一种无刮伤的铁壳铆接机构的制作方法

本实用新型涉及一种无刮伤的铁壳铆接机构，属于铆接设备技术领域。

背景技术：

现有的工业自动化设备中，传统铆接压合治具往往采用一根比较硬的芯棒定位、然后压合完成铆接，这样的操作存在显而易见的缺陷：（1）采用一根比较硬的芯棒铆压效果不佳，且容易对所铆压的材料造成刮伤、翘起现象，影响产品外观；（2）采用一根芯棒铆压对尺寸的公差及配合的要求比较高，中心不好调节，且易于绷断芯棒，造成所铆压部位出现划伤。针对以上缺陷，本申请提出一种无刮伤的铁壳铆接机构。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无刮伤的铁壳铆接机构。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无刮伤的铁壳铆接机构，包括铆压定位机构和工件支撑机构；

所述铆压定位机构包括第一气缸、主芯棒、第二气缸、安装板、第一支撑块、基座、副芯棒；所述主芯棒与第一气缸的伸缩轴连接，副芯棒固定于基座端部，基座固定在第一支撑块上，所述第一支撑块固定在安装板的端部，安装板的另一端与第二气缸连接，所述第一气缸通过直角板与安装板固定连接；

所述工件支撑机构包括第二支架、导杆气缸、第二支撑块、浮动接头；所述浮动接头与导杆气缸的导杆连接，浮动接头与第二支撑块连接。

进一步地，所述副芯棒由两根芯棒上下重叠组合而成。

进一步地，所述第二支架表面固定有第三支撑块，第三支撑块上设有凹形滑槽，第二支撑块嵌入凹形滑槽，并可在凹形滑槽内移动。

进一步地，所述第一气缸与第二气缸之间设有连接板，第二气缸固定在连接板下表面，第一气缸外壳与连接板上表面滑动连接。

进一步地，所述第二支架上表面设有工件定位槽。

进一步地，所述铆压定位机构下方设有第一支架，使第一支撑块与第二支撑块位于同一水平高度。

有益效果：本实用新型提供的无刮伤的铁壳铆接机构，铆接所使用的芯棒有主芯棒和副芯棒共三根芯棒零件组成，总厚度达到所铆接产品的尺寸要求；易于更换和控制尺寸，便于加工，方便调节位置，不易绷断，避免工件表面划伤。铆接时，副芯棒的上下两根芯棒贴合在一起，进入所需铆接位置，然后主芯棒进入铆接位置，压机下压进行铆接；铆接完成后，主芯棒首先退出，然后副芯棒的上下两根芯棒退出，从而高效、便捷、精准完成铆接过程。

附图说明

图1为本实用新型铆压过程下的结构示意图；

图2为铆压定位机构的结构示意图；

图3为工件支撑机构的结构示意图；

图4为待铆压工件刷握的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种无刮伤的铁壳铆接机构，包括铆压定位机构和工件支撑机构。

如图2所示，所述铆压定位机构包括第一气缸1、主芯棒2、第二气缸7、安装板6、第一支撑块5、基座3、副芯棒4；所述主芯棒2与第一气缸1的伸缩轴连接，副芯棒4固定于基座3端部，基座3固定在第一支撑块5上，所述第一支撑块5固定在安装板6的端部，安装板6的另一端与第二气缸7连接，所述第一气缸1通过直角板与安装板6固定连接。

所述副芯棒4由两根芯棒上下重叠组合而成。

所述第一气缸1与第二气缸7之间设有连接板，第二气缸7固定在连接板下表面，第一气缸1外壳与连接板上表面滑动连接。

如图3所示，所述工件支撑机构包括第二支架12、导杆气缸11、第二支撑块9和浮动接头10。所述浮动接头10与导杆气缸11的导杆连接，浮动接头10与第二支撑块9连接，浮动接头10带动第二支撑块9伸缩移动。

所述第二支架12表面固定设有第三支撑块13，所述第三支撑块13上设有凹形滑槽，第二支撑块9嵌入凹形滑槽内，并可在凹形滑槽内移动。

所述第二支架12上表面还设有工件定位槽，用于安装需要进行铆接动作的工件。

所述铆压定位机构下方设有第一支架14，使第一支撑块5与第二支撑块9位于同一水平高度，分别支撑工件的前后两端。

本实施例中的工件选择为电机刷握，如图4所示；本实用新型提供的铆接机构的工作过程如下：

首先将待铆接的电机刷握安装于第二支架12上的工件定位槽内。在第二气缸7的作用下，推动安装板6向前运动，由于第一气缸1、主芯棒2、第一支撑块5、基座3、副芯棒4均固定于安装板6上，所以相应地跟随安装板6向前移动。副芯棒4首先进入电机刷握的铆接位置16，第一支撑块5支撑刷握型腔。导杆气缸11的导杆从初始伸出状态向内缩回至原点，带动浮动接头10与第二支撑块9移动，第二支撑块9沿着第三支撑块13上的凹形滑槽移动并进入刷握的支撑位置17。启动第一气缸1，其伸缩轴带动主芯棒2深入刷握铆接位置16，此时主芯棒2与副芯棒4的总厚度达到铆接厚度需求，第一支撑块5与第二支撑块9分别支撑刷握前后两端；压机15下压，完成铆接动作。然后，第一气缸1回到原位，主芯棒2从刷握铆接位置16中抽出；第二气缸7回到原位，带动副芯棒4和第一支撑块5抽出刷握；导杆气缸11的导杆伸出，浮动接头10带动第二支撑块9退出刷握，如此便完成一个铆接流程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。