单工位冲压机械手的制作方法

本实用新型涉及一种冲压进料装置，尤其涉及单工位冲压机械手。

背景技术：

现有的单工位冲压机械手不能满足对于小型冲压件灵活快速的上下料，往往需要人工进行调整，不仅使得上料位置精度得不到保证，影响产品冲压质量，也具有一定的安全隐患，严重影响生产生活的安全性，市面上急需一种针对类似情况的专用冲压机械手。

技术实现要素：

本使用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供单工位冲压机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是；

提供了单工位冲压机械手，包括依次连接的摆动组件、伸缩组件、升降组件和吸附组件；所述摆动组件包括气动摆缸、与气动摆缸输出端连接的第一连接架、与第一连接架纵向滑动连接的滑杆、以及与气动摆缸连接的第一电磁阀，所述伸缩组件包括与滑杆固定连接的第二连接架、横向设置于第二连接架上的第一气缸、以及与第一气缸连接的第二电磁阀，所述升降组件包括与第一气缸输出端固定连接的第三连接架、纵向设置于第三连接架上的第二气缸、以及与第二气缸连接的第三电磁阀，所述吸附组件包括与第二气缸输出端固定连接的第四连接架、设置于第四连接架上的若干吸盘、分别与若干吸盘连接的真空发生器、以及与真空发生器连接的第四电磁阀。

进一步的，还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀通信连接。

进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与外部气源连通。

进一步的，所述第一电磁阀和第二电磁阀对称设置于第二连接架上下两侧。

进一步的，所述第三电磁阀和第四电磁阀对称设置于第一连接架两侧。

进一步的，所述真空发生器设置于第二连接架上。

进一步的，所述若干吸盘呈矩阵排布。

进一步的，所述吸盘数量为4个。

进一步的，所述滑杆与第一连接架通过螺栓限位固定连接。

进一步的，所述滑杆上设有调整刻度线。

本实用新型的有益效果：本实用新型单工位冲压机械手通过摆动组件实现整个机械手的回转运动，配合伸缩组件、升降组件联动，带动吸附有工件的吸附组件进行上下料，并且对不同高度的冲压设备，通过第一连接架与滑杆手动调整整个机械手的工作高度，适应性强，实用可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的单工位冲压机械手一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型所述的单工位冲压机械手，包括依次连接的摆动组件、伸缩组件、升降组件和吸附组件；所述摆动组件包括气动摆缸11、与气动摆缸11输出端连接的第一连接架12、与第一连接架12纵向滑动连接的滑杆13、以及与气动摆缸11连接的第一电磁阀14，所述伸缩组件包括与滑杆13固定连接的第二连接架21、横向设置于第二连接架21上的第一气缸22、以及与第一气缸22连接的第二电磁阀23，所述升降组件包括与第一气缸22输出端固定连接的第三连接架31、纵向设置于第三连接架31上的第二气缸32、以及与第二气缸32连接的第三电磁阀33，所述吸附组件包括与第二气缸32输出端固定连接的第四连接架41、设置于第四连接架41上的若干吸盘42、分别与若干吸盘42连接的真空发生器43、以及与真空发生器43连接的第四电磁阀44。

本实施例中，还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与第一电磁阀14、第二电磁阀23、第三电磁阀33和第四电磁阀44通信连接。

本实施例中，所述第一电磁阀14、第二电磁阀23、第三电磁阀33和第四电磁阀44分别与外部气源连通。

本实施例中，所述第一电磁阀14和第二电磁阀23对称设置于第二连接架21上下两侧。

本实施例中，所述第三电磁阀33和第四电磁阀44对称设置于第一连接架12两侧。

本实施例中，所述真空发生器43设置于第二连接架21上。

本实施例中，所述若干吸盘42呈矩阵排布。

本实施例中，所述吸盘42数量为4个。

本实施例中，所述滑杆13与第一连接架12通过螺栓限位固定连接。

本实施例中，所述滑杆13上设有调整刻度线。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型单工位冲压机械手通过摆动组件实现整个机械手的回转运动，配合伸缩组件、升降组件联动，带动吸附有工件的吸附组件进行上下料，并且对不同高度的冲压设备，通过第一连接架与滑杆手动调整整个机械手的工作高度，适应性强，实用可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。