一种汽车后视镜探针全自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及汽车配件自动装配技术领域，具体为一种汽车后视镜探针全自动装配设备。

背景技术：

目前，公知的汽车内后视镜安装在汽车内前挡风玻璃上方或车顶与前挡风玻璃衔接处，只是用来观察车内后方情况的镜像装置，构造简单、功能单一、附加值很低。因此，汽车集导航、倒车影像于一体的多功能汽车内后视镜得到广泛的推广应用。

现有的多功能汽车内后视镜往往需要加装电路板，该电路板都是通过探针固定安装在内后视镜外壳内部，当前这款探针的尺寸较小，安装极其不方便，传统的多功能汽车内后视镜内的探针都是通过人工安装，由于其安装精密度高，人工安装的效率低下，达不到理想的效果，同时人工安装有安装不到位的情况发生，且人工成本高。因此，设计一款汽车后视镜探针全自动装配设备很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车后视镜探针全自动装配设备，具备采用全自动气压吸取式装配设备生产高速高效，成本低，并且产品一致性得到保证，从而提高了产品的质量的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后视镜探针全自动装配设备，所述全自动装配设备包括工作机台，所述工作机台上设置有机壳，所述机壳内设置有循环传料皮带、自动送探针装置和自动装探针装置，所述循环传料皮带位于所述自动送探针装置和自动装探针装置的一侧，所述自动送探针装置位于循环传料皮带的进料口一端，所述自动装探针装置位于循环传料皮带的出料口一端，所述循环传料皮带上设置有用于传送后视镜元件的定位治具，所述自动送探针装置包括来料脱包装机构和分料搬运机构，所述来料脱包装机构通过连接板与分料搬运机构固定连接，所述自动装探针装置包括安装底座、机械手小臂和机械手大臂，所述安装底座固定安装在工作机台上，所述机械手大臂设置在安装底座和机械手小臂之间，且机械手大臂分别与安装底座和机械手小臂转动连接，所述机械手小臂上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过其底部设置的旋转马达驱动其上下运动，所述旋转马达固定安装在旋转盘上，所述旋转盘上设置有一个CCD传感器和多个气动吸附/压合机构。

优选的，所述机壳上设置有用于显示设备工作状态的显示器和操作设备工作的控制按钮，所述机壳顶部设置有用于危险报警的三色灯。

优选的，所述工作机台的入口一端设置有输入机台，所述工作机台的出口一端设置有输出机台，所述输入机台和输出机台上分别设置有由链条带动自动循环的后视镜输入机构和后视镜输出机构，所述后视镜的输入机构和后视镜输出机构通过机壳两端开设的通孔与循环传料皮带相对接。

优选的，所述工作机台、输入机台和输出机台的底部均设置有多个可伸缩的支撑柱，多个所述支撑柱的一侧设置有万向轮。

优选的，所述来料脱包装机构包括废料回收轮和进料轮，所述废料回收轮的数量为两个，两个所述废料回收轮分别设置在进料轮的上下两端，所述进料轮的一侧设置有脱料块，所述进料轮上的探针料带由牵引轮牵引经脱料块脱去包装，所述废料回收轮回收废料。

优选的，所述进料轮和两个所述废料回收轮上分别设置有控制其转动的转动电机，所述进料轮转动的方向与两个所述废料回收轮转动的方向相反。

优选的，所述分料搬运机构包括X轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨由X轴移动电机驱动沿X轴导轨做往返运动，所述Z轴导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，所述滑块由Z轴移动电机驱动沿Z轴导轨做往返运动，所述吸盘的一侧设置有与被装配探针相适配的分料导轨。

优选的，多个所述气动吸附/压合机构均匀的分布在旋转盘底部四周，每个所述气动吸附/压合机构内设置有一进气通道，该进气通道与安装底座上设置的导气管相导通，所述导气管与工作机台底部设置的供气装置相连通，并给气动吸附/压合机构提供气压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将循环传料皮带、自动送探针装置和自动装探针装置集于一体设置，实现自动化上料，自动化去包装，自动安装探针，替代了传统人工安装，节省了人工成本的同时，使生产高速高效，值得大力推广。

