1.一种轮胎硫化机卸胎机械手驱动装置，它包括固定板、转动板，转动板通过拉杆与安装在固定板上的爪片滑块总成连接，其特征是减速电机通过支架安装在固定板上，减速电机的输出轴与齿轮传动轴联接，转动板上安装有齿板并与齿轮传动轴上的齿轮啮合，编码器总成的输入轴通过联轴器与齿轮传动轴联接，并通过编码器支架安装在固定板上。