一种气动变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助设备部领域，尤其是一种气动变位机。

背景技术：

变位机是一种专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。传统的翻转变位机采用电机驱动，需要通过减速箱、传动等传动机构去驱动转轴实现翻转变位，电机与传动机构的设置，使设备的成本难以降低，因此，出现了气动翻转变位机，通过气缸推动实现翻转变位，传动效率高，动作迅速；由于焊接夹具与工件均为重量较大的部件，通过一个气缸进行驱动，驱动力不足；也有通过双气缸分别带动一个齿条同时对同一齿轮驱动，通过齿轮驱动转轴转动实现翻转变位，这种驱动方式，驱动力足够，但是齿条一端由气缸驱动，另一端则自由滑动，受力不均匀，容易卡顿，使用寿命短，不利用生产。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种气动变位机，能够使齿条受力均匀，延长设备的实用寿命。

本实用新型的一种气动变位机，包括基座、主机箱、副机箱、翻转工作架、主动轴、从动轴、气动传动装置以及控制阀，所述主机箱与副机箱相应设置在基座上端面左右两侧，所述基座于主机箱内设有主支撑架，所述基座于副机箱内设有副支撑架，所述翻转工作架安装于主动轴与从动轴之间，所述主动轴穿过主机箱一侧并在主机箱内通过轴承与主支撑架转动连接，所述从动轴穿过副机箱一侧并在副机箱内通过轴承与副支撑架转动连接，所述气动传动装置包括竖直设置于主支撑架的导轨、在导轨上下滑动的滑块、套装在主动轴上并带动主动轴转动的齿轮、与齿轮啮合并带动齿轮转动的齿条、第一增压缸、第二增压缸以及连接板，所述齿条远离齿面一侧固定安装于滑块远离导轨的一侧，所述第一增压缸的活塞杆通过连接板与齿条下端面固定连接，所述第二增压缸的活塞杆通过连接板与齿条上端面固定连接，所述第一增压缸的固定座与第二增压缸的固定座均固定安装于主支撑架，所述主机箱远离主动轴一侧设有主检修门，所述副机箱远离从动轴一侧设有副检修门，所述第一增压缸、第二增压缸均通过气管连接于控制阀。

优选地，所述基座下端的前、中、后的外侧均设有用以安装地脚螺栓的固定板。

优选地，所述主动轴的轴心与从动轴的轴心重合。

优选地，所述第一增压缸与第二增压缸均为双作用单活塞杆气液增压缸。

优选地，所述主动轴远离主机箱一端与从动轴远离副机箱一端均设有用以安装翻转工作架的托架，所述翻转工作架下端左右两侧通过螺纹连接固定安装在托架上。

优选地，所述导轨与滑块连接处以及所述齿轮与齿条的啮合处均涂有润滑油。

优选地，所述主机箱前侧下端设有用以接入导气管以及电线的让位孔。

优选地，所述翻转工作架前部与后部均设有一排等距设置的销钉孔。

优选地，所述控制阀为三位四通电磁阀。

优选地，所述基座上端面四角处均设有用以安装吊环的吊环安装孔。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

通过双气缸分别于齿条上下两端对齿条共同作用，提供双倍的驱动力，增加了气动变位机的负载力，使得齿条移动时受力均匀，对齿条与齿轮的冲击力少，转动灵活无卡顿，延长了设备的实用寿命；结构简单，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意主视图；

图2为本实用新型实施例的结构示意俯视图；

图3为本实用新型实施例中的气动传动装置的安装示意图；

图4为本实用新型实施例的气路原理图。

图中：1、基座；2、主机箱；3、副机箱；4、翻转工作架；5、主动轴；6、从动轴；7、气动传动装置；8、控制阀；9、托架；11、主支撑架；12、副支撑架；13、固定板；14、吊环安装孔；21、主检修门；22、让位孔；31、副检修门；41、销钉孔；71、导轨；72、滑块；73、齿轮；74、齿条；75、第一增压缸；76、第二增压缸；77、连接板；A、进气口；B、出气口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

