技术总结
本实用新型公开了一种方便调节机械手张开和闭合尺寸的轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置，它包括固定板、转动板，转动板通过拉杆与安装在固定板上的爪片滑块总成连接，其特征是减速电机通过支架安装在固定板上，减速电机的输出轴与齿轮传动轴联接，转动板上安装有齿板并与齿轮传动轴上的齿轮啮合，编码器总成的输入轴通过联轴器与齿轮传动轴联接，并通过编码器支架安装在固定板上；本实用新型结构简单，传动平稳、动作时间短、机械手张开和闭合调整方便、快速，在实际使用中效果非常显著。
技术研发人员：廖松柏
受保护的技术使用者：益阳益神橡胶机械有限公司
文档号码：201621414681
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.07.04