一种进料装置的制作方法

本实用新型涉及冲孔机进料技术领域，尤其涉及一种进料装置。

背景技术：

在型材冲孔加工中，型材需要精准的插入其相对应的模具中，以确保在型材上冲出精准的孔。特别是，对于大型的型材中，人工手动纠正型材的进料位置，极度耗费人力，且工作效率低，同时也容易产生安全问题。

另一方面，型材在进料的过程，容易发生碰撞，从而会对型材产生损伤。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种进料装置，型材进料位置精准，可自动进给型材和减少型材在进给过程中的碰伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种进料装置，用于将型材移入加工工位上，包括用于搬运型材的夹取装置、工作台和用于型材定位的限位机构，所述限位机构与所述型材相适配，所述工作台上设有导轨，所述夹取装置沿所述导轨移动；其中，所述工作台上设有滚动机构，所述型材放置于所述滚动机构上；所述夹取装置夹取所述型材移向所述限位机构，所述型材穿过所述限位机构进入所述加工工位上。

作为上述方案的改进，所述夹取装置包括第一工作台和夹取机构，所述夹取机构设于所述第一工作台上，所述第一工作台的底部设有与所述导轨相适配的滑块组件。

作为上述方案的改进，所述工作台上设有齿条，所述第一工作台上设有用于控制所述第一工作台移动的驱动装置，所述驱动装置包括与所述齿条啮合的齿轮和用于控制所述齿轮转动的第一电机。

作为上述方案的改进，所述夹取机构包括设于所述第一工作台上的升降架、设于所述升降架上的上夹臂和设于所述第一工作台上的下夹臂，所述升降架向下移动，以使所述上夹臂和下夹臂夹紧所述型材。

作为上述方案的改进，所述第一工作台上设有用于检测所述型材位置的检测装置，所述检测装置根据所述型材在工作台上的位置，控制所述第一电机和升降架的运行。

作为上述方案的改进，所述工作台上至少设有两个所述滚动机构，所述滚动机构包括多个滚珠和设于所述工作台上的承载板，所述滚珠安装于所述承载板上。

作为上述方案的改进，所述滚动机构的一侧设有限位栏，所述型材贴合所述限位栏，以纠正所述型材的放置方向。

作为上述方案的改进，所述限位机构包括与所述限位栏相对应设置的限位板，所述型材从所述限位栏与限位板之间通过，进入所述加工工位。

作为上述方案的改进，所述型材上设有以缺口，所述限位栏上设有与所述缺口相对应的限位杆，所述型材进入所述限位栏与限位板之间，所述限位杆从所述缺口通过。

作为上述方案的改进，所述工作台上设有用于过渡支撑所述型材的辅助承载板，所述型材从所述辅助承载板移至所述滚动机构上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种进料装置，用于将型材移入加工工位上，包括用于搬运型材的夹取装置、工作台和用于型材定位的限位机构，所述限位机构与所述型材相适配，所述工作台上设有导轨，所述夹取装置包括用于夹取所述型材的夹取机构，所述夹取机构沿所述导轨定向移动。所述夹取机构可夹取所述型材移向所述限位机构，所述型材穿过所述限位机构进入所述加工工位上。

因此，所述限位机构可确保穿过的型材能精准地进入加工工位上和阻挡位置放置不正确的型材进入所述加工工位上。

而且，为了减少所述型材在进料过程中的碰伤，所述工作台上设有滚动机构，所述型材放置于所述滚动机构上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种进料装置，用于将型材91移入加工工位9上，包括用于搬运型材91的夹取装置2、工作台1和用于型材定位的限位机构6，所述限位机构6与所述型材91相适配，所述工作台1上设有导轨3，所述夹取装置2沿所述导轨3移动；

其中，所述工作台1上设有滚动机构5，所述型材91放置于所述滚动机构5上；所述夹取装置2夹取所述型材91移向所述限位机构6，使所述型材91可穿过所述限位机构6进入所述加工工位9上。

具体地，所述夹取装置2包括第一工作台21和夹取机构4，所述夹取机构4设于所述第一工作台21上，所述第一工作台21的底部设有与所述导轨3相适配的滑块组件。所述滑块组件包括用于支撑所述第一工作台21的连接板22和与所述连接板22连接的滑块23。

为了提高所述夹取装置2移动的稳定性，所述导轨3至少设有两条，所述连接板22上至少设有2个所述滑块23。所述滑块组件对称设于所述第一工作台21的底部两侧。优选地，所述导轨3设有2条，所述连接板22上设有2个所述滑块23。

所述工作台1上设有齿条8，所述齿条8设于相邻两个所述导轨3之间，所述第一工作台21上设有用于控制所述第一工作台21移动的驱动装置7，所述驱动装置7包括与所述齿条8啮合的齿轮(在图中未显示)和用于控制所述齿轮转动的第一电机71，通过控制所述第一电机71，以控制所述第一工作台21在所述导轨3上的移动，进而控制所述型材91的进给量。

所述夹取机构4包括设于所述第一工作台21上的升降架41、设于所述升降架41上的上夹臂42和设于所述第一工作台21上的下夹臂43，所述升降架41向下移动，以使所述上夹臂42和下夹臂43夹紧所述型材91。

进一步，所述第一工作台21上设有用于检测所述型材91位置的检测装置24，所述检测装置24根据所述型材91在工作台1上的位置，控制所述第一电机71和升降架41的运行。当所述检测装置24检测到所述型材91被放置于所述工作台1上时，所述检测装置24启动所述第一电机71，并控制所述第一工作台21移至所述型材处，然后控制所述夹紧机构4夹住所述型材91，将型材推向所述限位机构6处，最后将型材91移入加工工位9处进行加工。

为了减少型材91在移动过程中的碰伤或划伤，所述工作台1上至少设有两个所述滚动机构5，所述滚动机构5包括多个滚珠52和设于所述工作台上的承载板51，所述滚珠52安装于所述承载板51上。因此所述滚动机构5不仅可减少所述型材91在工作台1上的移动阻力，而且还可以避免型材91与工作台1的台面直接接触，减少碰伤或划伤情况的发生。所述工作台上设有用于过渡支撑所述型材91的辅助承载板12，所述型材91从所述辅助承载板12移至所述滚动机构5上。

为了使型材91可精准进入加工工位9中，减少加工误差，所述滚动机构5的一侧设有限位栏11，所述限位机构6包括与所述限位栏11相对应设置的限位板61，所述型材91从所述限位栏11与限位板61之间通过，进入所述加工工位9。而且为了使型材91可在一定位置偏范围内进入所述限位机构6，所述限位板61的内侧设有所述滚珠52，使所述型材91进入所述限位机构6时，其位置可逐渐得到纠正以及避免型材91与所述限位机构6发生硬碰撞。

所述型材91被初步放置于所述滚动机构5上时，可将型材91压向所述限位栏11，所述型材91贴合所述限位栏11，以纠正所述型材91的放置方向，以便所述型材91可顺利地通过所述限位机构6。

而且，为了避免放置错误的型材91通过所述限位机构6，所述型材91上设有一缺口92，所述限位栏11上设有与所述缺口92相对应的限位杆62，所述型材91进入所述限位栏11与限位板61之间，所述限位杆62从所述缺口92通过。

需要说明的是，对于外轮廓为矩形型材，其被倒置时，亦有可能通过所述限位机构，故只有放置正确的型材，其缺口92才能通过所述限位杆62进入加工工位9上。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。