本实用新型的实施例中的一种气动变位机，如图1-3所示，包括基座1、主机箱2、副机箱3、翻转工作架4、主动轴5、从动轴6、气动传动装置7、控制阀8以及托架9，主机箱2与副机箱3相应设置在基座1上端面左右两侧，其中主机箱2与副机箱3为下开口结构，通过钣金工艺制作而成，并且主机箱2与副机箱3的下端通过焊接方式固定在基座1上，在焊接的工作环境中，通过机箱的形式对气动变位机的主要零部件进行保护；基座1于主机箱2内设有主支撑架11，基座1于副机箱3内设有副支撑架12，基座1、主支撑架11、副支撑架12一体焊接成型，满足支撑强度；翻转工作架4安装于主动轴5与从动轴6之间，主动轴5远离主机箱2一端与从动轴6远离副机箱3一端均设有用以安装翻转工作架4的托架9，托架9呈L型，并且于底部设有加强筋，增强了托架9的支撑强度；翻转工作架4下端左右两侧通过螺纹连接固定安装在托架9上，翻转工作架4通过槽钢组合焊接而成，然后利用钻孔工具在翻转工作架4前部与后部分别加工出一排等距设置的销钉孔41，根据不同的焊接夹具，选择不同位置的销钉孔41进行焊接夹具的安装定位，适用范围广；主支撑架11与副支撑架12均加工有用以安装轴承的安装座，主动轴5穿过主机箱2一侧并在主机箱2内通过轴承与主支撑架11转动连接，从动轴6穿过副机箱3一侧并在副机箱3内通过轴承与副支撑架12转动连接，主动轴5的轴心与从动轴6的轴心重合，使得翻转工作架4能够在主支撑架11与副支撑架12上转动；气动传动装置7包括竖直焊接固定于主支撑架11的导轨71、在导轨71上下滑动的滑块72、套装在主动轴5上并带动主动轴5转动的齿轮73、与齿轮73啮合并带动齿轮73转动的齿条74、第一增压缸75、第二增压缸76以及连接板77，滑块72只能在导轨71上下滑动，导轨71与滑块72连接处以及齿轮73与齿条74的啮合处均涂有润滑油，齿条74远离齿面一侧焊接固定安装于滑块72远离导轨71的一侧，连接板77的数量有两个，第一增压缸75的活塞杆通过连接板77与齿条74下端面固定连接，其中第一增压缸75的活塞杆与连接板77螺纹连接，齿条74的下端面焊接固定在连接板77的上端面；第二增压缸76的活塞杆通过另一连接板77与齿条74上端面固定连接，其中第二增压缸76的活塞杆与另一连接板77螺纹连接，齿条74的上端面焊接固定在另一连接板77的下端面；第一增压缸75的固定座与第二增压缸76的固定座均通过螺纹连接固定安装于主支撑架11，使得齿条74在竖直方向上上下移动从而带动齿轮75来回转动；主机箱2远离主动轴5一侧设有主检修门21，副机箱3远离从动轴6一侧设有副检修门31，主检修门21与副检修门31均设有门把，通过开门式设置，方便设备的安装与检修；第一增压缸75与第二增压缸76均为双作用单活塞杆气液增压缸，缸内的活塞杆接触工作件后自动启程，动作速度快，且较气压传动稳定，缸体装置简单，出力调整容易，相同条件下可达到油压机之高出力，能耗低，软着陆不损模具；控制阀8为三位四通电磁阀；第一增压缸75、第二增压缸76均通过气管连接于控制阀8，控制阀8的进气口A通入压缩空气，出气口B与大气连通，其气动原理图如图4所示，确保第一增压缸75与第二增压缸76同时动作，为齿条74的移动提供双倍的驱动力，增加了气动变位机的负载力，当控制阀8处于左位时，第一增压缸75的活塞杆上推、第二增压缸76上压，带动齿条74上移，齿轮73顺时针转动，使得翻转工作架4前翻；当控制阀8处于右位时，第一增压缸75的活塞杆下压、第二增压缸76下推，带动齿条74下移，齿轮73逆时针转动，使得翻转工作架4后翻；双气缸分别于齿条74上下两端对齿条共同作用，使得齿条74移动时受力均匀，对齿条74与齿轮73的冲击力少，转动灵活无卡顿，延长了设备的实用寿命；主机箱2前侧下端设有用以接入导气管以及电线的让位孔22；本实施例中，控制阀8可以安装在主机箱2内并与外部焊接机器人的控制器电性连接，通过焊接机器人的控制器对气动变位机进行控制，当然也可单独对气动变位机进行单独控制，控制容易，适用范围广；让位孔22方便了连接入主机箱2内的气管与电线提供了进出口，结构简单。

具体地，基座1下端的前、中、后的外侧均设有用以安装地脚螺栓的固定板13，固定板13采用U型板结构，方便了地脚螺栓的安装，使气动变位机能够平稳的固定在地面上；基座1上端面四角处均设有用以安装吊环的吊环安装孔14，方便安装时对基座1进行吊运。

具体工作过程为：通过在翻转工作架4上的销钉孔41对焊接夹具进行安装定位，在焊接夹具上装夹好待焊接零件，对待焊接零件一面进行焊接；然后使控制阀8处于左位，翻转工作架4带动待焊接零件翻转，当翻转到另一面时，控制阀8回到中位，翻转工作架4停止翻转，对待焊接零件另一面进行焊接；然后使控制阀8处于右位，使得翻转工作架4反向翻转复位，控制阀8回到中位，把焊接完毕的零件从焊接夹具取下，然后对下一个待焊接零件进行安装焊接。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。