白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构的制作方法

本实用新型涉及汽车生产设备领域，尤其涉及一种白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构。

背景技术：

在汽车白车身焊装线上，常常依靠人工来实现上件、卸料，这种形式不仅造成人力资源的极大浪费，而且上件周期长，生产效率低，作业中存在安全隐患，这种已有形式已经不能满足汽车制造商不断提高生产节拍要求。

现有技术的白车身焊装夹具顶升卸料结构复杂单一，安全系数低，不能完全保证操作者的安全，人工取件不方便，操作时间长，不够自动化。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有技术的白车身焊装夹具顶升卸料结构复杂单一、安全系数低，人工取件不方便、生产效率较低等技术问题，提出一种白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构，主要用于汽车焊装夹具顶升人工卸料时使用，以使顶升翻转卸料结构紧凑、节省空间，提高安全生产的安全系数、生产效率和生产质量。

本实用新型提供了一种白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构，所述方法包括：支撑组件(1)、固定组件(2)和移动组件(3)；

所述支撑组件(1)固定设置在固定组件(2)上方，所述移动组件(3)与支撑组件(1)连接；

所述支撑组件(1)包括：第一支撑导向板(101)、连接块(102)、耳板限位块(103)、压臂(104)、行程开关(105)、第二支撑导向板(106)和支撑组件连接板(107)；其中，所述支撑组件连接板(107)下方固定设置压臂(104)，所述压臂(104)的两侧分别设置耳板限位块(103)，所述耳板限位块(103) 也固定在支撑组件连接板(107)下方；所述支撑组件连接板(107)的两端通过连接块(102)分别固定连接第一支撑导向板(101)和第二支撑导向板(106)；所述行程开关(105)设置在第二支撑导向板(106)的侧面；

所述固定组件(2)包括：固定组件连接板(201)、限位块(202)、顶升板 (203)、气缸(204)、辅助支架(205)和支座(206)；其中，所述支座(206) 上设置气缸(204)，所述气缸(204)输出轴上固定连接顶升板(203)，所述顶升板(203)的两端分别设置固定组件连接板(201)，所述固定组件连接板(201) 与支撑组件(1)中对应的耳板限位块(103)连接，所述固定组件连接板(201) 的一端设置限位块(202)；所述支座(206)上还设置辅助支架(205)，所述辅助支架(205)卡在气缸(204)上；

所述移动组件(3)与支撑组件(1)的压臂(104)连接，所述移动组件(3) 穿过固定组件(2)的辅助支架(205)。

进一步的，所述移动组件(3)包括：连接轴(301)、耳板(302)和在连接轴(301)从上向下依次设置在第一螺母(303)、弹簧(304)、垫圈(305)、项圈(306)和第二螺母(307)；其中，所述耳板(302)固定设置在连接轴 (301)顶端，所述耳板(302)与支撑组件(1)的压臂(104)连接；所述垫圈(305)和耳板(302)之间设置弹簧(304)和第一螺母(303)；所述连接轴(301)底端设置项圈(306)和第二螺母(307)；所述连接轴(301) 穿过固定组件(2)的辅助支架(205)。

本实用新型提供的一种白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构，主要用于汽车焊装夹具卸料人工取件使用，并且提高生产效率，该顶升翻转卸料装置突出的特点是更自动化和人性化，顶升翻转卸料结构紧凑，能够有的节省空间，行程开关发出信号人工取件确保人身安全，提高了安全生产的安全系数、生产效率和生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构的结构示意图；

图2是支撑组件的结构示意图；

图3是固定组件的结构示意图；

图4是移动组件的结构示意图。

附图标记：1、支撑组件；2、固定组件；3、移动组件；101、第一支撑导向板；102、连接块；103、耳板限位块；104、压臂；105、行程开关；106、第二支撑导向板；107、支撑组件连接板；201、固定组件连接板；202、限位块； 203、顶升板；204、气缸；205、辅助支架；206、支座；301、连接轴；302、耳板；303、第一螺母；304、弹簧；305、垫圈；306、项圈；307、第二螺母。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型的白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构，包括：支撑组件1、固定组件2和移动组件3。

