增压器中间总成螺钉分料定位夹具的制作方法

本实用新型属于涡轮增压器装配领域，具体地说是一种增压器中间总成螺钉分料定位夹具。

背景技术：

涡轮增压器产品多种多样，且外形奇特，尺寸偏大；随着技术的发展，对装配的精度要求也越来越高。现有涡轮增压器装配线多是采用手工半自动化装配线，生产效率还有较大提升空间。要想实现涡轮增压器的自动化装配，需要解决一系列的设计问题，其中关键部件涡轮总成螺钉的拧紧要求定位精度高，稳定性好，而如何解决螺钉的分料及准确定位是关键环节之一。目前还没有经济实用的解决方案。

技术实现要素：

为了解决螺钉分料及准确定位的问题，本实用新型的目的在于提供一种增压器中间总成螺钉分料定位夹具。该分料定位夹具能有效保证螺钉的分料及定位精度和稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括夹具底座、伺服电机、转轴、轴承座、螺钉夹紧定位座、螺钉分料限位盘、螺钉顶紧杆及螺钉顶紧气缸，其中伺服电机及轴承座分别安装在夹具底座上，转轴转动安装于所述轴承座内，该转轴的一端与所述伺服电机的输出端相连，另一端连接有螺钉分料限位盘，所述螺钉分料限位盘的外围套设有安装于夹具底座上的螺钉夹紧定位座；所述螺钉夹紧定位座上开设有用于上料的豁口A及沿周向均布的多个夹紧通道，每个夹紧通道的外侧均对应设有安装于夹具底座上的螺钉顶紧气缸，该螺钉顶紧气缸的活塞杆连接有在所述夹紧通道内伸缩的螺钉顶紧杆；所述螺钉分料限位盘的外边缘沿周向均布有与夹紧通道数量相同的豁口B，该螺钉分料限位盘由伺服电机驱动旋转，中间总成螺钉通过料斗送钉料道送至所述豁口A处，各所述豁口B依次经过豁口A上料，上料后的各豁口B分别转至所述夹紧通道处，所述螺钉顶紧气缸的活塞杆驱动螺钉顶紧杆夹紧定位中间总成螺钉；

其中：每个所述夹紧通道处均安装有顶紧杆导向座，所述螺钉顶紧杆沿径向插入顶紧杆导向座内，通过所述螺钉顶紧气缸的活塞杆驱动伸缩；

所述螺钉顶紧气缸的活塞杆上连接有气缸活塞杆连接件的一端，该气缸活塞杆连接件的另一端与所述螺钉顶紧杆的一端相连，所述螺钉顶紧杆的另一端为夹紧定位端；

所述豁口A的上下两侧分别设有上支架及下支架，该上支架和下支架上均安装有料斗送钉缺钉检测对射传感器，所述上支架安装于螺钉夹紧定位座上，所述下支架安装于夹具底座上；

所述夹具底座上安装有电机原位检测传感器支架，该电机原位检测传感器支架上安装有检测伺服电机初始位置的电机原位检测传感器；

所述转轴通过轴承转动安装在轴承座中，该轴承的下方设有轴承盖，上方设有安装于所述轴承座顶部的轴承压盖；所述轴承为两个，中间设有套在转轴上的轴承隔套，所述轴承的外圈通过轴承压盖及轴承座内的止口定位，内圈通过所述转轴上的轴肩及轴承盖定位；

所述螺钉夹紧定位座呈圆环状，所述螺钉分料限位盘呈圆形，该螺钉夹紧定位座与螺钉分料限位盘同心设置。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型在不损坏螺钉螺纹的前提下，完成了中间总成螺钉的准确定位，为自动拧紧螺钉创造了前提条件。

2.本实用新型用伺服电机精确控制螺钉分料限位盘的转动角度。

3.本实用新型提高了中间总成螺钉上料效率，降低了生产成本。

4.本实用新型降低了设备的调试与维护难度，缩短了设备的调试时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型使用状态示意图之一；

图4为本实用新型使用状态示意图之二；

图5为涡轮增压器中间总成螺钉的立体结构示意图之一；

图6为涡轮增压器中间总成螺钉的立体结构示意图之二；

其中：1为夹具底座，2为伺服电机，3为联轴器，4为电机安装座，5为轴承盖，6为转轴，7为轴承座，8为轴承，9为轴承隔套，10为轴承压盖，11为螺钉夹紧定位座，12为螺钉分料限位盘，13为支撑固定杆，14为电机原位检测传感器支架，15为固定座，16为气缸活塞杆连接件，17为螺钉顶紧杆，18为顶紧杆导向座，19为中间总成螺钉，20为上支架，21为螺钉顶紧气缸，22为下支架,23为料斗送钉料道，24为螺钉定位机构，25为豁口A，26为豁口B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～6所示，本实用新型包螺钉分料动力机构、动力传动机构和螺钉定位机构，其中伺服电机2固定在电机安装座4上，然后整体固定到夹具底座1上，构成螺钉分料的动力机构。

