一种双工位四轴机械手攻牙机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工机械设备领域，尤其涉及一种双工位四轴机械手攻牙机。

背景技术：

目前在加工电机盖体时，通常需要对电机盖体的三侧面进行打孔攻丝操作，而目前电机盖体的打孔攻丝多为人工手持攻牙机，人工确定需打孔的位置后，再进行打孔攻丝操作，但是在实际加工过程中容易出现打孔攻丝位置偏移导致加工产品不合格的情况发生，并且在工作时由人工进行攻牙机的操作，不能一次性加工多面孔，加工效率较低。因此，解决电机盖体打孔攻丝时合格率不高且加工效率不高的问题显得极为重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双工位四轴机械手攻牙机，应用本实用新型实现电机盖体的自动化上下料及打孔攻丝。

本实用新型实施例提供的一种双工位四轴机械手攻牙机，包含：机架(1)、上下料装置(2)、攻牙装置(3)、工件定位装置(4)；所述机架(1)为整机支撑框架，所述上下料装置(2)位于所述机架(1)中部，将所述机架(1) 面板分为前后两部分，所述攻牙装置(3)设于所述机架(1)前后面板上，成丁字形在所述机架(1)前后面板共设有六台攻牙机(5)，所述工件定位装置(4)设于所述机架(1)前后面板上中部的位置，所述机架(1)前后面板上的攻牙装置(3)及工件定位装置(4)以所述上下料装置(2)形成前后对称。

可选地，所述上下料装置(2)为输送带(6)式，所述输送带(6)中部上设有机械抓手(7)，所述输送带(6)左右两端设有料盘(8)，用于装载工件；

所述输送带(6)左端为上料工位(19)，右端为下料工位(20)。

可选地，所述机械抓手(7)设有视觉识别摄像头(9)，用于判断盖体方向，所述机械抓手(7)前端连接有可旋转伸缩轴(10)，下端设有气缸爪夹 (11)，所述视觉识别摄像头(9)套装于所述可旋转伸缩轴(10)左侧，所述机械抓手(7)为四轴式。

可选地，所述攻牙装置(3)设有六台自动攻牙机(5)，所述攻牙机下端设有升降气缸(12)、横移气缸(13)、进给气缸(14)，用于移动所述攻牙机 (5)的位置。

可选地，所述工件定位装置(4)上设有工件定位板(15)，所述工件定位板(15)前端在机架(1)面板上设有翻转气缸(16)，右侧设有翻转定位气缸(17)，用于固定工件定位板(15)，所述工件定位板(15)上设有工件旋转定位气缸(18)。

由上可见，应用本实用新型可以实现电机盖体的自动化上下料及打孔攻丝，提高了自动化程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的双工位四轴机械手攻牙机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的双工位四轴机械手攻牙机的机械抓手的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的双工位四轴机械手攻牙机的攻牙机的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的双工位四轴机械手攻牙机的工件定位装置的结构示意图。

附图标记：

1：机架； 2：上下料装置 3：攻牙装置

4：工件定位装置 5：攻牙机 6：输送带

7：机械抓手 8：料盘 9：视觉识别摄像头

10：可旋转伸缩轴 11：气缸爪夹 12：升降气缸

13：横移气缸 14：进给气缸 15：工件定位板

16：翻转气缸 17：翻转定位气缸 18：工件旋转定位气缸

19：上料工位 20：下料工位

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2、3、4所示，本实用新型提供的一种双工位四轴机械手攻牙机，包含：机架1、上下料装置2、攻牙装置3、工件定位装置4；所述机架1 为整机支撑框架，所述上下料装置2位于所述机架1中部，将所述机架1面板分为前后两部分，所述攻牙装置3设于所述机架1前后面板上，成丁字形在所述机架1前后面板共设有六台攻牙机5，所述工件定位装置4设于所述机架1前后面板上中部的位置，所述机架1前后面板上的攻牙装置3及工件定位装置4以所述上下料装置2形成前后对称。

所述上下料装置2为输送带6式，所述输送带6中部上设有机械抓手7，所述输送带6左右两端设有料盘8，用于装载工件；所述输送带6左端为上料工位19，右端为下料工位20。

所述机械抓手7设有视觉识别摄像头9，用于判断盖体方向，所述机械抓手7前端连接有可旋转伸缩轴10，下端设有气缸爪夹11，所述视觉识别摄像头9套装于所述可旋转伸缩轴10左侧，所述机械抓手7为四轴式。所述攻牙装置3设有六台自动攻牙机5，所述攻牙机下端设有升降气缸12、横移气缸 13、进给气缸14，用于移动所述攻牙机5的位置。所述工件定位装置4上设有工件定位板15，所述工件定位板15前端在机架1面板上设有翻转气缸16，右侧设有翻转定位气缸17，用于固定工件定位板15，所述工件定位板15上设有工件旋转定位气缸18。

该设备的工作原理是，开始工作时，已经装好待加工的盖体的料盘8，被上料工位19的工人放置于输送带6上，当电机盖体被输送至机械抓手下方时，机械抓手7的气缸爪夹11动作夹起盖体，视觉识别摄像头9开始识别盖体方向，控制按照固定的方向将盖体放置于两个工件定位板15上，工件定位板15 的工件旋转定位气缸18动作，压紧盖体，翻转气缸16动作，将盖体翻转至下部，翻转定位气缸17将翻转板压紧定位，此时自动攻牙机5下部的升降气缸12、横移气缸13、进给气缸14开始动作，将攻牙机5前端的丝锥移至需要打孔攻丝的位置，自动攻丝机6开始工作，盖体三面被同时加工，从而提高了加工效率，当盖体被加工完之后，翻转定位气缸17松开，翻转气缸16 动作将盖体翻回上部，机械抓手7动作，将加工好的盖体送回料盘8上，待一个料盘8上的盖体全部加工完毕，料盘8被输送带6送至下料工位20，工人将料盘8取下，完成盖体的上下料及攻牙操作，重复上述动作；该种双工位四轴机械手攻牙机实现了自动送料，精准定位，自动化程度较高，极大的提高了加工效率，有力的保障了加工产品的合格率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。