1.钻孔机构(37)，其特征在于，包括钻头(373)、钻孔控制机构以及用于驱动钻头(373)和钻孔控制机构一起转动的钻孔电机(372)；
所述钻孔控制机构设置成能够根据接收到的信号控制所述钻头(373)在所述钻孔电机(372)的驱动下进行钻孔或停止钻孔。
2.根据权利要求1所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述钻孔控制机构包括抵靠弹簧(374)和抵靠部(375)，其中；
所述抵靠弹簧(374)的一端抵靠在所述钻孔电机(372)的转轴的外端面上，另一端抵靠在所述抵靠部(375)的其中一端上，所述抵靠部(375)套设在所述钻头(373)上；
所述抵靠弹簧(374)根据所述抵靠部(375)的另一端所受的压力，在压缩状态和伸展状态之间切换，使得所述钻头(373)的刀刃暴露于所述抵靠部(375)的外部或隐藏于所述抵靠部(375)的内部。
3.根据权利要求2所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述抵靠部(375)通过所述抵靠弹簧(374)连接在所述钻孔电机(372)的转轴的外端面上，其中，所述抵靠弹簧(374)为压缩弹簧。
4.根据权利要求2所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述抵靠部(375)的其中一端铰接在所述钻头(373)上，且两者的铰接轴上套设有抵靠弹簧(374)，所述抵靠弹簧(374)为扭转弹簧。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的钻孔机构(37)，其特征在于，还包括用于吸除所述钻头(373)钻孔时所产生的碎屑的吸尘装置。
6.根据权利要求5所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述吸尘装置包括壳体、除尘罐(377)和气泵(378)；
所述壳体形成有用于容纳所述钻头(373)、钻孔控制机构和钻孔电机(372)的吸尘空腔，且所述壳体上设有用于供所述钻头(373)和钻孔控制机构穿过的钻孔开口，
所述气泵(378)设在所述壳体上，所述壳体的侧壁上设有将吸尘空腔与所述气泵(378)的进气口连通的通孔，所述气泵(378)的出气口与所述除尘罐(377)连通。
7.根据权利要求6所述的钻孔机构(37)，其特征在于，所述壳体包括用于形成所述吸尘空腔的安装套和可伸缩吸尘罩(376)，
所述安装套套设在所述钻孔电机(372)上，且设置成其中一端形成密封，另一端为敞口；
所述可伸缩吸尘罩(376)包括吸尘帘和压缩弹簧，所述吸尘帘和压缩弹簧均设有多个，每个吸尘帘至少通过一个压缩弹簧连接在所述安装套的敞口的端面上，且相邻的吸尘帘相互贴合，所有的吸尘帘的自由端共同围成所述钻孔开口。
8.根据权利要求6所述的钻孔机构(37)，其特征在于，还包括用于驱动所述钻孔电机(372)沿钻孔方向往复移动的钻孔伸缩机构(371)。