一种滚轮组装机的制作方法

本实用新型涉及一种组装机，特别涉及一种滚轮组装机。

背景技术：

滚轮是现今生活中一种常用的机械零件，其使用于一些常见的用品或设备。一般而言，滚轮通常会搭配轮轴来使用，其中轮轴安装在滚轮的轴孔中，并作为滚轮旋转时的轴芯。

目前滚轮与轮轴二者多半是采用手工方式来组装，采用手工的方式组装滚轮与轮轴，其中轮轴通槽装安装在滚轮的轴孔中，并作为滚轮转动时的轴心。采用手工组装的方式效率低，需要耗费大量的劳动力和人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种滚轮组装机，具有生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚轮组装机，包括工作台，所述工作台上设有底座换向输送机构，所述底座换向输送机构包括所述底座的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道上均设有底座，且第二输送轨道的进料端设有侧推机构；

所述第二输送轨道的一侧设有轮轴输送机构，所述第二输送轨道远离轮轴输送机构的一侧设有导向机构，且导向机构与轮轴输送机构相对设置；

所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有滚轮输送机构，且滚轮输送机构位于导向机构的上方，所述安装架上设有机械手，且机械手位于滚轮输送机构的出料端，所述机械手的上方设有轴线与第二输送轨道垂直的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与机械手固定连接；

所述轮轴输送机构远离侧推机构的一侧设有轮轴压入机构；

所述工作台上还设有与侧推机构、轮轴输送机构、导向机构、滚轮输送机构、驱动气缸和轮轴压入机构电连接的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，滚轮组装机工作时，第一输送通道将底座向第二输送通道方向输送，通过侧推机构将底座一个个推入到第二输送通道中。当一个底座位于轮轴输送机构与导向机构之间时，PLC控制器首先控制滚轮输送机构将滚轮输送到机械手中，机械手将滚轮放置到底座上，然后轮轴输送机构将轮轴放置到滚轮的轴孔中，侧推机构继续推动底座，使得装有轮轴的底座被推动到轮轴压入机构处，通过轮轴压入机构将轮轴压入到滚轮的轴孔中部，从而实现滚轮的组装。采用自动化机构装配滚轮，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还减少了人工成本。

进一步的，所述侧推机构包括轴线与第一输送轨道垂直的侧推气缸和固定在侧推气缸活塞杆上的侧推板。

通过采用上述技术方案，侧推机构可以使底座从第一输送机构换向到第二输送机构，从而改变了底座的输送方向。通过PLC控制器控制侧推气缸工作，从而使底座一个个输送到其它机构处进行组装，从而提高工作效率。

进一步的，所述导向机构包括轴线与第二输送轨道垂直的导向气缸和固定在导向气缸活塞杆上的导引杆，所述第二输送轨道靠近导引杆的一侧开设有供导引杆穿出的第一导向槽。

通过采用上述技术方案，当机械手把滚轮放置到底座上后，PLC控制器控制导向气缸工作，导向气缸推动导引杆依次穿过底座和滚轮的轴孔，并穿出到轮轴输送机构。导引杆使得滚轮的轴孔和底座上的孔定位对齐，从而方便轮轴穿入到滚轮的轴孔中。

进一步的，所述轮轴输送机构包括固定在工作台上的轮轴振动盘、与轮轴振动盘出口倾斜设置的轮轴输送通道和设置在轮轴输送通道正下方的第一推送机构；

所述轮轴输送通道与第二输送轨道垂直，所述轮轴输送通道远离轮轴振动盘的一端设有轮轴容纳部；

所述第一推送机构包括轴线与第二输送轨道垂直的第一推送气缸和固定在第一推送气缸活塞杆上的第一推杆，所述第二输送轨道上开设有供第一推杆穿出的第二导向槽，所述第二导向槽与第一导向槽相对设置，且第二导向槽位于轮轴容纳部远离轮轴输送通道的一端。

通过采用上述技术方案，轮轴振动盘将轮轴有序地排列出来，轮轴从轮轴输送通道滑落到轮轴容纳部，PLC控制器空气第一推送气缸工作，通过第一推送气缸将轮轴容纳部的轮轴推送到滚轮的轴孔中。第一推送气缸在推动轮轴时，轮轴夹持在第一推杆与导引杆之间，导引杆从滚轮的轴孔中收回的时候，导引杆将轮轴推送到滚轮的轴孔中，从而提高轮轴的安装精度。

