数控滚丝机自动机器人的制作方法

本实用新型涉及一种数控滚丝机自动机器人。

背景技术：

传统螺杆加工过程中需通过人工搬运转移物料，加工完成还需通过人工检测工件产品质量，生产周期长，工作效率低，操作人员劳动强度高，产品质量一致性不好，自动化程度低，不能适应智能化数控生产需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动上下料完成螺杆滚丝加工，并检验产品合格与否的数控滚丝机自动机器人。

本实用新型的数控滚丝机自动机器人，其特征在于：包括安装有机器人机械臂的机器人机架，机器人机架一侧安装有能够输送待滚丝螺杆产品的上料输送带，另一侧安装有能够输出合格的滚丝后螺杆产品的下料输送带，机器人机架后方安装有数控滚丝机；上料输送带靠近机器人的端部上方安装有感应器，感应器通过PLC控制器连接至能够将上料输送带上的待滚丝螺杆产品移栽至校正工位工装上的移动装置，校正工位工装上安装有能够校正螺杆产品位置以找正螺杆凸台的的扭力限制器，PLC控制器同时连接至机器人的机械臂并能够发出指令控制机器人的机械臂将螺杆转移至滚丝机的中间托板上固定位置，控制机器人的机械臂能够将滚丝完成的螺杆产品移动送至下料输送带以便输出；下料输送带中段设置有能够检验螺杆产品滚丝合格与否的检测装置；

所述机器人机架外部设置有防护栏，防护栏后侧与数控滚丝机配合构成围罩在机器人机架外部的整体防护结构；上料输送带传送主体部位位于防护栏外部，上料输送带沿输送方向的末端位于防护栏内部；下料输送带传送主体部位位于防护栏内部，下料输送带沿输送方向的末端位于防护栏外部；

所述机器人安装在机器人机架中部的旋转底座上，旋转底座通过支撑台与机器人机架固定安装并能够在支撑台内部绕轴心旋转；

所述上料输送带、下料输送带通过固定架固定安装在机器人机架两侧；

所述机器人为6轴机器人；

所述扭力限制器连接有能够驱动扭力限制器旋转以找正螺杆凸台的伺服马达，伺服马达也连接至PLC控制器并能够由PLC控制器控制启停动作；扭力限制器连接有能够根据螺杆凸台找正位置发送信号至PLC控制器的接近光电开关；

所述数控滚丝机的三维软件格式为EPB。

本实用新型的数控滚丝机自动机器人，通过上料输送带自动上料输送待滚丝的螺杆产品，感应器感应探测到有料到位后发出检测感应开关信号至PLC控制器，PLC控制器发出指令驱动移动装置将螺杆产品移栽至校正工位工装上，伺服马达驱动扭力限制器旋转找正螺杆凸台位置后，再由接近光电开关传送信号至PLC控制器，PLC控制器发出指令驱动6轴机器人将螺杆产品转移至滚丝机的中间托板上固定位置，数控滚丝机滚牙完成螺杆加工后，机器人再将滚好牙的螺杆产品输送至下料输送带上，经检验装置检测合格后由下料输送带自动输送至成品转运装置，能够自动上下料完成螺杆滚丝加工，并检验产品合格与否，无需人工检测工件产品质量，缩短了生产周期，提高了工作效率，降低了人员劳动强度，产品质量一致性好，自动化程度高，能够适应智能化数控生产需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的数控滚丝机自动机器人立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的数控滚丝机自动机器人平面结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例的数控滚丝机自动机器人去除防护栏后机器人机械臂抬起时立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的数控滚丝机自动机器人去除防护栏后机械臂抬起时平面结构示意图

