一种异形零件的抓手机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化装配与检测领域，具体而言，本实用新型涉及一种异形零件的抓手机构。

背景技术：

汽车制造装配是一个具有历史积淀的行业。双质量飞轮是20世纪80年代末在汽车动力传动系中应用的新型结构，可较为有效地隔离发动机曲轴的扭振，有利于改善汽车的使用性能。通常一个双质量飞轮里面含有多个异形零件，该异形零件的形状如图1所示，示例地，如图1所示的异形零件，该异形零件左右对称，其左右两个部分上分别设置有定位孔100。在实际生产中，该异形零件通常放置在一个料盘中，一个料盘放6个，通过人工抓取进行装配，因此，比较耗费人力，同时生产效率慢。

技术实现要素：

为了解决抓取双质量飞轮中的异形零件耗时耗人力的问题，本实用新型提供了一种省时省人力的异形零件的抓手机构。

为实现上述目的，本实用新型提出一种异形零件的抓手机构，其包括截面呈“凸字状”的底板、截面呈“凸字状”的上固定板、支撑柱、用于吸取的异形零件的零件吸盘、用于吸取料盘的料盘吸盘、用于安装所述料盘吸盘的安装板以及设置在所述安装板上的气缸，所述上固定板、零件吸盘以及料盘吸盘分别与所述气缸连接；所述支撑柱为两个，所述两个支撑柱相对地安装在所述底板和所述上固定板之间，所述零件吸盘为两个，所述两个零件吸盘相对地装配在所述两个支撑柱之间，且所述两个零件吸盘的底端均固定在所述底板上。

优选地，所述零件吸盘和所述料盘吸盘均为真空吸盘。

优选地，所述料盘吸盘的直径为15毫米。

优选地，所述零件吸盘的直径为8毫米。

优选地，所述底板的底侧设置有定位销，所述定位销为菱形销。

优选地，所述料盘吸盘包括左料盘吸盘和右料盘吸盘；所述安装板包括用于固定所述左料盘吸盘的第一水平板、第二水平板、用于固定所述右料盘吸盘的第三水平板、连接所述第一水平板、第二水平板的第一竖直弯板以及连接所述第三水平板、第二水平板的第二竖直弯板，所述第一水平板、第二水平板距离所述底板的高度相同且比所述第三水平板距离所述底板的高度高，所述气缸设置所述第三水平板的上方。

与现有技术相比，本实用新型一种异形零件的抓手机构具有如下有益效果：

本实用新型一种异形零件的抓手机构通过零件吸盘、料盘吸盘等的巧妙设置，解决了双质量飞轮生产过程中需要人工抓取异形零件和料盘的问题，在一定程度上提高了生产效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为双质量飞轮中的异形零件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构的零件吸盘和支撑柱的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构的定位销结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构的安装板结构示意图。

图中标识说明：

100、定位孔；1、上固定板；2、零件吸盘；3、支撑柱；4、底板；41、定位销；5、料盘吸盘；7、安装板；71、第一水平板；72、第一竖直弯板；73、第二水平板；74、第二竖直弯板；75、第三水平板；8、气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

请参阅图2-图5，本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构，其包括截面呈“凸字状”的底板4、截面呈“凸字状”的上固定板1、支撑柱3、用于吸取的异形零件的零件吸盘2、用于吸取料盘的料盘吸盘5、用于安装料盘吸盘5的安装板7以及设置在安装板7上的气缸8，其中，上固定板1、零件吸盘2以及料盘吸盘5分别与气缸8连接；支撑柱3为两个，该两个支撑柱3相对地安装在底板4和上固定板1之间，零件吸盘2也为两个，这两个零件吸盘2相对地装配在两个支撑柱3之间，且底端均固定在底板4上。

优选地，零件吸盘2和料盘吸盘5均为真空吸盘。料盘吸盘5的直径为15毫米。零件吸盘2的直径为8毫米。

料盘吸盘5包括左料盘吸盘和右料盘吸盘。安装板7包括用于固定左料盘吸盘的第一水平板71、第二水平板73、用于固定右料盘吸盘的第三水平板75、连接第一水平板71、第二水平板73的第一竖直弯板72以及连接第三水平板75、第二水平板73的第二竖直弯板74，其中，第一水平板71、第二水平板73距离底板4的高度相同且比第三水平板75距离底板4的高度高，气缸8设置在第三水平板75的上方。

在一些实施方式中，底板4的底侧设置有与异形零件上的定位孔100对应的定位销41，该定位销41优选为菱形销，也即头部带锥度，这样，本实用新型实施例的定位销41就方便顺利的插入异形零件中，实现定位，同时也保证在放料的时候异形零件能完全脱离定位销41。

为了便于理解本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构，下面简述其工作原理：

首先，气缸8带动上固定板1向下移动，使得定位销41插入异形零件的定位孔100内；

其次，气缸8向零件吸盘2内通入真空，这样零件吸盘2就可以吸取异形零件；

最后，气缸8带动上固定板1向上移动，则完成取料。

同理，在料盘中的异形零件全部抓取之后，气缸8也可带动料盘吸盘5进行料盘的吸取。

与现有技术相比，本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构具有如下有益效果：

本实用新型实施例一种异形零件的抓手机构通过零件吸盘2、料盘吸盘5等的巧妙设置，解决了双质量飞轮生产过程中需要人工抓取异形零件和料盘的问题，在一定程度上提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。