一种工业机器人装配工作站的制作方法

文档序号:18418303发布日期:2019-08-13 20:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业机器人装配工作站,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有支撑腿(2),所述工作台(1)顶部的一端固定连接有机器人(3),所述工作台(1)的另一端开设有放置槽(4),所述工作台(1)远离放置槽(4)的一端开设有通槽(5),所述工作台(1)的底部固定连接有位于通槽(5)正下方的放置箱(6),所述支撑腿(2)的一侧固定连接有安装板(7),所述安装板(7)的顶部固定连接有电机(8),所述电机(8)的输出端固定连接有转轴,且转轴的一端固定连接有齿轮(9),所述齿轮(9)的表面啮合有齿板(10),所述齿板(10)的一端固定连接有位于通槽(5)内部的推动块(11),所述齿板(10)远离推动块(11)的一端固定连接有挡块(12),所述齿板(10)的上方设置有复位弹簧(13),所述放置箱(6)的内壁开设有滑槽(14),所述放置箱(6)的底部固定连接有伸缩弹簧(15),所述滑槽(14)的内部活动连接有滑块(16),所述滑块(16)的一侧固定连接有连接杆,且连接杆的一端固定连接有活动板(17),所述活动板(17)的底部与伸缩弹簧(15)的一端固定连接,所述伸缩弹簧(15)的数量为两个,且两个伸缩弹簧(15)对称设置在活动板(17)底部的两端,所述活动板(17)的顶部设置有工件本体(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站,其特征在于:所述工作台(1)的内部开设有通孔,所述放置槽(4)通过通孔与通槽(5)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站,其特征在于:所述支撑腿(2)的数量为四个,且四个支撑腿(2)以矩形阵列设置在工作台(1)底部的四角。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站,其特征在于:所述齿轮(9)为半齿轮,所述齿板(10)远离推动块(11)的一端底部设置有与齿轮(9)相适配的齿块。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站,其特征在于:所述复位弹簧(13)的一端与工作台(1)的一侧固定连接,所述复位弹簧(13)的另一端与挡块(12)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站,其特征在于:所述活动板(17)的顶部固定连接有橡胶垫片,且橡胶垫片的表面开设有等间距的防滑纹。

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