一种内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构的制作方法

本实用新型涉及内固定座装卡片半自动旋铆机，尤其涉及一种内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构。

背景技术：

现有装钉机构的装铆钉组件，通常需要有两个气缸，一个气缸带动下料兜级冲针整体上下移动，另一个气缸带动冲针移动并将铆钉装入工件的铆钉孔内；这种装铆钉组件，成本较高、结构复杂，并且管路较多。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单的内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构，所述内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上与铆钉振动盘出料端口连通的铆钉分料组件、设于机架上与铆钉分料组件出料端口连通的装铆钉组件和设于机架下方与装铆钉组件适配的引针组件。

所述装铆钉组件包括设与机架上的装钉架、设于装钉架顶部的升降气缸、设于装钉架上且位于所述升降气缸下方的限位板、与升降气缸缸柱连接的第一升降块、通过设于其上的连杆与第一升降块连接的第二升降块、设于第一升降块上的冲针、设于第二升降块上的下料兜，所述连杆与第一升降块套接，连杆位于第一升降块和第二升降块之间的部分套设有弹簧，所述下料兜上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述铆钉分料组件的出料端口连通，所述冲针可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板上高度可调的设有限位块，所述限位块与所述连杆对正，并可限制第二升降块的下降高度。

作为本实用新型的一种改进，所述限位板上设有位于所述限位块上方设有限位柱，所述限位柱与所述第一升降块对正，并可限制所述第一升降块的下降高度。

作为本实用新型的一种改进，所述连杆有两条，两条连杆对称的设于冲针两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述限位块和限位柱的数量均为两个，两个限位块和两个限位柱分别对称的设于所述冲针两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述第一升降块的宽度大于所述第二升降块的宽度，所述两限位柱之间的距离大于所述第二升降块的宽度。

作为本实用新型的一种改进，所述限位板上设有直线导轨，所述第一升降块和第二升降块上分别设有滑动于所述直线导轨上的第一滑块和第二滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述铆钉分料组件包括设于装钉架上的分钉滑槽、设于分钉滑槽一端的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽上的分钉滑块、设于分钉滑槽上方的分钉盖，所述分钉盖上设有与铆钉振动盘出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块上设有进钉通道，所述分钉滑槽上设有出钉通道，所述分钉滑块沿分钉滑槽移动并进钉通道分别与进钉孔连通或与出钉通道连通。

作为本实用新型的一种改进，所述进钉孔上设有第一管套，所述出钉通道下方设有第二管套。

作为本实用新型的一种改进，所述引针组件包括设与机架下方的引针气缸和与引针气缸缸柱连接的引针。

与现有技术相比，本实用新型的内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构具有一下优点：

1.本实用新型内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构，升降气缸带着第一升降块和第二升降块及第一升降块上的冲针和第二升降块上的下料兜同时下降，当第二升降块被限位块限位后停止移动，第一升降块继续下降并使套设与连杆上的弹簧压缩，并使冲针进入下料通道并将铆钉冲入内固定座和卡片的铆钉孔；由于连杆及套设在连杆上的弹簧的存在，升降气缸可以同时带动下料兜和冲针下降，由于限位块的存在，在下料兜停止下降后升降气缸可以继续带动冲针下降将铆钉从下料兜冲出；通过两杆、弹簧和限位块可以节省一个气缸，降低设备成本、简化结构，优化管路。

2.本实用新型内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构，连杆上套设有位于第一升降块和第二升降块之间的弹簧，在升降气缸带动第一升降块下降时，弹簧可以使第二升降块随第一升降块下降，当第二升降块被限位块限位后，弹簧可以在冲铆钉时对第二升降板施加压力，避免第二升降板移动，同时弹簧可以缓冲铆钉的反作用力，避免冲针断掉。

附图说明

图1为本实用新型一种内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构的整体结构示意图；

图2为图1中铆钉分料组件的结构示意图；

图3为图2的移去分钉盖后的结构示意图；

图4为图1中装铆钉组件的结构示意图；

图中：1.铆钉振动盘、2.铆钉分料组件、21.分钉滑槽、211.出钉通道、22. 分钉气缸、23.分钉滑块、231.进钉通道、24.分钉盖、25.第一管套、26.第二管套、3.装铆钉组件、31.装钉架、32.升降气缸、33.限位板、331.限位块、332. 限位柱、333.直线导轨、34.第一升降块、341.第一滑块、35.连杆、351.弹簧、 36.第二升降块、361.第二滑块、37.冲针、38.下料兜、4.引针组件、41.引针气缸、42.引针、5.机架

