一种自动化手机组装生产设备的制作方法

本实用新型涉及手机加工生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化手机组装生产设备。

背景技术：

手机是目前最常见的电子通讯设备，其功能多样，在日常生活中起着越来越重要的作用。手机在加工生产过程中需要将多个零部件组装连接在手机壳内，在现有的手机装配过程中，由于电路板的形状体积不规则且微型细小，导致难以快速准确抓取，进而影响加工生产进度，因此大多数情况下需要通过人工操作或者由人工操作配合半自动化设备来完成，无法满足高组装效率与高装配精度的工作需求，产品质量也难以得到保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化手机组装生产设备，实现全自动化组装加工生产，提高组装效率与装配精度，保证良好的产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动化手机组装生产设备，包括机台，所述机台设置有电路板上料机构，所述电路板上料机构的旁侧设置有手机壳运输线，所述电路板上料机构与手机壳运输线之间设置有检测装置，所述手机壳运输线的一端设置有上料机械手，所述手机壳运输线的另一端设置有不良品输送机构，所述上料机械手与不良品输送机构之间设置有打螺丝机构。

优选的，所述电路板上料机构包括储料架，所述储料架的下方设置有第一送料底座，所述第一送料底座的旁侧设置有第二送料底座，所述储料架内层叠放置有若干个物料板，所述第一送料底座与第二送料底座结构相同，所述第一送料底座内设置有送料电机，所述送料电机的动力输出端驱动连接有带传动组件，所述带传动组件的传动端连接有转轴，所述转轴横向设置于第一送料底座的内部，所述转轴的两端均连接有主动轮，所述第一送料底座的两侧内壁设置有若干个从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述第一送料底座的中部设置有顶升气缸，所述第一送料底座的两侧分别设置有相互配合工作的第一取料组件与第二取料组件，所述第一取料组件与第二取料组件结构相同，所述第一取料组件包括取料升降气缸，所述取料升降气缸的动力输出端驱动连接有夹料气缸，所述夹料气缸的动力输出端驱动连接有夹料板。

优选的，所述第二送料底座的上方设置有送料装置，所述送料装置包括第一滑台，所述第一滑台的动力输出端驱动连接有第二滑台，所述第一滑台与第二滑台相互垂直，所述第二滑台的动力输出端驱动连接有送料气缸，所述送料气缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板设置有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有真空吸头，所述送料气缸的旁侧设置有第一视觉检测装置。

优选的，所述检测装置包括无杆气缸，所述无杆气缸的动力输出端驱动连接有位置校正框，所述位置校正框的上方设置有第二视觉检测装置。

优选的，所述打螺丝机构包括第三滑台，所述第三滑台的动力输出端驱动连接有第四滑台，所述第三滑台与第四滑台相互垂直，所述第四滑台的动力输出端驱动连接有第五滑台，所述第五滑台的动力输出端驱动连接有电动螺丝刀，所述第五滑台的旁侧设置有第三视觉检测装置。

优选的，所述第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、第三视觉检测装置结构相同，所述第一视觉检测装置包括安装板，所述安装板设置有CCD相机，所述安装板的下方设置有调节架，所述调节架安装有发光源。

优选的，所述不良品输送机构包括第六滑台，所述第六滑台的动力输出端驱动连接有不良品升降气缸，所述不良品升降气缸的动力输出端驱动连接有气动吸嘴。

本实用新型的有益效果：一种自动化手机组装生产设备，包括机台，所述机台设置有电路板上料机构，所述电路板上料机构的旁侧设置有手机壳运输线，所述电路板上料机构与手机壳运输线之间设置有检测装置，所述手机壳运输线的一端设置有上料机械手，所述手机壳运输线的另一端设置有不良品输送机构，所述上料机械手与不良品输送机构之间设置有打螺丝机构。

工作时，通过电路板上料机构将电路板自动上料到检测装置，通过检测装置对电路板进行即时质量缺陷检测工作，若检测到电路板存在质量缺陷时，就会发出警报以提醒工作人员知晓异常情况并手动剔除质量不合格的电路板，接着上料机械手从检测装置内夹取质量合格的电路板运送到手机壳运输线，并将电路板准确放置到手机壳内规定的安装位置，手机壳运输线继续向前运送手机壳，再通过打螺丝机构打螺丝将电路板固定安装于手机壳内以完成组装加工工作，不良品输送机构将组装加工质量不合格品自动剔除，再由手机壳运输线将合格品向前运送以完成出料。本实用新型实现全自动化组装加工生产，提高组装效率与装配精度，保证良好的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电路板上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型送料装置的结构示意图。

图4为本实用新型检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型不良品输送机构的结构示意图。

图6为本实用新型打螺丝机构的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——电路板上料机构 21——储料架 22——第一送料底座

