一种工业机器人装配工作站的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机器人装配工作站。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前，生产中，生产线上需要通过机器人夹具抓取工件进行装配，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，工业机器人技术已经成为当今工业自动化生产的主要支柱之一，国内机器人技术及机器人应用已有了长足的进步，国家也已经将将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。为了适应社会需求的变革，各高等院校中都开设了与机器人技术及应用相关的专业，而与之相关的课程及实训考核设备的制造已经成为迫在眉睫的事情。为了满足高等院校教学需求，从而设计了机器人装配工作站，现有的装配工作站大都不能很好的自动提供送料，使得工作效率下降。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人装配工作站，具备便于上料的优点，解决了背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人装配工作站，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述工作台顶部的一端固定连接有机器人，所述工作台的另一端开设有放置槽，所述工作台远离放置槽的一端开设有通槽，所述工作台的底部固定连接有位于通槽正下方的放置箱，所述支撑腿的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，且转轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿板，所述齿板的一端固定连接有位于通槽内部的推动块，所述齿板远离推动块的一端固定连接有挡块，所述齿板的上方设置有复位弹簧，所述放置箱的内壁开设有滑槽，所述放置箱的底部固定连接有伸缩弹簧，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的底部与伸缩弹簧的一端固定连接，所述伸缩弹簧的数量为两个，且两个伸缩弹簧对称设置在活动板底部的两端，所述活动板的顶部设置有工件本体。

优选的，所述工作台的内部开设有通孔，所述放置槽通过通孔与通槽相连通。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿以矩形阵列设置在工作台底部的四角。

优选的，所述齿轮为半齿轮，所述齿板远离推动块的一端底部设置有与齿轮相适配的齿块。

优选的，所述复位弹簧的一端与工作台的一侧固定连接，所述复位弹簧的另一端与挡块的一侧固定连接。

优选的，所述活动板的顶部固定连接有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有等间距的防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人装配工作站，具备以下有益效果：

该工业机器人装配工作站，电机带动齿轮旋转，使得齿轮带动齿板水平向左移动，进而推动块将工件本体推到放置槽的内部，利用复位弹簧的弹性作用，使得齿板带动推动块进行复位，从而完成一次送料，由于重力作用，伸缩弹簧向上将工件本体推送至通槽的内部，进而完成自动上料的目的，本实用新型结构简单、便于操作，能够很好的和机器人工作站进行配合送料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机结构侧视图。

图中：1工作台、2支撑腿、3机器人、4放置槽、5通槽、6放置箱、7安装板、8电机、9齿轮、10齿板、11推动块、12挡块、13复位弹簧、14滑槽、15伸缩弹簧、16滑块、17活动板、18工件本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业机器人装配工作站，包括工作台1，工作台1的底部固定连接有支撑腿2，支撑腿2的数量为四个，且四个支撑腿2以矩形阵列设置在工作台1底部的四角，支撑腿的底部设置有防滑垫，有利于增大与地面之间的摩擦，提高了该装置的稳定性，工作台1顶部的一端固定连接有机器人3，工作台1的另一端开设有放置槽4，工作台1远离放置槽4的一端开设有通槽5，工作台1的内部开设有通孔，放置槽4通过通孔与通槽5相连通，通孔的尺寸大于推动块11的尺寸，有利于工件的流通，工作台1的底部固定连接有位于通槽5正下方的放置箱6，支撑腿2的一侧固定连接有安装板7，安装板7的顶部固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有转轴，且转轴的一端固定连接有齿轮9，齿轮9的表面啮合有齿板10，齿轮9为半齿轮，齿板10远离推动块11的一端底部设置有与齿轮9相适配的齿块，齿板10的一端固定连接有位于通槽5内部的推动块11，电机8带动齿轮9旋转，使得齿轮9带动齿板10水平向左移动，进而推动块11将工件本体18推到放置槽4的内部，利用复位弹簧13的弹性作用，使得齿板10带动推动块11进行复位，从而完成一次送料，齿板10远离推动块11的一端固定连接有挡块12，齿板10的上方设置有复位弹簧13，复位弹簧13的一端与工作台1的一侧固定连接，复位弹簧13的另一端与挡块12的一侧固定连接，放置箱6的内壁开设有滑槽14，放置箱6的底部固定连接有伸缩弹簧15，滑槽14的内部活动连接有滑块16，滑块16的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的一端固定连接有活动板17，滑块16在滑槽14的内部滑动，有利于控制活动板17的运动方向，从而可以更好地将工件送至通槽5的内部，活动板17的顶部固定连接有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有等间距的防滑纹，能够增大与工件本体18之间的摩擦，防止移动，活动板17的底部与伸缩弹簧15的一端固定连接，伸缩弹簧15的数量为两个，且两个伸缩弹簧15对称设置在活动板17底部的两端，活动板17的顶部设置有工件本体18，由于重力作用，伸缩弹簧15向上将工件本体18推送至通槽5的内部，进而完成自动上料的目的。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将多个工件放入到放置箱6的内部，启动电机8带动齿轮9旋转，使得齿轮9带动齿板10水平向左移动，进而推动块11对工件本体18进行挤压推动，使得工件本体18进入到放置槽4的内部，然后机器人3将工件抓取到后送至送料机构做后续工作，当电机8继续带动齿轮9旋转的时候，利用复位弹簧13的弹性作用，使得齿板10带动推动块11水平向右移动进行复位，同时，工件本体18数量的减少，由于重力作用，伸缩弹簧15向上推动活动板17移动，使得活动板17将工件推送至通槽5的内部，至此完成一个送料的工作流程。

综上所述，该工业机器人装配工作站，电机8带动齿轮9旋转，使得齿轮9带动齿板10水平向左移动，进而推动块11将工件本体18推到放置槽4的内部，利用复位弹簧13的弹性作用，使得齿板10带动推动块11进行复位，从而完成一次送料，由于重力作用，伸缩弹簧15向上将工件本体18推送至通槽5的内部，进而完成自动上料的目的，本实用新型结构简单、便于操作，能够很好的和机器人工作站进行配合送料，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。