件25。滑移座21滑移设置在滑轨11上，且与第一液压缸12的活塞杆连接。固定座22固定设置在滑移座21背离滑轨11一侧，第一夹持块23固定设置在固定座22沿滑轨11长度方向的一端。第一夹持块23背离固定座22一侧一体成型设置有转动座231，第二夹持块24开设有转动孔241，转动座231伸入转动孔241内并通过销轴232与第二夹持块24转动配合，销轴232穿过转动座231和转动孔241。

推动组件25包括第三液压缸251、第一斜块252、第二斜块253和弹簧254。固定座22远离滑移座21一端一体成型设置有支撑板26，第三液压缸251固定安装在支撑板22上，第三液压缸251的活塞杆穿过支撑板26，第一斜块252固定设置在活塞杆穿过支撑板26一端；第二斜块253一体成型设置在第二转动块远离滑移座21一端，且第一斜块252与第二斜块253滑移配合。弹簧254一端固定设置在固定座22上，且弹簧254与固定座22的连接点的位置高于第二斜块253的位置，弹簧254的另一端固定设置在第二斜块253上。

参照图5和图6，机架1上设置有换料装置，换料装置包括支撑台3、出料架4、振动盘5和驱动组件6，出料架4包括两块固定挡片41、两块调节片42和固定件43，固定件43采用螺栓。振动盘5固定设置在机架1上，支撑台3固定设置在振动盘5和滑轨11之间，且第一夹持块23和第二夹持块24夹持工件的高度与支撑台3的高度相同。

两块固定挡片41固定安装在支撑台3上，且固定挡片41开设有观察孔411，观察孔411的宽度小于工件在输送方向的长度。两块调节片42插设在两块固定挡片41之间，固定件43螺纹安装在固定挡片41上且穿过固定挡片41与调节片42抵紧。两块固定挡片41和两块调节片42所围成的空间用于放置工件，调节片42与支撑台3之间的空间形成出料口。

驱动组件6包括第二液压缸61、固定块62和推板63。第二液压缸61固定设置在支撑台3上，且位于振动盘5和调节片42之间，固定块62固定设置在第二液压缸61的活塞杆上。推板63通过螺钉固定在固定块62上，且与工件厚度相同并能从调节片42和支撑台3之间穿过。

参照图3，机架1上固定设置有呈倾斜状的出料轨道7和收集框71，当工件从出料架4输送到第一夹持块23和第二夹持块24上时，出料轨道7一端位于第一夹持块23和第二夹持块24的正下方，收集框71位于出料轨道7另一端的下方。

本实用新型的工作原理：

当需要进行换工件时，第一液压缸12带动滑移座21沿滑轨11滑动，直至运动到第一夹持块23和第二夹持块24的夹持区对准出料口。启动第二液压缸61，第二液压缸61的活塞杆的伸长带动固定块62运动，推板63与固定块62同步运动，推板63伸入到出料架4内将工件推出，并使工件运动到第一夹持块23和第二夹持块24的夹持区，并将原先的工件推下到出料轨道7上，落到出料轨道7上的工件再落到收集框71中。停止第二液压缸61，再反向启动第二液压缸61，第二液压缸61的活塞杆、固定块62和推杆同步回缩。

启动第三液压缸251，第三液压缸251的活塞杆伸长，第一斜块252与第三液压缸251的活塞杆的同步运动，第一斜块252推动第二斜块253连同第二夹持块24转动，从而将工件夹持紧固。当加工完成之后，反向启动第三液压缸251，第三液压缸251的活塞杆和第一斜块252同步回缩，第二斜块253和第二夹持块24在弹簧254的作用下回转到原位，进行下一次换工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。