智能单轴CCD精雕机的制作方法

本实用新型涉及精雕加工技术领域，特指一种智能单轴CCD精雕机。

背景技术：
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现有技术中的精雕机一般包括有机座、安装于机座上的Y轴直线驱动装置、安装于Y轴直线驱动装置上并由该Y轴直线驱动装置驱动以在Y轴方向移动的工作台、安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴直线驱动装置和安装于X 轴直线驱动装置上并由该X轴直线驱动装置驱动以在X轴方向移动的Z轴直线驱动装置以及安装于Z轴直线驱动装置上并由该Z轴直线驱动装置驱动以Z轴方向移动的雕刻装置，该X轴直线驱动装置、雕刻装置位于该工作台上方，且该工作台上设置有用于定位待加工产品的治具。

随着电子信息、电气自动化技术的高速发展，目前CCD图像传感器被广泛应用在摄影、医疗以及机床加工等行业，它能将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号，定位精度高,成像效果好。

在精雕机中，切削液和水雾等恶劣环境对视觉测量的CCD相机破坏性非常大，不仅会干扰相机的正常拍摄，还会减少其使用使命，如切削液将入到CCD相机的镜头，该镜头则会报废，对生产者造成极大的困扰。另外，精雕机中的CCD 相机均设置设于雕刻装置的左侧或右侧，这样的位置关系导致该CCD相机移动的位置会受到限制，例如：CCD相机装置于Z轴右侧,假如X行程与工作台的宽度一样为830mm，因为加工产品时需要加工轴和CCD相机都能到达某个位置，所以这样加工范围就缩小为565mm了。如果需要加工范围为830mm，则X行程就需要增加到1095mm，这样龙门架的长度就需要相对增长，这样龙门架的刚性就大大降低，而且龙门架的加工难度和成本也会大大提高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能单轴CCD精雕机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该智能单轴CCD 精雕机包括：机座、安装于机座上的Y轴直线驱动装置、安装于Y轴直线驱动装置上并由该Y轴直线驱动装置驱动以在Y轴方向移动的工作台、安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴直线驱动装置和安装于X轴直线驱动装置上并由该X轴直线驱动装置驱动以在X轴方向移动的Z轴直线驱动装置以及安装于Z轴直线驱动装置上并由该Z轴直线驱动装置驱动以Z轴方向移动的雕刻装置，该X 轴直线驱动装置、雕刻装置位于该工作台上方，且该工作台上设置有用于定位待加工产品的治具；所述Z轴直线驱动装置上还安装有CCD相机组件，该CCD相机组件位于该雕刻装置的前端；该CCD相机组件包括固定于所述Z轴直线驱动装置上的基板以及安装于基板上的CCD相机，该基板外围安装有保护罩，该保护罩盖罩于该CCD相机外围，且该保护罩下端设置有与所述CCD相机对应的镜头孔，该 CCD相机的镜头朝向该镜头孔，该保护罩设置有与所述镜头孔匹配的镜头盖及用于控制该镜头盖打开或关闭该镜头孔的驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述保护罩包括有相互固定在一起的下盖、前盖、左盖、右盖及上盖，该下盖、左盖、右盖及上盖均与所述基板固定，所述驱动机构安装于该下盖上，所述镜头孔设置于该下盖上；所述保护罩内设置有同轴光源，该同轴光源位于所述CCD相机的镜头与所述镜头孔之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述镜头孔外围设置有密封圈，所述镜头盖与该密封圈接触后可密封该镜头孔；所述镜头盖上端成型有与所述镜头孔配合的凸台。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括安装于所述保护罩中的回转夹紧气缸，该回转夹紧气缸的驱动杆伸出于该保护罩下端面外，并与镜头盖固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述保护罩外围设置有喷气清洁模组，该喷气清洁模组包括有固定于所述保护罩外围的固定块以及安装于固定块下端的万向喷头，该固定块上端设置有用于接气管的接口。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具分为两个部分，其一部分治具设置于工作台左侧，另一部分治具设置于工作台右侧，两个部分的治具之间形成有间隔。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有废油回收结构，该废油回收结构包括有设置于所述龙门架下端的X轴下防尘板以及一个或一个以上安装于X轴下防尘板下端面的X轴接油盒，该X轴下防尘板位于X轴直线驱动装置及龙门架上设置的X轴导轨的下方，该X轴下防尘板上形成有第一导油槽，且该第一导油槽的底部设置有进油孔，该进油孔与X轴接油盒对接，且该X轴接油盒端面上设置有可观察其内部的透明视窗。