所述支撑组件1固定设置在固定组件2上方，所述移动组件3与支撑组件1 连接。安装过程确定好固定组件2位置，将支撑组件1安装在固定组件2上，然后移动组件3连接到支撑组件1上保证准确连接后，在将支撑组件1与移动组件3进行连接。

图2是支撑组件的结构示意图。参照图2，所述支撑组件1包括：第一支撑导向板101、连接块102、耳板限位块103、压臂104、行程开关105、第二支撑导向板106和支撑组件连接板107；其中，所述支撑组件连接板107下方固定设置压臂104，所述压臂104的两侧分别设置耳板限位块103，所述耳板限位块103 也固定在支撑组件连接板107下方；所述支撑组件连接板107的两端通过分别连接块102分别固定连接第一支撑导向板101和第二支撑导向板106；所述行程开关105设置在第二支撑导向板106的侧面。安装过程，首先将第一支撑导向板101、第二支撑导向板106分别装在连接块102上，然后与支撑组件连接板 107进行连接，在第二支撑导向板106的侧面安装行程开关105，安装过程要确保板件下滑行程开关能够有信号发出，然后支撑组件1和固定组件2进行连接，分别将耳板限位块103和固定组件2的固定组件连接板201连接上，并保证支撑组件1可以正常翻转。

图3是固定组件的结构示意图。参照图3，所述固定组件2包括：固定组件连接板201、限位块202、顶升板203、气缸204、辅助支架205和支座206；其中，所述支座206上设置气缸204，所述气缸204输出轴上固定连接顶升板203，气缸204输出轴朝上；所述顶升板203的两端分别设置固定组件连接板201，所述固定组件连接板201与支撑组件1中对应的耳板限位块103连接，所述固定组件连接板201的一端设置限位块202；所述支座206上还设置辅助支架205，所述辅助支架205卡在气缸204上。安装过程中，确定好支座206位置，确认接触面没有任何杂质或者或者粉尘后进行安装，然后气缸204和支座206进行正确连接，将辅助支架205连接支座206上，分别将固定组件连接板201、限位块202和顶升板203进行连接，并将顶升板203连接在气缸204的输出轴上。

图4是移动组件的结构示意图。参照图4，所述移动组件3与支撑组件1的压臂104连接，所述移动组件3穿过固定组件2的辅助支架205。具体的，所述移动组件3包括：连接轴301、耳板302和在连接轴301上从上向下依次设置的第一螺母303、弹簧304、垫圈305、项圈306和第二螺母307；其中，所述耳板302固定设置在连接轴301顶端，所述耳板302与支撑组件1的压臂104连接；所述垫圈305和耳板302之间设置弹簧304和第一螺母303，第一螺母303 能够调节弹簧304的松紧；所述连接轴301底端设置项圈306和第二螺母307；所述连接轴301穿过固定组件2的辅助支架205上开设的孔。安装时，将耳板 302固定在连接轴301上，分别将第一螺母303、弹簧304、垫圈305安装在连接轴301上，并将移动组件3安装在固定组件2上，连接轴301穿过辅助支架 305的孔，调节螺母303的位置，安装项圈306、第二螺母307在连接轴301底部，进行调节位置，确保顶升翻转位置准确可靠。在将移动组件3和支撑组件1 进行连接，将耳板302和压臂104正确连接，确保工作过程能够正常翻转。

本实用新型的白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构的工作原理：开始工作气缸204通气时，气缸204处于顶升状态，由气缸输出轴推动支撑组件连接板107 上的第一支撑导向板101、第二支撑导向板106持续上升，移动组件3也跟着一起上升，当项圈307撞到辅助支架205的时候，支撑组件1开始翻转，耳板限位块103围绕着固定组件连接板201转动，压臂104围绕耳板302转动，转到限位块202碰到耳板限位块103时，停止旋转上升，工件下滑到行程开关105 碰到，行程开关发出信号，等待人工取件。

本实用白车身焊装夹具顶升翻转卸料机构工作流程为：确认工位气缸处于缩回状态→准备取件→启动开关→气缸顶升→工件滑落→行程开关→取走数模→气缸缩回→等待下一次人工取件进入下个循环，在整个循环里不会出现工人误操作造成工件脱落，刮碰操作者，在没有取走工件整个设备是不可以进入下一步工作或者误操作，提高工作效率，保证工作质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。