轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置，特别是涉及一种方便调节机械手张开和闭合尺寸的轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置。

背景技术：

轮胎硫化前需要通过机械手将生胎抓起放置在模具内的硫化位置，在硫化后通过机械手将硫化胎抓起放置在下一工序位置，针对不同规格的轮胎，需要调整机械手的张开与闭合尺寸，达到可靠的抓取及抓取精度。目前，常用的机械手开闭一般采用气缸控制，通过人工调整气缸前、后调整螺母限制气缸行程，达到调整机械手的张开与闭合尺寸的目的。但是，针对一个规格轮胎需要反复调整气缸前、后调整螺母几次，对于双模硫化机，需要调整前抓胎机械手与后卸胎机械手，尤其后卸胎机械手位置限制，调整困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种方便调节机械手张开和闭合尺寸的轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置，它包括固定板、转动板，转动板通过拉杆与安装在固定板上的爪片滑块总成连接，减速电机通过支架安装在固定板上，减速电机的输出轴与齿轮传动轴联接，转动板上安装有齿板并与齿轮传动轴上的齿轮啮合，编码器总成的输入轴通过联轴器与齿轮传动轴联接，并通过编码器支架安装在固定板上。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，传动平稳、动作时间短、机械手张开和闭合调整方便、快速，在实际使用中效果非常显著。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型驱动装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

由图1可知，现有机械手一般由气缸1驱动。张开时气缸1驱动转动板4逆时针旋转，并通过拉杆5推动爪片滑块总成6沿固定板7中心往后移动，通过调整前调整螺母3实现张开尺寸大小；闭合时气缸1驱动转动板4顺时针旋转，并通过拉杆5拉动爪片滑块总成6沿固定板7中心往前移动，通过调整后调整螺母2实现闭合尺寸大小。

由图2、图3可知，一种轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置，它包括固定板7、转动板4，转动板4通过拉杆5与安装在固定板7上的爪片滑块总成6连接，减速电机11通过支架9安装在固定板7上，减速电机1的输出轴与齿轮传动轴10联接，转动板4上安装有齿板8并与齿轮传动轴10上的齿轮啮合，编码器总成13的输入轴通过联轴器12与齿轮传动轴10联接，并通过编码器支架14安装在固定板7上。

本实用新型工作时，减速电机11通过齿轮传动轴10带动转动板4在固定板7上逆时针、顺时针旋转，通过拉杆5拉动或推动装在固定板7上的爪片滑块总成6前后移动，即实现爪片的张开和闭合，通过程序预设张开及闭合大小参数，减速电机11运转时通过编码器总成13的反馈及时在预设位置停止，达到生产不同规格轮胎时所需张开和闭合尺寸。

本实用新型结构简单，传动平稳、动作时间短、机械手张开和闭合调整方便、快速，在实际使用中效果非常显著。