进一步的，所述滚轮输送机构包括固定在安装架上的滚轮振动盘、与滚轮振动盘出口倾斜设置的滚轮输送通道和设置在滚轮输送通道正下方的第二推送机构；

所述滚轮输送通道与第二输送轨道垂直，所述滚轮输送通道远离滚轮振动盘的一端设有滚轮容纳部；

所述第二推送机构包括轴线与第二输送轨道垂直的第二推送气缸和固定在第二推送气缸活塞杆上的第二推杆。

通过采用上述技术方案，滚轮振动盘将滚轮有序地排列出来，滚轮从滚轮输送通道滑落到滚轮容纳部。PLC控制器先使机械手位于滚轮容纳部的端口，再控制第二推送气缸将滚轮推送到机械手中

进一步的，所述安装架上固定连接有与滚轮容纳部齐平的挡杆，且挡杆位于机械手远离滚轮容纳部的一侧。

通过采用上述技术方案，第二推杆将滚轮推动到机械手中时，滚轮容易从机械手中穿出，设有挡杆对滚轮进行抵挡，使得滚轮不易从机械手中穿出，提高工作效率。

进一步的，所述挡杆靠近机械手的一端设有橡胶垫片。

通过采用上述技术方案，第二推杆推动滚轮时，对滚轮施加了推力，滚轮与挡杆直接刚性接触，容易造成挡杆和滚轮损坏。设有橡胶垫片使得滚轮与挡杆之间的刚性接触变为柔性接触，对滚轮进行了缓冲，提高了滚轮的使用寿命。

进一步的，轮轴压入机构包括第一压入气缸和第二压入气缸，且第一压入气缸和第二压入气缸沿第二输送轨道的宽度方向对称设置，所述第一压入气缸和第二压入气缸的活塞杆上分别固定连接有压入杆，所述第二输送轨道上开设有供压入杆穿出的第三导向槽。

通过采用上述技术方案，为了对轮轴进行定位，提高轮轴的安装精度，第一压入气缸的压入杆首先穿入滚轮的轴孔中对轮轴定位，然后第二压入气缸的压入杆穿入到滚轮的轴孔中与第一压入气缸的压入杆同时对轮轴定位，使轮轴位于轴孔的中部，提高轮轴的安装精度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了底座换向输送机构、轮轴输送机构、滚轮输送机构、轮轴压入机构，能够实现滚轮组装自动化生产，提高工作效率的效果；

2.采用了导向机构，能够方便轮轴穿入到滚轮中，实现滚轮、底座、轮轴三者之间的定位作用；

3.采用了挡杆，能够起到机械手在抓取滚轮时，滚轮不易从机械手中脱离的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现底座换向输送机构、侧推机构、轮轴输送机构、导向机构、滚轮输送机构和轮轴压入机构之间的连接关系示意图；

图2是本实施例中用于体现滚轮振动盘、滚轮输送通道和第二推送机构之间的连接关系示意图；

图3是图2中A部的放大图，用于体现安装架、挡杆和橡胶垫片之间的连接关系。

图中，1、工作台；2、底座换向输送机构；21、第一输送轨道；22、第二输送轨道；3、侧推机构；31、侧推气缸；32、侧推板；4、轮轴输送机构；41、轮轴振动盘；42、轮轴输送通道；421、轮轴容纳部；43、第一推送机构；431、第一推送气缸；432、第一推杆；433、第二导向槽；5、导向机构；51、导向气缸；52、导引杆；53、第一导向槽；6、滚轮输送机构；61、滚轮振动盘；62、滚轮输送通道；621、滚轮容纳部；63、第二推送机构；631、第二推送气缸；632、第二推杆；7、轮轴压入机构；71、第一压入气缸；72、第二压入气缸；73、压入杆；74、第三导向槽；8、安装架；81、驱动气缸；82、机械手；83、挡杆；831、橡胶垫片；9、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种滚轮组装机，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设有底座换向输送机构2、滚轮输送机构6、导向机构5、轮轴输送机构4、轮轴压入机构7和PLC控制器9。

如图1所示，底座换向输送机构2包括输送底座的第一输送轨道21和第二输送轨道22。第二输送轨道22的进料端与第一输送轨道21的出料端垂直，且第二输送轨道22的进料端设有侧推机构3。

如图1所示，侧推机构3包括轴线与第一输送轨道21垂直的侧推气缸31和固定在侧推气缸31活塞杆上的侧推板32，且侧推板32的宽度大于底座的宽度，侧推气缸31与PLC控制器9电连接。