图7是图6的左视图；

图8是图6的右视图；

图9是图6的俯视图；

图10是图6的局部放大示意图；

图11是图7的局部放大示意图。

具体实施方式

如图所示，一种数控滚丝机自动机器人，包括安装有机器人机械臂的机器人机架1，机器人机架1一侧安装有能够输送待滚丝螺杆产品的上料输送带4，另一侧安装有能够输出合格的滚丝后螺杆产品的下料输送带5，机器人机架1后方安装有数控滚丝机2；上料输送带4靠近机器人的端部上方安装有感应器11，感应器11通过PLC控制器12连接至能够将上料输送带4上的待滚丝螺杆产品移栽至校正工位工装13上的移动装置14，校正工位工装13上安装有能够校正螺杆产品位置以找正螺杆凸台的的扭力限制器15，PLC控制器12同时连接至机器人的机械臂并能够发出指令控制机器人的机械臂将螺杆转移至滚丝机2的中间托板上固定位置，控制机器人的机械臂能够将滚丝完成的螺杆产品移动送至下料输送带5以便输出；下料输送带5中段设置有能够检验螺杆产品滚丝合格与否的检测装置；能够自动上下料完成螺杆滚丝加工，并检验产品合格与否，无需人工检测工件产品质量。螺杆在上料输送带、移动装置、校正工位工装、机器人的机械臂、滚丝机、下料输送带上均由螺杆的凸台限位固定。

机器人机架1外部设置有防护栏6，防护栏6后侧与数控滚丝机2配合构成围罩在机器人机架1外部的整体防护结构；上料输送带4传送主体部位位于防护栏6外部，上料输送带4沿输送方向的末端位于防护栏6内部；下料输送带5传送主体部位位于防护栏6内部，下料输送带5沿输送方向的末端位于防护栏6外部；便于在防护栏外部上下料，同时便于为螺杆传送和滚丝加工过程提供防护。

机器人安装在机器人机架1中部的旋转底座3上，旋转底座3通过支撑台7与机器人机架1固定安装并能够在支撑台7内部绕轴心旋转，以便扭力限制器15旋转找正螺杆凸台位置。

上料输送带4、下料输送带5通过固定架9固定安装在机器人机架1两侧，上下料稳定可靠。

机器人为6轴机器人，操作灵活，旋转角度大。

扭力限制器连接有能够驱动扭力限制器旋转以找正螺杆凸台的伺服马达，伺服马达也连接至PLC控制器并能够由PLC控制器控制启停动作；扭力限制器连接有能够根据螺杆凸台找正位置发送信号至PLC控制器的接近光电开关；

数控滚丝机2的三维软件格式为EPB。

本实用新型的数控滚丝机自动机器人，通过上料输送带自动上料输送待滚丝的螺杆产品，感应器感应探测到有料到位后发出检测感应开关信号至PLC控制器，PLC控制器发出指令驱动移动装置将螺杆产品移栽至校正工位工装上，伺服马达驱动扭力限制器旋转找正螺杆凸台位置后，再由接近光电开关传送信号至PLC控制器，PLC控制器发出指令驱动6轴机器人将螺杆产品转移至滚丝机的中间托板上固定位置，数控滚丝机滚牙完成螺杆加工后，机器人再将滚好牙的螺杆产品输送至下料输送带上，经检验装置检测合格后由下料输送带自动输送至成品转运装置，能够自动上下料完成螺杆滚丝加工，并检验产品合格与否，无需人工检测工件产品质量，缩短了生产周期，提高了工作效率，降低了人员劳动强度，产品质量一致性好，自动化程度高，能够适应智能化数控生产需求。

具体技术方案：采用上料输送带马达自动上料，螺杆随着上料输送带线输送到上料带末端通过感应器有料到位检测感应开关信号传送到PLC控制器上，发出指令到移动装置，移动装置把螺杆移栽到校正工位装上，私服马达带动扭力限制器旋转，找正螺杆凸台，接近光电开关传送信号到PLC，PLC发出指令给6轴机器人把螺杆移到滚丝机上，放置在数控滚丝机中间托板上定位，数控滚丝机开始滚牙，机器人把滚好牙的螺杆送到下料输送带线上，自动移出。