轴承座7通过螺钉固定在夹具底座1上，转轴6通过两个轴承8转动安装在轴承座7中，轴承隔套9套在转轴6上、并装在两个轴承8之间；轴承8的下方设有轴承盖5，上方设有通过螺钉固接在轴承座7顶部的轴承压盖10。轴承8的外圈通过轴承压盖10及轴承座7内的止口定位，内圈通过所述转轴6上的轴肩及轴承盖5定位。转轴6的一端通过联轴器3与伺服电机2的输出端相连，另一端固接有螺钉分料限位盘12，构成动力传动机构。

螺钉定位机构24包括螺钉夹紧定位座11、固定座15、气缸活塞杆连接件16、螺钉顶紧杆17、顶紧杆导向座18及螺钉顶紧气缸21，螺钉夹紧定位座11按照设定角度套在螺钉分料限位盘12外面，螺钉夹紧定位座11呈圆环状，螺钉分料限位盘12呈圆形，螺钉夹紧定位座11与螺钉分料限位盘12同心设置。螺钉夹紧定位座11通过支撑固定杆13固定在夹具底座1上，螺钉夹紧定位座11上开设有用于上料的豁口A25及沿圆周方向均布的多个(本实施例为五个)夹紧通道，每个夹紧通道的外侧均对应设有螺钉顶紧气缸21，即本实施例的螺钉顶紧气缸21为五个，五个固定座15按照设定角度分别固定在夹具底座1上，每个螺钉顶紧气缸21均固定在一个固定座15上。每个夹紧通道处均安装有顶紧杆导向座18，螺钉顶紧杆17沿径向插入顶紧杆导向座18内，螺钉顶紧气缸21的活塞杆上连接有气缸活塞杆连接件16的一端，该气缸活塞杆连接件16的另一端与螺钉顶紧杆17的一端相连，螺钉顶紧杆17的另一端为夹紧定位端，螺钉顶紧杆17通过螺钉顶紧气缸21的活塞杆驱动伸缩。螺钉顶紧气缸21伸出时，螺钉顶紧杆17顶紧中间总成螺钉19的圆盘，完成螺钉分料位置的顶紧定位。螺钉分料限位盘12的外边缘沿圆周方向均布有与夹紧通道数量相同的豁口B26，本实施例的豁口B26为五个，呈弧形。

豁口A25的上下两侧分别设有上支架20及下支架22，上支架20安装于螺钉夹紧定位座11上，下支架22安装于夹具底座1上。上支架20和下支架22上均安装有料斗送钉缺钉检测对射传感器，当料斗送钉料道23上缺少螺钉时，对射检测传感器检测到信号然后报警提示料斗人工补充螺钉。

夹具底座1上安装有电机原位检测传感器支架14，该电机原位检测传感器支架14上安装有电机原位检测传感器，用于检测伺服电机2的初始位置。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型用于涡轮增压器中间总成螺钉19的自动拧紧工作站上，振动料斗通过料斗送钉料道23自动将中间总成螺钉19一个个地运送到分料定位机构24中螺钉夹紧定位座11上的豁口A25处。当第一个中间总成螺钉19送到豁口A25处时，抵接于螺钉分料限位盘12的外圆周表面上；上支架20及下支架22上的对射检测传感器检测到第一个中间总成螺钉19，然后伺服电机2通过转轴6带动螺钉分料限位盘12转动，螺钉分料限位盘12上的第一个豁口B26由豁口A25的一侧向另一侧旋转；当旋转至豁口A25处时，伺服电机2停止工作，第一个中间总成螺钉19被第二个中间总成螺钉19推到第一个豁口B26内，然后伺服电机2继续工作，带动螺钉分料限位盘12继续旋转，依次类推，直至螺钉分料限位盘12上的各个豁口B26都上好中间总成螺钉19。最后，伺服电机2驱动螺钉分料限位盘12转至各个豁口B26与各个夹紧通道一一对应。各个螺钉顶紧气缸21同步工作，通过气缸活塞杆连接件16带动螺钉顶紧杆17伸出，螺钉顶紧杆17顶紧中间总成螺钉19，完成中间总成螺钉19的分料及定位，为下一步拧紧枪拾取螺钉做好准备。