1.一种全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：包括支撑台（1），支撑台（1）上设有钻孔机构（2）和定位机构（3），定位机构（3）与钻孔机构（2）相对应，支撑台（1）下部设有废屑收集机构（4）和动力机构（5），支撑台（1）上设有落料槽，废屑收集机构（4）位于钻孔机构（2）和定位机构（3）的下方且与落料槽相对应，动力机构（5）与钻孔机构（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构（2）包括固定底座（201）和钻头组件（210），固定底座（201）与支撑台（1）固定连接，固定底座（201）上对称设有支撑轴座（202），支撑轴座（202）上转动设有传动轴（203），传动轴（203）上设有若干个第一锥齿轮（204），第一锥齿轮（204）与钻头组件（210）相配合，传动轴（203）与动力机构（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述传动轴（203）的一端设有从动带轮（205），动力机构（5）包括电机（501），电机（501）的输出端设有主动带轮（502），从动带轮（205）通过皮带（206）与主动带轮（502）相连接。
4.根据权利要求2或3所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述钻头组件（210）包括连接短轴（211），连接短轴（211）通过轴承座（212）固定在固定底座（201）上，连接短轴（211）的一端设有第二锥齿轮（213）、另一端设有钻头（214），第二锥齿轮（213）与第一锥齿轮（204）啮合。
5.根据权利要求4所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述固定底座（201）上部设有照明灯（209），固定底座（201）的外侧面铰接有轴盖（207），固定底座（201）的内侧面设有接近开关（208），接近开关（208）与定位机构（3）相对应。
6.根据权利要求1或5所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述定位机构（3）包括固定轨座（301），固定轨座（301）与支撑台（1）固定连接，固定轨座（301）上滑动设有移动座（302），移动座（302）上设有至少一个竖直压紧机构（303）；移动座（302）上平行挡板（304），平行挡板（304）上设有刻度尺（305），移动座（302）的内侧面设有前行推板（306），前行推板（306）与接近开关（208）相对应，移动座（302）的外侧面设有第一液压缸（307）。
7.根据权利要求6所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述竖直压紧机构（303）包括支撑座（3-1），支撑座（3-1）通过竖直设置的螺杆（3-2）与移动座（302）相连接，支撑座（3-1）上设有竖直设置的第二液压缸（3-3），第二液压缸（3-3）的伸缩端穿过支撑座（3-1），且第二液压缸（3-3）的伸缩端设有压板（3-4），压板（3-4）上设有橡胶防滑垫（3-5）。
8.根据权利要求7所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述固定轨座（301）的一侧设有水平推动油缸（308），水平推动油缸（308）的伸缩端设有卡座（309），水平推动油缸（308）与平行挡板（304）平行设置。
9.根据权利要求7或8所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述接近开关（208）与设置在支撑台（1）下部的控制器（6）相连接，第一液压缸（307）和第二液压缸（3-3）均与控制器（6）相连接。
10.根据权利要求1或7或8所述的全自动多钻头钻孔装置，其特征在于：所述废屑收集机构（4）包括倾斜设置的料斗（401），料斗（401）内设有推板（402），推板（402）通过倾斜设置的推动油缸（403）与支撑台（1）相连接。