一种多角度调节的自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及金属焊接技术领域，具体是一种多角度调节的自动焊接机。

背景技术：

目前我国大部分的金属焊接都采用人工焊接，由于焊接环境差、工作强度大，往往造成了焊接质量不过关，严重时，可能造成重大安全事故，相比人工焊接，自动焊接具有工作效率高，焊接质量高，有效降低企业成本。

中国专利公开了一种双面全自动焊接机（授权公告号CN203649598U），该专利技术能够对不同规格、不同尺寸的焊接点进行准确设定，但是不能够多角度的对焊接点进行焊接。因此，本领域技术人员提供了一种多角度调节的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多角度调节的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度调节的自动焊接机，包括焊接机本体，所述焊接机本体的底端设置有底座，所述底座的底端设置有滑轮，且底座的顶端靠近焊接机本体的一侧固定连接有支撑柱，所述底座的顶端靠近支撑柱的前侧安装有步进电机，且底座的顶端靠近支撑柱的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑柱的顶端设置有焊枪，且支撑柱的前侧安装有控制箱，所述支撑臂的内侧转动连接有转动箱，所述转动箱的顶端设置有焊接台，所述焊接机本体、焊枪和步进电机均与控制箱电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊枪包括焊嘴，所述焊嘴的一端连接有转动块，所述转动块的一端连接有电动缸，所述电动缸的外部设置有抱箍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抱箍的底端与支撑柱的顶端通过外部的螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊嘴与电动缸通过转动块转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑臂的内侧贯穿转动箱的内部安装有转轴，所述步进电机通过外部的皮带与转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接台包括转盘，所述转盘的顶端设置有夹钳，且转盘的底端设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一端啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的底端设置有马达，所述马达与控制箱电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮、马达和从动齿轮均位于转动箱的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过焊嘴沿着转动块转动，可以调节焊嘴与焊接台的距离，从而实现对不同大小的待焊接材料进行焊接，提高了自动焊接机的实用性。

2、通过电动缸带动焊嘴沿着水平方向左右移动，从而实现不同位置的焊接点进行焊接，提高了自动焊接机的实用性。

3、通过步进电机带动转动箱转动，转动箱带动焊接台在水平方向做360°转动，从而可以对水平方向的任意角度进行焊接，实现自动焊接机的多角度焊接。

4、通过马达带动转盘在垂直方向做360°转动，从而可以对垂直方向的任意角度进行焊接，实现自动焊接机的多角度焊接。

附图说明

图1为一种多角度调节的自动焊接机的结构示意图。

图2为一种多角度调节的自动焊接机中焊枪的结构示意图。

图3为一种多角度调节的自动焊接机中焊接台的结构示意图。

图中：1、焊接机本体；2、控制箱；3、支撑柱；4、焊枪；41、焊嘴；42、转动块；43、电动缸；44、抱箍；5、焊接台；51、转盘；52、主动齿轮；53、马达；54、从动齿轮；55、夹钳；6、转动箱；7、支撑臂；8、底座；9、滑轮；10、步进电机。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多角度调节的自动焊接机，包括焊接机本体1，焊接机本体1的底端设置有底座8，底座8的底端设置有滑轮9，且底座8的顶端靠近焊接机本体1的一侧固定连接有支撑柱3，底座8的顶端靠近支撑柱3的前侧安装有步进电机10，且底座8的顶端靠近支撑柱3的一侧固定连接有支撑臂7，支撑柱3的顶端设置有焊枪4，且支撑柱3的前侧安装有控制箱2，支撑臂7的内侧转动连接有转动箱6，转动箱6的顶端设置有焊接台5，焊接机本体1、焊枪4和步进电机10均与控制箱2电性连接。

为了焊接金属材料，焊枪4包括焊嘴41，焊嘴41的一端连接有转动块42，转动块42的一端连接有电动缸43，电动缸43的外部设置有抱箍44，为了固定电动缸43，抱箍44的底端与支撑柱3的顶端通过外部的螺栓固定连接，为了调节焊嘴41的角度，焊嘴41与电动缸43通过转动块42转动连接，为了水平方向转动焊接台5，支撑臂7的内侧贯穿转动箱6的内部安装有转轴，步进电机10通过外部的皮带与转轴转动连接，为了垂直方向转动焊接台5，焊接台5包括转盘51，转盘51的顶端设置有夹钳55，且转盘51的底端设置有从动齿轮54，从动齿轮54的一端啮合有主动齿轮52，主动齿轮52的底端设置有马达53，马达53与控制箱2电性连接，为了固定安装马达53，主动齿轮52、马达53和从动齿轮54均位于转动箱6的内部。

本实用新型的工作原理：首先，通过夹钳55夹住待焊接的材料，然后沿着转动块42转动焊嘴41，调节焊嘴41与焊接台5的距离，从而实现对不同大小的待焊接材料进行焊接，通过步进电机10带动支撑臂7内侧的转轴转动，转轴带动转动箱6转动，转动箱6带动焊接台5在水平方向做360°转动，从而可以对水平方向的任意角度进行焊接 ，通过马达53带动主动齿轮52转动，主动齿轮52与从动齿轮54啮合传动，从而带动转盘51在垂直方向做360°转动，从而可以对垂直方向的任意角度进行焊接，通过电动缸43带动焊嘴41沿着水平方向左右移动，从而实现不同位置的焊接点进行焊接。