底盘焊接机构的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种底盘焊接机构。

背景技术：

目前，产线逐渐采用工业机器人集成系统，将工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用软件、机器人周边设备结合起来，成为系统，应用于上下料、搬运、机加工等工业自动化。但是目前底盘焊接会采用点焊机器人、满焊机器人、补焊工位，点焊机器人先将底盘框架点焊，起到基本固定，由第一运转机器人搬运至满焊机器人，底盘框架进行满焊后，再由第二运转机器人搬运至补焊工位/成品输送架/钻孔、攻丝工位，整条流水线呈直线状，占地面积较大；每相邻的两个工位之间均需要一个衔接用的运转机器人，机器人投入成本比较大；焊接效率不高。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高焊接效率、减少占地面积、减少衔接用的运转机器人投入的底盘焊接机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种底盘焊接机构，包括点焊机器人、满焊机器人、人工补焊工位以及运转机器人，所述点焊机器人倒挂设置在龙门架上，所述点焊机器人的下方设置有点焊工位，所述满焊机器人设置有多个，每个所述满焊机器人处配有满焊工位，所述点焊工位、多个满焊工位以及人工补焊工位分布在运转机器人的四周，所述运转机器人能将底盘框架抓取至满焊工位、人工补焊工位。

本实用新型底盘焊接机构的有益效果是，点焊机器人对底盘框架进行点焊，点焊用以将需要焊接的工件焊接在一起，便于后期搬运；底盘框架再由运转机器人依次搬运至多个满焊机器人处，进行满焊作业；多个底盘框架依次被焊接完后，由运转机器人搬运至人工补焊工位进行补焊。将多个工位集成在运转机器人的四周，当点焊机器人对底盘框架进行点焊时，点焊机器人可将已经点焊好的底盘框架运输至满焊机器人；或是将已经满焊好的底盘框架运输至人工补焊工位进行补焊，仅需一台运转机器人即可衔接点焊、满焊以及人工补焊工位，降低了运转机器人投入的成本；且点焊工位、多个满焊工位以及人工补焊工位分布在运转机器人的四周，减少了运转机器人运行的路程，提高了运转机器人搬运速度，多台满焊机器人配合一台点焊机器人，能实现高效焊接生产，替代了直线型的焊接流水线，其占地面积较小，并且点焊机器人倒挂设置在龙门架上，同样也减少了占地面积。

优选地，该底盘焊接机构还集成有成品输送架，所述成品输送架、点焊工位、多个满焊工位以及人工补焊工位分布在运转机器人的四周，所述运转机器人能将底盘框架从人工补焊工位/满焊工位成品搬运至输送架。

优选地，所述该底盘焊接机构还包括人工补焊上料工位，所述人工补焊上料工位与人工补焊工位由第一地轨连接，所述第一地轨上安装有能沿第一地轨滑动的补焊工作台，所述补焊工作台通过驱动源的驱动能沿第一地轨在人工补焊上料工位与人工补焊工位之间来回滑动。需要补焊的底盘框架先输送至人工补焊上料工位处的补焊工作台，再由驱动源驱动，沿第一地轨输送至人工补焊工位，人工补焊工位远离运转机器人以及满焊机器人，降低了作业人员的风险。

优选地，所述点焊工位、满焊工位以及补焊工作台均采用一对主旋转电机以及从动辅助旋转支撑座，所述主旋转电机与从动辅助旋转支撑座的输出轴上设置有焊接工作台，所述焊接工作台上设置有用以压持底盘框架的压持气缸，所述焊接工作台通过一对主旋转电机以及从动辅助旋转支撑座的驱动能绕其中心轴旋转。所述压持气缸根据产品焊接工艺布局，点焊工位和满焊工位以及补焊工作台均可通过一对主旋转电机及从动辅助旋转支撑座翻转底盘框架，将原本底盘框架的正面朝上翻转至背面朝上，使得作业人员/点焊机器人/满焊机器人对底盘框架的上、下端面进行焊接，无需额外的翻转机械手配合翻转底盘框架，结构紧凑，提高了空间利用率，减少了占地面积。