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构，所述内固定座装卡片半自动旋铆机的装钉机构包括设于机架5上的铆钉振动盘1、设于机架5上与铆钉振动盘1出料端口连通的铆钉分料组件2、设于机架5上与铆钉分料组件2出料端口连通的装铆钉组件3和设于机架5下方与装铆钉组件3 适配的引针组件4。

所述铆钉分料组件2包括设于装钉架31上的分钉滑槽21、设于分钉滑槽 21一端的分钉气缸22、与分钉气缸22缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽21上的分钉滑块23、设于分钉滑槽21上方的分钉盖24，所述分钉盖24上设有与铆钉振动盘1出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块23上设有进钉通道231，所述分钉滑槽21上设有出钉通道211，所述分钉滑块23沿分钉滑槽21移动并进钉通道231分别与进钉孔连通或与出钉通道211连通。

所述装铆钉组件3包括设与机架5上的装钉架31、设于装钉架31顶部的升降气缸32、设于装钉架31上且位于所述升降气缸32下方的限位板33、与升降气缸32缸柱连接的第一升降块34、通过设于其上的连杆35与第一升降块34连接的第二升降块36、设于第一升降块34上的冲针37、设于第二升降块36上的下料兜38，所述连杆35与第一升降块34套接，连杆35位于第一升降块34和第二升降块36之间的部分套设有弹簧351，所述下料兜38上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述铆钉分料组件2的出钉通道211通连通，所述冲针37可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板33上高度可调的设有限位块331，所述限位块331与所述连杆35对正，并可限制第二升降块36的下降高度。

所述引针组件4包括设与机架5下方的引针42气缸41和与引针42气缸41 缸柱连接的引针42。

优选地，限位板33上设有位于所述限位块331上方设有限位柱332，所述限位柱332与所述第一升降块34对正，并可限制所述第一升降块34的下降高度；第一升降块34带动冲针37下降将铆钉冲入内固定座和卡片的铆钉孔内，当限位柱332与第一升降块34接触后，升降气缸32停止带动第一升降块34下降，可以对冲针37起到保护作用，避免第一升降块34下降过低使冲针37断掉。

优选地，连杆35有两条，两条连杆35对称的设于冲针37两侧，可以使第二升降块36受力均衡，并在冲顶时不发生偏移。

优选地，限位块331和限位柱332的数量均为两个，两个限位块331和两个限位柱332分别对称的设于所述冲针37两侧；避免一边限位使第一升降块34 或第二升降块36发生偏移。

优选地，第一升降块34的宽度大于所述第二升降块36的宽度，所述两限位柱332之间的距离大于所述第二升降块36的宽度；限位柱332不会影响第二升降块36移动，同时第二升降块36停止下降后，第一升降块34仍然可以继续下降进行冲钉。

优选地，限位板33上设有直线导轨333，所述第一升降块34和第二升降块 36上分别设有滑动于所述直线导轨333上的第一滑块341和第二滑块361；直线导轨333可以下第一升降块34和第二升降块36上下移动过程中起到导向和支撑作用。

优选地，进钉孔上设有第一管套25，所述出钉通道211下方设有第二管套26便于安装与出料振动盘出料通道和下料兜38的进料通道连通的气管。

本实用新型的工作原理为：工作时，铆钉振动盘1将铆钉输出，使铆钉经分钉盖24上的进钉孔进入分钉滑块23上的进钉通道231，然后分钉气缸22带动分钉滑块23沿分钉滑槽21移动，使进钉通道231与出钉通道211连通，铆钉经进钉通道231进入出钉通道211，之后经出钉通道211进入下料兜38的进料通道，升降气缸32启动，升降气缸32带动第一升降块34和第二升降块36 及第一升降块34上的冲针37和第二升降块36上的下料兜38同时下降，当第二升降块36被限位块331限位后停止移动，第一升降块34继续下降并使套设与连杆35上的弹簧351压缩，同时引针42在引针气缸41的作用下向上伸出并伸入内固定座和卡片的铆钉孔内，冲针37进入下料通道并将铆钉从下料通道冲出，当第一升降块34与限位柱332接触后，铆钉被冲入内固定座和卡片的铆钉孔内，之后升降气缸32带动第一升降块34、第二升降块36、冲针37、下料兜 38复位，引针气缸41带动引针42复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。