进一步而言，上述技术方案中，所述龙门架上端设置有X轴上防尘板，该X 轴上防尘板与X轴下防尘板之间设置有X轴防尘折布组件，该X轴防尘折布组件罩于该X轴直线驱动装置外围，其中，所述X轴防尘折布组件包括有安装于X轴上防尘板及X轴下防尘板内侧的X轴内防尘折布和安装于X轴上防尘板及X轴下防尘板外侧的X轴外防尘折布，该X轴外防尘折布置于X轴内防尘折布前方。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴直线驱动装置包括有设置于X轴直线驱动装置上的Z轴挂板、设置于Z轴挂板上的Z轴导轨、安装于Z轴导轨的主轴挂板以及安装于Z轴挂板上并用于驱动该主轴挂板在Z轴导轨上滑动的Z轴直线驱动模组，所述Z轴挂板下端设置有下挡水板，该下挡水板位于Z轴导轨及Z 轴直线驱动模组下方，该下挡水板上端面形成有集油槽，该下挡水板后端设置有连通集油槽的管道，该管道的末端置于所述X轴下防尘板的第一导油槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述主轴挂板下端设置有Z轴接油盒，该Z 轴接油盒置于所述下挡水板的正下方；所述Z轴接油盒后侧设置有硅胶皮，该硅胶皮凸显于该Z轴接油盒下端面外。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型将CCD相机组件位于该雕刻装置的前端，以此可大大增加了 CCD相机组件的拍照范围，且不会影响其他机构工作。

2、本实用新型将所述治具分为两个部分，其一部分治具设置于工作台左侧，另一部分治具设置于工作台右侧，两个部分的治具之间形成有间隔，以致使该左侧的治具定位的待加工产品在加工时，右侧的治具定位的完成加工的产品可以下料，且可以装上新的待加工产品，这样就节省了上下料的时间，提高加工效率。

3、所述CCD相机组件工作时，CCD相机的镜头朝向该镜头孔，并在完成拍照后，该驱动机构控制该镜头盖打开或关闭该保护罩的镜头孔，且该保护罩盖罩于该CCD相机外围，以此对CCD相机形成完全密封，以此可防止粉尘、水汽等细小物件进入而污染CCD相机的镜头，且可防止在精雕机加工时，切削液溅入在 CCD相机上而导致损坏CCD相机，以此达到保护CCD相机的目的，提高产品使用寿命。

4、本实用新型增设X轴下防尘板及与X轴下防尘板配合的X轴接油盒，且该X轴下防尘板位于X轴直线驱动装置及X轴导轨的下方，以致使X轴直线驱动装置中丝杆及X轴导轨中产生的废油都会流到X轴下防尘板上的第一导油槽中，并沿该第一导油槽流入X轴接油盒中，以此达到回收废油的目的，并可有效防止废油滴到待加工产品上而导致产品加工不合格，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

5、本实用新型增设的X轴内防尘折布位于废油回收范围内，其可有效防止 X轴直线驱动装置中丝杆上废油甩出，即X轴直线驱动装置中丝杆上甩出的废油会被X轴内防尘折布阻挡而流到X轴下防尘板上的第一导油槽中，所述X轴外防尘折布安装于X轴上防尘板及X轴下防尘板外侧，其能够包裹该X轴上防尘板及 X轴下防尘板外侧，防止智能单轴CCD精雕机加工时，使用的切削液溅入X轴直线驱动装置而损坏X轴直线驱动装置，起到良好的防护功效，即该X轴防尘折布组件达到双保护功效。

