音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置的制作方法

本实用新型涉及到一种放置装置，具体的说涉及到一种音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置。

背景技术：

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律运动的装置，广泛用于手机摄像头中。音圈马达的结构零件复杂，组装困难。而铁壳就是音圈马达的其中一种重要组成。铁壳在生产装配的时候，是通过排料结构进行排料的，其工作过程则是：振动盘上边缘处有出口，导向滑道连接与该出口，在排料的时候，将铁壳置于振动盘内，在振动盘的震动下有序的排列输送到导向滑道内，这种排料结构省时省力，但是存在以下问题，1、排料速度不均匀，2、物料行进速度不均匀，3、振动盘内物料多的时候有可能会堵塞导向滑道的排列口，4、更换料盒时容易卡料。

技术实现要素：

本实用新型在于针对上述存在的不足，提供一种音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置。

为达到上述目的，本实用新型实按照以下技术方案实施的：

一种音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置，包括振动盘、料盒、平移平台和控制面板，所述的振动盘位于料盒的后侧，且料盒与振动盘之间设有对接轨道，所述的平移平台位于料盒的左侧，所述的控制面板位于平移平台的左侧，所述的振动盘包括导向滑道和吹气送料装置，所述的导向滑道有多个，所述的吹气送料装置安装在多个导向滑道的末端，所述的料盒有多个，且料盒包括分料轨道和盖板，所述的盖板安装在料盒的上方，所述的分料轨道与对接轨道相对接，所述的平移平台包括定位传感器、仰卧轴和平移轴，所述的仰卧轴和平移轴位于平移平台的底部，所述的平移平台一侧设有控制仰卧轴与平移轴运动的驱动电机，所述的驱动电机与平移平台之间设有用于感应仰卧角度的定位传感器,所述的定位传感器安装在驱动电机上。

进一步地，所述的导向滑道不少于四条。

进一步地，所述的料盒不少于两个。

进一步地，所述的盖板内侧设有倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益点在于：

本实用新型采用的多条对接轨道，避免了振动盘内物料多的时候因为会堵塞导向滑道的排列口造成卡料现象；采用多个料盒交替作业，较少摆放装置的等待时间，提高产线的工作效率；自动化程度高，交替轨道时铁壳不会产生变形或者掉落以及卡料；设备结构简单，便于维护、调校，通用性强便于更换机型。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的平移平台（包含驱动电机、对接轨道）的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示的一种音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置，包括振动盘1、料盒2、平移平台3和控制面板4，所述的振动盘1位于料盒2的后侧，且料盒2与振动盘1之间设有对接轨道5，所述的平移平台3位于料盒2的左侧，所述的控制面板4位于平移平台3的左侧，所述的振动盘1包括导向滑道6和吹气送料装置7，所述的导向滑道6有多个，所述的吹气送料装置7安装在多个导向滑道6的末端，所述的料盒2有多个，且料盒2包括分料轨道8和盖板9，所述的盖板9安装在料盒2的上方，所述的分料轨道8与对接轨道5相对接，所述的平移平台3包括定位传感器10、仰卧轴12和平移轴13，所述的仰卧轴12和平移轴13位于平移平台3的底部，所述的平移平台3一侧设有控制仰卧轴12与平移轴13运动的驱动电机11，所述的驱动电机11与平移平台3之间设有用于感应仰卧角度的定位传感器10,所述的定位传感器10安装在驱动电机11上。

作为一种优化，所述的导向滑道6不少于四条。

作为一种优化，所述的料盒2不少于两个。

作为一种优化，所述的盖板9内侧设有倒角。

使用时，音圈马达铁壳由振动盘1规整的排列于导向滑道6中，经过末端的吹气送料装置7进入料盒2的分料轨道8中，在分料轨道8摆满铁壳后，平移平台3会使料盒2仰卧并且平移，替换料盒2内的分料轨道8与导向滑道6末端的对接轨道5继续排列铁壳，整个装置均由控制面板4控制，在料盒2满料时会自动暂停作业。

本实用新型采用的多条对接轨道，避免了振动盘内物料多的时候因为会堵塞导向滑道的排列口造成卡料现象；采用多个料盒交替作业，较少摆放装置的等待时间，提高产线的工作效率；自动化程度高，交替轨道时铁壳不会产生变形或者掉落以及卡料；设备结构简单，便于维护、调校，通用性强便于更换机型。