一种合膜碳板装夹工装的制作方法

本实用新型涉及半导体元器件生产技术领域，更具体地说是一种合膜碳板装夹工装。

背景技术：
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二极管批量生产当中需要用到铜制的框架，这种框架由一块铜片通过冲压掉多余部分而成，在框架与二极管芯片焊接的过程中，需要将框架和二极管用两块碳板夹在中间，在这个结构组成之后，如果在搬运过程中使各个部件之间出现了相对移动，那么框架和二极管的位置就会发生偏差，就无法进行下一步焊接，所以搬运过程中所使用的装夹装置是否合适就对产品质量产生非常大的影响。

技术实现要素：
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为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、装夹稳定的合膜碳板装夹工装。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种合膜碳板装夹工装，包括支架、夹具和载具，夹具设置在支架的上部，载具设置在支架的下部，夹具包括主轴、驱动部、夹臂、突出部、翼板、定位柱Ⅰ和限位器；驱动部设置在主轴下端，翼板设置在驱动部下端，翼板设置为长方体板状结构，夹臂设置在驱动部两侧，夹臂通过驱动部的伸缩杆与驱动部相连接，夹臂两端设置有突出部，突出部下端向翼板的方向弯曲；载具包括载台、定位柱Ⅱ和缺口，载台设置为长方体板状结构，载台两侧各设置有2个缺口。

进一步的，驱动部内设置有驱动夹臂伸缩的液压马达。

进一步的，翼板两端设置有定位柱Ⅰ。

进一步的，载台两端设置有定位柱Ⅱ。

进一步的，定位柱Ⅰ与定位柱Ⅱ的水平投影重合。

进一步的，翼板两侧各设置有2个用于限制夹臂之间最小间隙的限位器。

进一步的，翼板的宽度小于驱动部的宽度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的合膜碳板装夹工装，结构简单，由夹具和载具组成，相互配合，协同作业，在装夹运转合膜碳板时更加稳定、不会对合膜碳板造成损伤，装夹效率高。

驱动部内设置有液压马达，装夹力道均匀可控，能够以合适的力度，既夹紧合膜碳板，也不会对合膜碳板造成损伤。

夹臂的长度专门适配合膜碳板的规格，且在两端设置有突出部，突出部的下端向翼板的方向弯曲，突出部正好正对碳板上适于装夹的点位，而弯曲的部分能对合膜碳板产生向上的托举力，使装夹更加稳定。

翼板两端设置有定位柱Ⅰ，在载台两端也设置有定位柱Ⅱ，且定位柱Ⅰ和定位柱Ⅱ的垂直位置是相对应的，当装夹时定位柱Ⅰ与定位柱Ⅱ相接触时，就是装夹的正确位置，起到垂直方向的定位作用。

阻位器固定在翼板两侧，能够限制夹臂之间的最小间隙，防止操作不当时夹臂对合膜碳板造成损伤。

载台两侧设置有缺口，缺口的位置与突出部的位置在垂直方向是相对应的，在装夹时，突出部正好处于缺口内，使得突出部弯曲的部分能充分探入合膜碳板的底部。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的夹具侧视细节放大示意图；

附图3是本实用新型的夹具俯视细节放大示意图；

附图4是本实用新型的载具俯视细节放大示意图；

附图中：1、主轴，2、驱动部，3、夹臂，4、突出部，5、翼板，6、定位柱Ⅰ，7、阻位器，8、载台，9、定位柱Ⅱ，10、缺口。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1、附图2、附图3和附图4，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的合膜碳板装夹工装，包括支架、夹具和载具，夹具设置在支架的上部，载具设置在支架的下部，夹具包括主轴1、驱动部2、夹臂3、突出部4、翼板5、定位柱Ⅰ6和限位器7；驱动部2设置在主轴1下端，翼板5设置在驱动部2下端，翼板5设置为长方体板状结构，夹臂3设置在驱动部2两侧，夹臂3通过驱动部2的伸缩杆与驱动部2相连接，夹臂3两端设置有突出部4，突出部4下端向翼板5的方向弯曲；载具包括载台8、定位柱Ⅱ9和缺口10，载台8设置为长方体板状结构，载台8两侧各设置有2个缺口10；驱动部2内设置有驱动夹臂3伸缩的液压马达；翼板5两端设置有定位柱Ⅰ6；载台8两端设置有定位柱Ⅱ9；定位柱Ⅰ6与定位柱Ⅱ9的水平投影重合；翼板5两侧各设置有2个用于限制夹臂3之间最小间隙的限位器7；翼板5的宽度小于驱动部2的宽度。

本实用新型的其中一种实施例如下：

驱动部2内设置有液压马达，装夹力道均匀可控。

夹臂3的长度专门适配合膜碳板的规格，且在两端设置有突出部4，突出部4的下端向翼板5的方向弯曲，突出部4正好正对碳板上适于装夹的点位，而弯曲的部分能对合膜碳板产生向上的托举力。

翼板5两端设置有定位柱Ⅰ6，在载台8两端也设置有定位柱Ⅱ9，且定位柱Ⅰ6和定位柱Ⅱ9的垂直位置是相对应的，当装夹时定位柱Ⅰ6与定位柱Ⅱ9相接触时，就是装夹的正确位置。

阻位器7固定在翼板5两侧，能够限制夹臂3之间的最小间隙，当夹臂3过度向内移动时会碰上阻位器7，此时阻位器7给与夹臂3一个相反的力，阻止夹臂3继续向内移动，防止操作不当时夹臂3对合膜碳板造成损伤。

载台8两侧设置有缺口10，缺口10的位置与突出部4的位置在垂直方向是相对应的，且相对应的两个缺口10之间的距离小于碳板的宽度，在装夹时，突出部4正好处于缺口内，使得突出部4弯曲的部分能充分探入合膜碳板的底部。

在工作时，合膜碳板放置在载台8上，载台8两端的定位柱Ⅱ9正好穿过合膜碳板两端的圆孔；

此时夹具移动至载台8上方合适位置并下移，当定位柱Ⅰ6与定位柱Ⅱ9相接触时，就是装夹的正确位置，夹具在垂直方向的运动停止；此时突出部4正对载台上的缺口10位置，驱动部2驱动夹臂3相向运动，当装夹住合膜碳板时停止夹臂3的相向运动。

此时夹具向上移动，将合膜碳板夹起，并移动到其他相应位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。