1.一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：包括底座、固定式托架、自走式移动托架、摆焊支架、马达、齿轮箱和传动轴螺杆，固定式托架、自走式移动托架相互平行垂直设置在底座上，固定式托架固定在底座上，自走式移动托架设置在底座纵向的轨道上呈朝向或远离固定式托架移动状态，固定式托架、自走式移动托架上均设有两带滚轮的滚轮架，两滚轮架中一滚轮架在托架上固定设置、另一滚轮架可沿托架横向移动设置，滚轮架上滚轮为凹槽内置钢管外法兰的凹槽滚轮，摆焊支架对应固定式托架的两滚轮架中间位置设置，两托架的另一滚轮架外侧对应设置马达固定于底座上经齿轮箱连接传动轴螺杆，传动轴螺杆沿托架横向旋接滚轮架，摆焊支架上连接焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：两滚轮架可沿托架横向相向或相背移动设置。
3.根据权利要求1所述的一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：底座上设有限制自走式移动托架脱离轨道的限位器。
4.根据权利要求1所述的一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：所述凹槽滚轮的凹槽截面为燕尾槽。
5.根据权利要求1所述的一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：所述摆焊支架包括升降杆和万向旋接头，万向旋接头升降固定连接在升降杆上，万向旋接头可旋转且固定夹装焊枪。
6.根据权利要求1所述的一种船用钢管自动焊接设备，其特征在于：底座轨道上设置一个以上的自走式移动托架。