6、本实用新型于所述Z轴挂板下端设置有下挡水板，该下挡水板位于Z轴导轨及Z轴直线驱动模组下方，该下挡水板上端面形成有集油槽，该下挡水板后端设置有连通集油槽的管道，该管道的末端置于所述X轴下防尘板的第一导油槽中，并由管道将这些废油引导至于所述X轴下防尘板的第一导油槽中，以此达到回收Z轴直线驱动模组及Z轴导轨产生的废油的目的。由于主轴挂板与Z轴挂板是相对运动的，导致时常会有废油滴下，为解决该问题，本实用新型于所述主轴挂板下端设置有Z轴接油盒，该Z轴接油盒置于所述下挡水板的正下方，以此通过Z轴接油盒接收由下挡水板的集油槽滴下的废油，达到完美回收废油的目的。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型中CCD相机组件的立体图(镜头盖关闭状态)；

图4是本实用新型中CCD相机组件的立体图(镜头盖打开状态)；

图5是本实用新型中CCD相机组件的爆炸图；

图6是本实用新型中CCD相机组件的内部结构示意图；

图7是本实用新型中镜头盖与驱动机构的装配图。

图8是本实用新型的局部结构示意图；

图9是本实用新型另一视角的局部结构示意图；

图10是本实用新型的局部分解图；

图11是本实用新型中X轴下防尘板的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-11所示，为一种智能单轴CCD精雕机，其包括：机座1、安装于机座1上的Y轴直线驱动装置2、安装于Y轴直线驱动装置2上并由该Y轴直线驱动装置2驱动以在Y轴方向移动的工作台3、安装于机座1上的龙门架4、安装于龙门架4上的X轴直线驱动装置5和安装于X轴直线驱动装置5上并由该X轴直线驱动装置5驱动以在X轴方向移动的Z轴直线驱动装置6以及安装于Z轴直线驱动装置6上并由该Z轴直线驱动装置6驱动以Z轴方向移动的雕刻装置7，该X轴直线驱动装置5、雕刻装置7位于该工作台3上方，且该工作台3上设置有用于定位待加工产品的治具31；所述Z轴直线驱动装置6上还安装有CCD相机组件8，该CCD相机组件位于该雕刻装置7的前端，以此可大大增加了CCD相机组件的拍照范围，且不会影响其他机构工作。

所述治具31分为两个部分，其一部分治具31设置于工作台3左侧，另一部分治具31设置于工作台3右侧，两个部分的治具31之间形成有间隔，以致使该左侧的治具31定位的待加工产品在加工时，右侧的治具31定位的完成加工的产品可以下料，且可以装上新的待加工产品，这样就节省了上下料的时间，提高加工效率。

所述CCD相机组件8包括固定于所述Z轴直线驱动装置6上的基板81以及安装于基板81上的CCD相机82，该基板81外围安装有保护罩83，该保护罩83 盖罩于该CCD相机82外围，且该保护罩83下端设置有与所述CCD相机82对应的镜头孔830，该CCD相机82的镜头朝向该镜头孔830，该保护罩83设置有与所述镜头孔830匹配的镜头盖84及用于控制该镜头盖84打开或关闭该镜头孔 830的驱动机构85。所述CCD相机组件8工作时，CCD相机的镜头朝向该镜头孔，并在完成拍照后，该驱动机构控制该镜头盖打开或关闭该保护罩的镜头孔，且该保护罩盖罩于该CCD相机外围，以此对CCD相机形成完全密封，以此可防止粉尘、水汽等细小物件进入而污染CCD相机的镜头，且可防止在精雕机加工时，切削液溅入在CCD相机上而导致损坏CCD相机，以此达到保护CCD相机的目的，提高产品使用寿命。

所述保护罩83包括有相互固定在一起的下盖831、前盖832、左盖833、右盖834及上盖835，该下盖831、左盖833、右盖834及上盖835均与所述基板81固定，所述驱动机构85安装于该下盖831上，所述镜头孔830设置于该下盖 831上，以此达到全方位罩盖CCD相机82的目的。

所述CCD相机82通过一支架821固定于所述基板81上。所述CCD相机82 为可变焦的CCD相机。

所述保护罩83内设置有同轴光源86，该同轴光源86位于所述CCD相机82 的镜头与所述镜头孔830之间，以此解决拍照时光线不足的问题。

所述镜头孔830外围设置有密封圈8301，所述镜头盖84与该密封圈8301 接触后可密封该镜头孔830，其密封效果极为理想，防水功效更为优越；所述镜头盖84上端成型有与所述镜头孔830配合的凸台841，其密封效果得到进一步提升。