优选地，所述运转机器人的底部设置有第二地轨，第二地轨固定设置在地面上，所述运转机器人通过齿轮、齿条与伺服电机的配合驱动能沿第二地轨来回滑动。

优选地，该底盘焊接机构还集成有上料机器人，所述上料机器人设置在龙门架的一侧，所述满焊机器人、人工补焊工位、运转机器人设置在龙门架的另一侧，所述上料机器人能将底盘框架输送至点焊工位。

优选地，所述满焊机器人、人工补焊工位以及运转机器人的外部设置有一圈防护罩，保护操作人员。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例将防护罩卸载后的立体图；

图3为本实施例将防护罩和底盘框架卸载后的第一角度的立体图；

图4为本实施例将防护罩和底盘框架卸载后的第二角度的立体图；

图5为本实施例中人工补焊上料工位与人工补焊工位配合的立体图；

图6为本实施例中龙门架处的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1－6所示，本实施例提供一种底盘焊接机构，包括点焊机器人1、满焊机器人2、人工补焊工位3、运转机器人4、成品输送架、人工补焊上料工位9以及上料机器人15，点焊机器人1倒挂设置在龙门架5上，点焊机器人1的下方设置有点焊工位6，满焊机器人2设置有多个，每个满焊机器人2处配有满焊工位7，成品输送架、点焊工位6、多个满焊工位7以及人工补焊工位3分布在运转机器人4的四周，运转机器人4能将底盘框架8抓取至满焊工位7、人工补焊工位3、成品输送架。人工补焊上料工位9与人工补焊工位3由第一地轨10连接，第一地轨10上安装有能沿第一地轨10滑动的补焊工作台11，补焊工作台11通过驱动源17的驱动能沿第一地轨10在人工补焊上料工位9与人工补焊工位3之间来回滑动。如图5所示，驱动源17包括驱动电机171、齿轮172和设置在第一地轨10内侧壁上的齿条173，齿轮172固定在驱动电机171输出端，齿轮172与齿条173啮合，当驱动电机171驱动，补焊工作台11沿第一地轨10的齿条173延伸方向来回移动。上料机器人15设置在龙门架5的一侧，满焊机器人2、人工补焊工位3、运转机器人4设置在龙门架5的另一侧，上料机器人15能将底盘框架8输送至点焊工位6。

点焊工位6、满焊工位7以及补焊工作台11均采用一对主旋转电机12以及从动辅助旋转支撑座13，主旋转电机12与从动辅助旋转支撑座13的输出轴上设置有焊接工作台18，焊接工作台18上设置有用以压持底盘框架的压持气缸19，焊接工作台18通过一对主旋转电机12以及从动辅助旋转支撑座13的驱动能绕其中心轴旋转。

运转机器人4的底部设置有第二地轨14，运转机器人4通过齿轮齿条与伺服电机的配合驱动能沿第二地轨14来回滑动。满焊机器人2、人工补焊工位3以及运转机器人4的外部设置有一圈防护罩16。

底盘焊接机构的工作原理是：上料机器人15将底盘框架8运输至点焊机器人1下方的点焊工位6，点焊机器人1先对底盘框架8正面进行焊接，点焊工位6的一对夹持电机12带动底盘框架8旋转至背面朝上，点焊机器人1再对背面进行点焊。点焊完成后，运转机器人4将依次点焊好的三个底盘框架8分别运输至三个满焊工位7，三个满焊机器人2对三个底盘框架8的正反面进行满焊，先焊接好的地盘框架8被运转机器人4运输至补焊人工补焊工位3/成品输送架，两工位之间配合合理，减少了占地面积，缩短了运转机器人4的运行路径，并且多个满焊机器人2配一个点焊机器人1，提高了焊接效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。