具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统的制作方法

本实用新型属于阀门零部件加工技术领域，涉及一种具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统。

背景技术：

阀芯坯件通常为圆柱形，坯件需要经过钻孔、铣、削等工序制成成品，工序较多，且多为不同的设备加工，而坯件进入机床加工时，都要进行有序的摆放，因此，每台设备都要配备一个人员才能完成上料，这无形之中增加了人工成本，增加了企业的负担，导致生产成本变高，产品的价格竞争力下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统，包括机架，所述的机架上设有工件储备仓，工件储备仓顶部敞口，机架内设有能沿竖直方向往复运动的纵向驱动机构，工件储备仓内活动连接有一块提升料板，该提升料板与纵向驱动机构连接，工件储备仓外壁设有一个工件下料槽，所述的工件下料槽和提升料板分别位于工件储备仓其中一个侧壁的两侧。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的工件下料槽从高到底倾斜设置，提升料板顶部具有一个向工件下料槽方向倾斜的下料斜坡。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的提升料板插设在工件储备仓内且与工件储备仓的内壁间隙配合，工件储备仓的横截面呈矩形，提升料板的顶部的长度与工件的长度相配适。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的工件储备仓内倾斜设置有一块下料板，所述的下料板的最低处靠近提升料板。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的工件储备仓内设有与提升料板相配适的条形孔，提升料板插入到条形孔中，下料板的底部延伸到条形孔的边缘。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的纵向驱动机构包括位于机架内的减速电机，减速电机的驱动轴连接丝杆，丝杆外螺接有固定在机架上的提升螺套，提升螺套固定连接提升料板。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的丝杆为滚珠丝杆，丝杆底部设有第一皮带轮，减速电机的输出轴连接第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间用皮带连接。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的丝杆两端分别位于上定位座和下定位座内，所述的上定位座和下定位座固定在机架上，上定位座和下定位座内分别设有轴承，丝杆的两端分别插入到上定位座和下定位座内的轴承中。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的机架上还设有一个导向组件，所述的导向组件连接提升料板。

在上述的具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统中，所述的提升料板呈L型，提升料板底部固定连接提升螺套，所述的导向组件包括两个沿丝杆对称设置的导向座，每个导向座内活动连接有一根导向杆，导向杆底部与提升料板底部连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

结构简单，设计合理，将阀芯坯料逐个的送入加工机床中，送入过程稳定可靠，且阀芯毛坯均呈横向摆放，从而替代了人工上料，提高了生产效率，降低了劳动力成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的透视图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中：机架1、工件储备仓2、纵向驱动机构3、提升料板4、工件下料槽5、下料斜坡6、下料板7、减速电机8、提升螺套9、丝杆10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、上定位座13、下定位座14、导向组件15、导向座16、导向杆17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，一种具有阀芯坯料筛选功能的升降式全自动上下料系统，包括机架1，所述的机架1上设有工件储备仓2，工件储备仓2顶部敞口，机架1内设有能沿竖直方向往复运动的纵向驱动机构3，工件储备仓2内活动连接有一块提升料板4，该提升料板4与纵向驱动机构3连接，工件储备仓2外壁设有一个工件下料槽5，所述的工件下料槽5和提升料板4分别位于工件储备仓2其中一个侧壁的两侧。

为了稳定的下料，申请人进行了下述设置，结合图2所示，工件下料槽5从高到底倾斜设置，结合图3所示，提升料板4顶部具有一个向工件下料槽5方向倾斜的下料斜坡6。在本实施例中，工件为阀芯坯料，为圆柱形，当工件被提升料板4顶到工件储备仓2顶部时，工件沿下料斜坡6滚到工件下料槽5中，再沿工件下料槽5滑入到机床中，在机床中实现了横向摆放，也即实现了工件逐个、同一方向的进料，从而实现自动化进料，提高了生产效率。

提升料板4插设在工件储备仓2内且与工件储备仓2的内壁间隙配合，工件储备仓2的横截面呈矩形，提升料板4的顶部的长度与工件的长度相配适。

工件储备仓2内倾斜设置有一块下料板7，所述的下料板7的最低处靠近提升料板4。

工件储备仓2内设有与提升料板4相配适的条形孔(图中未示出)，提升料板4插入到条形孔中，下料板7的底部延伸到条形孔的边缘。

纵向驱动机构3可以是气缸，气缸的输出轴连接提升料板4，使提升料板4能在工件储备仓2上下运动，从而将工件顶到工件储备仓2顶部，并沿下料斜坡6滚入到工件下料槽5中。但是由于气缸是双稳态，也即初始端和末端为稳定态，中间运行过程无法停止，因此行程不可调节，不适用于不同型号的工件，另外，气缸的运动状态过于快速，会导致工件蹦出工件储备仓2顶部，无法及时滚落到工件下料槽5中。

在本实施例中，提供了一种优选的方案，结合图2和图3所示，纵向驱动机构3包括位于机架1内的减速电机8，减速电机8的驱动轴连接丝杆10，丝杆10外螺接有固定在机架1上的提升螺套9，提升螺套9固定连接提升料板4。减速电机8集电机和减速机于一体，具有减速功能，为现有技术。

优选方案，丝杆10为滚珠丝杆，丝杆10底部设有第一皮带轮11，减速电机8的输出轴连接第二皮带轮12，第一皮带轮11和第二皮带轮12之间用皮带连接。

更优选的，第二皮带轮12的直径大于第一皮带轮11，进一步起到减速作用。本领域技术人员应当理解，如果要调整丝杆10的转速，则可将第二皮带轮12的直径小于第一皮带轮11。

为了实现丝杆10的定位，丝杆10两端分别位于上定位座13和下定位座14内，所述的上定位座13和下定位座14固定在机架1上，上定位座13和下定位座14内分别设有轴承，丝杆10的两端分别插入到上定位座13和下定位座14内的轴承中。

为了实现提升料板4沿竖直方向稳定升降，机架1上还设有一个导向组件15，所述的导向组件15连接提升料板4。

结合图2和图3所示，提升料板4呈L型，提升料板4底部固定连接提升螺套9，所述的导向组件15包括两个沿丝杆10对称设置的导向座16，每个导向座16内活动连接有一根导向杆17，导向杆17底部与提升料板4底部连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用机架1、工件储备仓2、纵向驱动机构3、提升料板4、工件下料槽5、下料斜坡6、下料板7、减速电机8、提升螺套9、丝杆10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、上定位座13、下定位座14、导向组件15、导向座16、导向杆17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。