一种传送模自动伺服抬升送料装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种传送模自动伺服抬升送料装置。

背景技术：

现有技术中，冲床每运转一次都需要采用人工手动的方式将每站完成的加工件已送至下一个站点，在移动的过程中需要保证不能偏位或旋转，以便于下一站点冲压时不发生偏移。这种采用人工摆放的的方式不仅生产效率低，人员劳动强度大，产品品质不稳定，不良率高达30％。因此本实用新型设计了一种传送模自动伺服抬升送料装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种传送模自动伺服抬升送料装置。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种传送模自动伺服抬升送料装置，所述的装置设置在相邻的两个传输站点之间，包括沿着站点设置方向延伸的铝杆，放置加工件的浮板，所述的铝杆上固定了用于抓取和放下加工件的移动机构，所述的移动机构的移动反向与所述的铝杆的延伸方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述的移动机构设置在浮板防止加工件的一侧，包括抬升板，在所述的抬升板上设置了导柱、传送机械杆和电磁铁固定杆，所述的电磁铁固定杆一端设有靠近加工件的电磁铁，另一端固定在抬升板上；还包括与传送机械杆的一端相连的伺服电机，所述的传送机械杆另一端与所述的抬升板和电磁铁固定杆固定相连，所述的传送机械杆在伺服电机的作用下带动抬升板和电磁铁固定杆沿着导柱的延伸方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括传送机械杆固定板，所述的传送机械杆固定板与所述的抬升板平行设置，固定在铝杆的另一侧，所述的伺服电机与所述的传送机械杆相对的设置在所述的传送机械杆固定板的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的传送机械杆的移动方向与所述的导柱的延伸方向平行，与所述的铝杆的延伸方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，包括至少两个对称的设置在所述的抬升板上的导柱，所述的导柱的连线与所述的铝杆平行。

作为本实用新型的进一步改进，包括若干个安装在所述的抬升板外侧的电磁铁固定杆，所述的电磁铁固定杆的数目与浮板上的加工件的数目相同，所述的加工件位于所对应的电磁铁固定杆所在的垂直于浮板的平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的铝杆按“口”字形循环路径带动所连接的移动机构移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的铝杆设置在上一站点下游的浮板和下一站点上游的浮板之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用自动化的设备对加工件进行抬升送料运输，保证加工件在站点的运转过程中位置不发生任何形式的偏移或转动，从而提高了产品的良率，而且能够大大提高生产效率；减轻人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图；

图2为本实用新型处于抬升状态的侧面结构示意图；

图3为本实用新型处于闭合状态的侧面结构示意图；

其中：1-浮板，2-加工件，3-铝杆，4-导柱，5-抬升板，6-伺服电机，7-传送机械杆，8-电磁铁固定杆，9-电磁铁，10-传送机械杆固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。

如图1-3所示的一种传送模自动伺服抬升送料装置，所述的装置设置在相邻的两个传输站点之间，用于将放置加工件2准确的、无偏差的由上一个站点运输到下一个站点。包括沿着站点设置方向延伸的铝杆3，放置加工件2的浮板1，所述的铝杆3上固定了用于抓取和放下加工件2的移动机构，所述的移动机构的移动反向与所述的铝杆3的延伸方向垂直。所述的铝杆3按“口”字形循环路径带动所连接的移动机构移动，包括沿着两个站点的设置方向的移动和带动移动机构做靠近和原理加工件的移动。

所述的移动机构设置在浮板1防止加工件2的一侧，包括抬升板5，在所述的抬升板5上设置了导柱4、传送机械杆7和电磁铁固定杆8，所述的电磁铁固定杆8一端设有靠近加工件2的电磁铁9，另一端固定在抬升板5上。抬升板5外侧所设置的电磁铁固定杆8的数目与浮板1上的加工件2的数目相同，所述的加工件2，具体的指的是加工件2的中心位置，位于所对应的电磁铁固定杆8所在的垂直于浮板1的平面上。

还包括与传送机械杆7的一端相连的伺服电机6，所述的传送机械杆7另一端与所述的抬升板5和电磁铁固定杆8固定相连，所述的传送机械杆7在伺服电机6的作用下带动抬升板5和电磁铁固定杆8沿着导柱4的延伸方向移动。还包括传送机械杆固定板10，所述的传送机械杆固定板10与所述的抬升板5平行设置，固定在铝杆3的另一侧，所述的伺服电机6与所述的传送机械杆7相对的设置在所述的传送机械杆固定板10的两侧。

为了保证抬升板5的平衡稳定性，包括至少两个对称的设置在所述的抬升板5上的导柱4，所述的导柱4的连线与所述的铝杆3平行。

如图1-3所示，本实用新型的工作的具体过程为：

1)冲床上行时，铝杆3开始进入夹紧状态时向里运动，带动电磁铁9朝同一方向运动，该运动方向在图2中显示的是铝杆3向上运动直至电磁铁与浮板上的加工件位置完全对准。铝杆3向里侧运动停止后，即完成“口”的↑，电磁铁9位于加工件2正上方(即完全对准，在图2中电磁铁位于加工件左侧)，此时电磁铁与加工件间隙很小，对电磁铁通电以使得电磁铁吸附住加工件2，加工件离开浮板表面且与浮板表面间隙较小，然后伺服电机6正向转动带动传送机械杆7垂直向上(在图2中表现为向左移动)运动，传送机械杆7带动抬升板5和电磁铁固定杆8、电磁铁9沿导柱4垂直向上运动(在图2中指的是沿导柱方向向左移动)，从而加工件2被吸附抬升脱离浮板1。

2)加工件2被吸附抬升后，冲床继续运动，铝杆3开始将加工件2送入下一个站点。本实用新型的一种实施例中，铝杆向左运动一个步距，即完成“口”的→，在图2中向垂直纸面并向纸面内运动一个步距，运动过程中电磁铁9一直处于通电状态，加工件2一直被电池铁9吸附进行送料；所有步骤中铝杆移动都会带动传送机械杆固定板、抬升板、传送机械杆、电磁铁固定杆、电磁铁一起移动。

3)冲床继续运动，铝杆3带动加工件2到达下一运动站点时，开始进入松开状态。具体为：通过步骤2)铝杆3向左运动一个步距以到达下个工站上方后，在该站点同样设置了放置加工件2的浮板1。伺服电机6反向转动带动传送机械杆7垂直向下方向运动(在图2和图3中指的是向右运动以减小浮板的下一工站与电磁铁、加工件距离)，传送机械杆7带动抬升板5和电磁铁固定杆8、电磁铁9沿导柱4垂直向下运动(在图2和图3中指的是向右运动)，加工件2被动向下运动(在图2和图3中指的是向右运动)，当加工件2接触到浮板1的下一工站位置后伺服电机6停止转动，电磁铁9断电退磁，加工件放置于浮板2的下一工站位置。加工件2放在下个工站浮板1上后，铝杆继续向外运动至最大位置停止(即完成“口”的↓，在图2和图3的视图上表现为铝杆向下移动，与步骤1)中铝杆运动方向相反)，完成松开动作。

在本实用新型中如果两个站点之间的距离较大，则所述的铝杆3主要连接位于上一站点下游的浮板1和下一站点上游的浮板。

4)冲床继续运动，铝杆3开始进入返回状态(即完成“口”的←，与步骤2)中铝杆的运动方向相反，在图2和图3的示意图中表现为垂直纸面并向纸面外侧移动)。铝杆3由下一个工站的最大张开的位置，返回至本工站初始的位置，从而完成一个机械手传送的过程。步骤3)和4)为步骤1)和2)的反向操作过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。