2、本实用新型通过在旋转盘上设置CCD传感器，所述CCD传感器通过图像来自动调节气动吸附/压合机构位置，使得产品在更换种类时也能快速适应，精确定位安装探针，使产品一致性得到保证，从而提高了产品的质量。

3、本实用新型通过在气动吸附/压合机构内设置进气通道，该进气通道与供气装置相连通，实现对探针的吸附和压合，采用气压吸附和压合探针，速度快、效率高，同时可以保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型去掉机壳的主视图；

图3为本实用新型自动送探针装置的结构图；

图4为本实用新型自动装探针装置的结构图；

图5为本实用新型的气动吸附/压合机构的剖视图。

图中的附图标记及名称如下：

1、工作机台；2、支撑柱；3、三色灯；4、机壳；5、控制按钮；6、循环传料皮带；7、输出机台；8、显示器；9、输入机台；10、自动送探针装置；11、自动装探针装置；12、定位治具；13、分料搬运机构；14、来料脱包装机构；15、旋转马达；16、安装底座；17、导气管；18、机械手小臂；19、滚珠丝杆；20、旋转盘；21、气动吸附/压合机构；22、机械手大臂；23、CCD传感器；24、连接板；25、万向轮；26、废料回收轮；27、进料轮；28、脱料块；29、吸盘；30、滑块；31、X轴移动电机；32、Z轴移动电机；33、Z轴导轨；34、X轴导轨；35、分料导轨；36、进气通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车后视镜探针全自动装配设备，所述全自动装配设备包括工作机台1，所述工作机台1上设置有机壳4，所述机壳4内设置有循环传料皮带6、自动送探针装置10和自动装探针装置11，所述循环传料皮带6位于所述自动送探针装置10和自动装探针装置11的一侧，所述自动送探针装置10位于循环传料皮带6的进料口一端，所述自动装探针装置11位于循环传料皮带6的出料口一端，所述循环传料皮带6上设置有用于放置后视镜元件的定位治具12，该定位治具12在调速电机的带动下依次经过自动送探针装置10和自动装探针装置11，并在自动装探针装置11处完成探针的自动安装，所述自动送探针装置10包括来料脱包装机构14和分料搬运机构13，所述来料脱包装机构14通过连接板24与分料搬运机构13固定连接，所述自动装探针装置11包括安装底座16、机械手小臂18和机械手大臂22，所述安装底座16固定安装在工作机台1上，所述机械手大臂22设置在安装底座16和机械手小臂18之间，且机械手大臂22分别与安装底座16和机械手小臂18转动连接，所述机械手小臂18上设置有滚珠丝杆19，所述滚珠丝杆19通过其底部设置的旋转马达15驱动其上下运动，所述旋转马达15固定安装在旋转盘20上，所述旋转盘20上设置有一个CCD传感器23和多个气动吸附/压合机构21。

通过采用上述技术方案，采用该设备给汽车后视镜安装探针可以使生产高速高效，代替传统的人工，使人工成本降低，并且采用先进的CCD传感器23对自动装探针装置11上的气动吸附/压合机构21进行微调，精确的找到需要安装的位置，使产品的一致性得到保证，从而提高了产品的质量。

具体的，所述机壳4上设置有用于显示设备工作状态的显示器8和操作设备工作的控制按钮5，设置显示器8方便了操作人员对设备运行状态的检测，控制按钮5方便操作人员对设备内部机构的控制操作，真正实现自动化操作，所述机壳4顶部设置有用于危险报警的三色灯3。

具体的，所述工作机台1的入口一端设置有输入机台9，所述工作机台1的出口一端设置有输出机台7，所述输入机台9和输出机台7上分别设置有由链条带动自动循环的后视镜输入机构和后视镜输出机构，所述后视镜的输入机构和后视镜输出机构通过机壳4两端开设的通孔与循环传料皮带6相对接。