如图2所示，滚轮输送机构6包括固定在工作台1上的滚轮振动盘61、与滚轮振动盘61出口倾斜设置的滚轮输送通道62和设置在滚轮输送通道62正下方的第二推送机构63。滚轮输送通道62与第二输送轨道22垂直，且滚轮输送通道62远离滚轮振动盘61的一端设有滚轮容纳部621。

如图2所示，第二推送机构63包括轴线与第二输送轨道22垂直的第二推送气缸631和固定在第二推送气缸631活塞杆上的第二推杆632，且第二推送气缸631与PLC控制器9电连接。

如图1所示，工作台1上固定连接有安装架8，安装架8上固定连接有轴线与第二推送气缸631（参见图2）轴线垂直的驱动气缸81和固定在驱动气缸81活塞杆上的机械手82，且机械手82位于滚轮容纳部621（参见图2）远离第二推送气缸631的一端，驱动气缸81与PLC控制器9电连接。

如图3所示，安装架8上固定连接有挡杆83，且挡杆83位于机械手82远离滚轮容纳部621（参见图2）的一侧。当滚轮输送机构6将滚轮输送到机械手82中时，挡杆83可以抵挡滚轮，使得滚轮不易从机械手82中滑脱。

如图3所示，挡杆83靠近机械手82的一端设有橡胶垫片831，橡胶垫片831可以缓冲滚轮与挡杆83的刚性接触，降低对滚轮的损坏。

如图2所示，导向机构5位于第二输送轨道22的进料端，且位于滚轮输送通道62的正下方。导向机构5包括与第二输送轨道22垂直的导向气缸51和固定在导向气缸51活塞杆上的导引杆52，导向气缸51与PLC控制器9电连接。第二输送轨道22上设有供导引杆52穿出的第一导向槽53。

如图1所示，轮轴输送机构4与导向机构5相对设置，轮轴输送机构4包括固定在工作台1上的轮轴振动盘41、与轮轴振动盘41出口倾斜设置的轮轴输送通道42和设置在轮轴输送通道42正下方的第一推送机构43。轮轴输送通道42与第二输送轨道22垂直，且轮轴输送通道42靠近第二输送轨道22的一端设有轮轴容纳部421。

如图1所示，第一推送机构43包括轴线与第二输送轨道22垂直的第一推送气缸431和固定在第一推送气缸431活塞杆上的第一推杆432，第一气缸与PLC控制器9电连接。第二输送轨道22上设有供第一推杆432穿出的第二导向槽433，且第二导向槽433与第一导向槽53（参见图2）相对设置。

如图1和图2所示，轮轴压入机构7位于轮轴输送机构4远离第二输送轨道22进料端的一侧。轮轴压入机构7包括第一压入气缸71和第二压入气缸72，且第一压入气缸71和第二压入气缸72沿第二输送轨道22的宽度方向对称设置。第一压入气缸71和第二压入气缸72的活塞杆上分别固定连接有压入杆73。第一压入气缸71和第二压入气缸72分别与PLC控制器9电连接。第二输送轨道22上设有供压入杆73穿出的第三导向槽74。

具体实施过程：滚轮组装机工作时，第一输送轨道21将底座向第二输送轨道22方向运输，PLC控制器9控制侧推气缸31，侧推气缸31将底座一个个推送到第二输送轨道22中。当一个底座位于轮轴输送机构4处时，滚轮振动盘61输送一个滚轮位于滚轮容纳部621，PLC控制器9控制第二推送气缸631，第二推送气缸631将滚轮容纳部621中的滚轮推送到机械手82中。PLC控制器9控制驱动气缸81，驱动气缸81驱动机械手82下降，将滚轮放置到底座上。PLC控制器9控制导向气缸51，导向气缸51推动导引杆52从第一导向槽53穿出到第二导向槽433中，轮轴振动盘41输送一个轮轴输送到轮轴容纳部421中，PLC控制器9控制第一推送气缸431，第一推送气缸431将轮轴容纳部421中的轮轴向滚轮的轴孔方向推送，在推送的过程中，导引杆52收回。

PLC控制器9控制侧推气缸31继续推送一个底座，使得装有轮轴的底座被推送到轮轴压入机构7中，第一压入气缸71的压入杆73首先穿入滚轮的轴孔中对轮轴定位，然后第二压入气缸72的压入杆73穿入到滚轮的轴孔中与第一压入气缸71的压入杆73同时对轮轴定位，从而使得轮轴处于滚轮的中部，从而提高轮轴的安装精度。采用自动化的方式组装滚轮，不仅安装精度高，还提高了效率，降低了成本。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。