所述驱动机构85包括安装于所述保护罩83中的回转夹紧气缸851，该回转夹紧气缸851的驱动杆8511伸出于该保护罩83下端面外，并与镜头盖84固定。该回转夹紧气缸在工作时，能够通过驱动杆驱动镜头盖上升并同时旋转，以此使镜头盖封闭该镜头孔，其能够达到完全密封镜头孔的目的，且运行顺畅，避免出现镜头盖卡死现象。

所述保护罩83外围设置有喷气清洁模组87，该喷气清洁模组87包括有固定于所述保护罩83外围的固定块871以及安装于固定块871下端的万向喷头 872，该固定块871上端设置有用于接气管的接口8711。该接口8711接气管，该气管连接气源，该万向喷头872朝下喷气，以此在加工拍照前吹气以清洁需要拍照品的脏污，提高拍照效果，同时，万向喷头872能够调节方向，以此可调节万向喷头872的方向以吹气到想清洁的产品位置，使用起来更加方便。所述万向喷头872可以是可折弯管。

本实用新型还包括有废油回收结构9，该废油回收结构9包括有设置于所述龙门架4下端的X轴下防尘板91以及一个或一个以上安装于X轴下防尘板91下端面的X轴接油盒92，该X轴下防尘板71位于X轴直线驱动装置5及龙门架4 上设置的X轴导轨41的下方，该X轴下防尘板91上形成有第一导油槽911，且该第一导油槽911的底部设置有进油孔912，该进油孔912与X轴接油盒92对接，本实用新型增设X轴下防尘板91及与X轴下防尘板91配合的X轴接油盒 92，且该X轴下防尘板91位于X轴直线驱动装置5及X轴导轨41的下方，以致使X轴直线驱动装置5中丝杆及X轴导轨41中产生的废油都会流到X轴下防尘板91上的第一导油槽911中，并沿该第一导油槽911流入X轴接油盒92中，以此达到回收废油的目的，并可有效防止废油滴到待加工产品上而导致产品加工不合格，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述X轴接油盒92端面上设置有可观察其内部的透明视窗921，通过该透明视窗921观察X轴接油盒92内部废油收集情况，并在接近满的时候，将X轴接油盒92拆卸下来倒出里面的废油，再重新装上即可，其操作起来十分方便。所述X轴接油盒92的数量为两个，其分别设置于该X轴下防尘板91下端面的两端。

所述X轴直线驱动装置5采用伺服电机及丝杆驱动。

所述龙门架4上端设置有X轴上防尘板42，该X轴上防尘板42与X轴下防尘板91之间设置有X轴防尘折布组件43，该X轴防尘折布组件43罩于该X轴直线驱动装置5外围。其中，所述X轴防尘折布组件43包括有安装于X轴上防尘板42及X轴下防尘板91内侧的X轴内防尘折布431和安装于X轴上防尘板 42及X轴下防尘板91外侧的X轴外防尘折布432，该X轴外防尘折布432置于X轴内防尘折布431前方。该X轴内防尘折布位于废油回收范围内，其可有效防止X轴直线驱动装置5中丝杆上废油甩出，即X轴直线驱动装置5中丝杆上甩出的废油会被X轴内防尘折布阻挡而流到X轴下防尘板上的第一导油槽中，所述X 轴外防尘折布安装于X轴上防尘板及X轴下防尘板外侧，其能够包裹该X轴上防尘板及X轴下防尘板外侧，防止智能单轴CCD精雕机加工时，使用的切削液溅入 X轴直线驱动装置5而损坏X轴直线驱动装置5，起到良好的防护功效，即该X 轴防尘折布组件13达到双保护功效。

所述Z轴直线驱动装置6包括有设置于X轴直线驱动装置5上的Z轴挂板 61、设置于Z轴挂板61上的Z轴导轨62、安装于Z轴导轨62的主轴挂板63以及安装于Z轴挂板61上并用于驱动该主轴挂板63在Z轴导轨62上滑动的Z轴直线驱动模组64，该Z轴直线驱动模组64采用伺服电机及丝杆驱动。