通过采用上述技术方案，人工只需要在输入机台9上放置一定数量的待加工的汽车后视镜，经循环传料皮带6传送加工后，便可在输出机台7处收集成品，在装配探针时，无需过多的人工投入，节省了人工成本。

具体的，所述工作机台1、输入机台9和输出机台7的底部均设置有多个可伸缩的支撑柱2，多个所述支撑柱2的一侧设置有万向轮25，设置万向轮25方便了设备的搬运。

具体的，所述来料脱包装机构14包括废料回收轮26和进料轮27，所述废料回收轮26的数量为两个，两个所述废料回收轮26设置在进料轮27的上下两端，所述进料轮27的一侧设置有脱料块28，所述进料轮27上的探针料带由牵引轮牵引经脱料块28脱去包装，所述废料回收轮26回收废料。

更具体的，所述进料轮27和两个所述废料回收轮26上分别设置有控制其转动的转动电机，所述进料轮27转动的方向与两个所述废料回收轮26转动的方向相反。

通过采用上技术方案，进料轮27上饶有带有探针的卷料带，该卷料带经进料轮27上的转动电机驱动，并由牵引轮牵引进入脱料块28脱去外包装，废料回收轮26经转动电机驱动收集废卷料带，实现自动脱包装的效果。

具体的，所述分料搬运机构13包括X轴导轨34和Z轴导轨33，所述Z轴导轨33由X轴移动电机31驱动沿X轴导轨34做往返运动，所述Z轴导轨33上设置有滑块30，所述滑块30上设置有吸盘29，所述滑块30由Z轴移动电机32驱动沿Z轴导轨33做往返运动，所述吸盘29的一侧设置有与被装配探针相适配的分料导轨35。

通过采用上述技术方案，被脱包装的卷料带经分料搬运机构13时，分料搬运机构13上的吸盘29在 X轴移动电机31和 Z轴移动电机32的驱动下将卷料带上的探针吸附到分料导轨35上，需要说明的是，吸盘29上连接有与其相吻合的供气装置，该供气装置设置在工作机台1底部。

具体的，多个所述气动吸附/压合机构21均匀的分布在旋转盘20底部四周，每个所述气动吸附/压合机构21内设置有一进气通道36，该进气通道36与安装底座16上设置的导气管17相导通，所述导气管17与工作机台1底部设置的供气装置相连通，并给气动吸附/压合机构21提供气压。

通过采用上述技术方案，气动吸附/压合机构21由供气装置控制，吸气时将分料导轨35上的探针吸附至定位治具12上的汽车后视镜的上方，再由CCD传感器23感应微调，精确的找到待安装探针的位置，再由供气装置的气动吸附吸气改为喷气压合，在气压的压力下，把探针压入汽车后视镜的安装位置，实现自动安装汽车后视镜探针。

工作原理：本实用新型工作中，操作人员或者上游加工环节将一定数量的待加工的汽车后视镜放置在输入机台9上，经循环传料皮带6上的定位治具12传送至自动装探针装置11的下方等待安装探针，此时来料脱包装机构14上的进料轮27由转动电机驱动，将进料轮27上的带有探针的卷料带送入脱料块28脱去外包装，分料搬运机构13上的吸盘29将卷料带内的探针吸附放置在分料导轨35上，自动装探针装置11上的气动吸附/压合机构21在机械手小臂18和机械手大臂22的联动作用下移动至分料导轨35处，并将分料导轨35上的探针吸附至定位治具12上的汽车后视镜上方，再由CCD感应器23感应微调，精确的找到待安装探针的位置，再由供气装置的气动吸附吸气改为喷气压合，在气压的压力下，把探针压入汽车后视镜的安装位置，安装探针后的汽车后视镜进入输出机台7，人工在输出机台7上的后视镜输出机构收取成品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。