所述Z轴挂板61下端设置有下挡水板65，该下挡水板65位于Z轴导轨62 及Z轴直线驱动模组64下方，该下挡水板65上端面形成有集油槽651，该下挡水板65后端设置有连通集油槽651的管道，该管道的末端置于所述X轴下防尘板91的第一导油槽911中，并由管道将这些废油引导至于所述X轴下防尘板91 的第一导油槽911中，以此达到回收Z轴直线驱动模组64及Z轴导轨62产生的废油的目的。由于主轴挂板63与Z轴挂板61是相对运动的，导致时常会有废油滴下，为解决该问题，本实用新型于所述主轴挂板63下端设置有Z轴接油盒66，该Z轴接油盒66置于所述下挡水板65的正下方，以此通过Z轴接油盒66接收由下挡水板65的集油槽651滴下的废油，达到完美回收废油的目的。所述Z轴接油盒66后侧设置有硅胶皮67，该硅胶皮67凸显于该Z轴接油盒66下端面外。

综上所述，本实用新型将CCD相机组件位于该雕刻装置7的前端，以此可大大增加了CCD相机组件的拍照范围，且不会影响其他机构工作。另外，本实用新型将所述治具31分为两个部分，其一部分治具31设置于工作台3左侧，另一部分治具31设置于工作台3右侧，两个部分的治具31之间形成有间隔，以致使该左侧的治具31定位的待加工产品在加工时，右侧的治具31定位的完成加工的产品可以下料，且可以装上新的待加工产品，这样就节省了上下料的时间，提高加工效率。再者，所述CCD相机组件8工作时，CCD相机的镜头朝向该镜头孔，并在完成拍照后，该驱动机构控制该镜头盖打开或关闭该保护罩的镜头孔，且该保护罩盖罩于该CCD相机外围，以此对CCD相机形成完全密封，以此可防止粉尘、水汽等细小物件进入而污染CCD相机的镜头，且可防止在精雕机加工时，切削液溅入在CCD相机上而导致损坏CCD相机，以此达到保护CCD相机的目的，提高产品使用寿命。还有就是，本实用新型增设X轴下防尘板91及与X轴下防尘板91 配合的X轴接油盒92，且该X轴下防尘板91位于X轴直线驱动装置5及X轴导轨41的下方，以致使X轴直线驱动装置5中丝杆及X轴导轨41中产生的废油都会流到X轴下防尘板91上的第一导油槽911中，并沿该第一导油槽911流入X 轴接油盒92中，以此达到回收废油的目的，并可有效防止废油滴到待加工产品上而导致产品加工不合格，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，本实用新型增设的X轴内防尘折布位于废油回收范围内，其可有效防止X轴直线驱动装置5中丝杆上废油甩出，即X轴直线驱动装置5中丝杆上甩出的废油会被X轴内防尘折布阻挡而流到X轴下防尘板上的第一导油槽中，所述X轴外防尘折布安装于X轴上防尘板及X轴下防尘板外侧，其能够包裹该X轴上防尘板及X轴下防尘板外侧，防止智能单轴CCD精雕机加工时，使用的切削液溅入X轴直线驱动装置 5而损坏X轴直线驱动装置5，起到良好的防护功效，即该X轴防尘折布组件13 达到双保护功效。再者，所述Z轴挂板61下端设置有下挡水板65，该下挡水板 65位于Z轴导轨62及Z轴直线驱动模组64下方，该下挡水板65上端面形成有集油槽651，该下挡水板65后端设置有连通集油槽651的管道，该管道的末端置于所述X轴下防尘板91的第一导油槽911中，并由管道将这些废油引导至于所述X轴下防尘板91的第一导油槽911中，以此达到回收Z轴直线驱动模组64 及Z轴导轨62产生的废油的目的。由于主轴挂板63与Z轴挂板61是相对运动的，导致时常会有废油滴下，为解决该问题，本实用新型于所述主轴挂板63下端设置有Z轴接油盒66，该Z轴接油盒66置于所述下挡水板65的正下方，以此通过Z轴接油盒66接收由下挡水板65的集油槽651滴下的废油，达到完美回收废油的目的。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。