221——送料电机 222——带传动组件 223——转轴

224——主动轮 225——从动轮 226——传动带

23——第二送料底座 24——物料板 25——顶升气缸

26——第一取料组件 261——取料升降气缸 262——夹料气缸

263——夹料板 27——第二取料组件 28——送料装置

281——第一滑台 282——第二滑台 283——送料气缸

284——移动板 285——吸料气缸 286——真空吸头

287——第一视觉检测装置 2871——安装板 2872——CCD相机

2873——调节架 2874——发光源

3——手机壳运输线

4——检测装置 41——无杆气缸 42——位置校正框

43——第二视觉检测装置

5——上料机械手

6——不良品输送机构 61——第六滑台 62——不良品升降气缸

63——气动吸嘴

7——打螺丝机构 71——第三滑台 72——第四滑台

73——第五滑台 74——电动螺丝刀 75——第三视觉检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型的一种自动化手机组装生产设备，包括机台1，所述机台1设置有电路板上料机构2，所述电路板上料机构2的旁侧设置有手机壳运输线3，所述电路板上料机构2与手机壳运输线3之间设置有检测装置4，所述手机壳运输线3的一端设置有上料机械手5，所述手机壳运输线3的另一端设置有不良品输送机构6，所述上料机械手5与不良品输送机构6之间设置有打螺丝机构7。

工作时，通过电路板上料机构2将电路板自动上料到检测装置4，通过检测装置4对电路板进行即时质量缺陷检测工作，若检测到电路板存在质量缺陷时，就会发出警报以提醒工作人员知晓异常情况并手动剔除质量不合格的电路板，接着上料机械手5从检测装置4内夹取质量合格的电路板运送到手机壳运输线3，并将电路板准确放置到手机壳内规定的安装位置，手机壳运输线3继续向前运送手机壳，再通过打螺丝机构7打螺丝将电路板固定安装于手机壳内以完成组装加工工作，不良品输送机构6将组装加工质量不合格品自动剔除，再由手机壳运输线3将合格品向前运送以完成出料。本实用新型实现全自动化组装加工生产，提高组装效率与装配精度，保证良好的产品质量。

如图1和图2所示，本实施例的电路板上料机构2包括储料架21，所述储料架21的下方设置有第一送料底座22，所述第一送料底座22的旁侧设置有第二送料底座23，所述储料架21内层叠放置有若干个物料板24，所述第一送料底座22与第二送料底座23结构相同，所述第一送料底座22内设置有送料电机221，所述送料电机221的动力输出端驱动连接有带传动组件222，所述带传动组件222的传动端连接有转轴223，所述转轴223横向设置于第一送料底座22的内部，所述转轴223的两端均连接有主动轮224，所述第一送料底座22的两侧内壁设置有若干个从动轮225，所述主动轮224与从动轮225之间连接有传动带226，所述第一送料底座22的中部设置有顶升气缸25，所述第一送料底座22的两侧分别设置有相互配合工作的第一取料组件26与第二取料组件27，所述第一取料组件26与第二取料组件27结构相同，所述第一取料组件26包括取料升降气缸261，所述取料升降气缸261的动力输出端驱动连接有夹料气缸262，所述夹料气缸262的动力输出端驱动连接有夹料板263。具体地，分别设置于第一送料底座22两侧的第一取料组件26与第二取料组件27结构相同且相互配合夹持物料板24，顶升气缸25向上抵顶住位于储料架21最底部的物料板24，取料升降气缸261通过驱动夹料气缸262向下移动，夹料气缸262驱动夹料板263夹取层叠放置于储料架21内的多个物料板24，取料升降气缸261与顶升气缸25共同作用向下移动将多个层叠置放的物料板24放置于传动带226，物料板24内放置有多个电路板，接着传动带226保留着多个层叠置放的物料板24当中最底部的一个物料板24，夹料气缸262再次驱动夹料板263夹取剩余的多个层叠置放的物料板24，并通过取料升降气缸261驱动夹料气缸262向上移动将剩余的物料板24重新放置到储料架21内，送料电机221通过带传动组件222驱动转轴223转动，设置于转轴223两端的主动轮224跟随转轴223一起转动，转动的主动轮224通过传动带226带动多个从动轮225转动以传递动力，从而实现将物料板24通过传动带226从第一送料底座22运送至第二送料底座23，进而完成对电路板的自动上料操作，占地空间小，结构紧凑，上料效率高。

如图1和图3所示，本实施例的第二送料底座23的上方设置有送料装置28，所述送料装置28包括第一滑台281，所述第一滑台281的动力输出端驱动连接有第二滑台282，所述第一滑台281与第二滑台282相互垂直，所述第二滑台282的动力输出端驱动连接有送料气缸283，所述送料气缸283的动力输出端驱动连接有移动板284，所述移动板284设置有吸料气缸285，所述吸料气缸285的动力输出端驱动连接有真空吸头286，所述送料气缸283的旁侧设置有第一视觉检测装置287。具体地，物料板24由第一送料底座22运送至第二送料底座23，第一滑台281驱动第二滑台282沿着纵向移动，第二滑台282驱动送料气缸283沿着横向移动，送料气缸283通过第一视觉检测装置287对电路板准确定位，送料气缸283通过移动板284驱动吸料气缸285向下移动，通过吸料气缸285向外伸出真空吸头286从物料板24内吸取电路板，再通过第一滑台281与第二滑台282相互配合工作将电路板运送至检测装置4对电路板进行质量缺陷检测操作，移动平稳，送料效率高。

如图1和图4所示，本实施例的检测装置4包括无杆气缸41，所述无杆气缸41的动力输出端驱动连接有位置校正框42，所述位置校正框42的上方设置有第二视觉检测装置43。具体地，无杆气缸41驱动位置校正框42移动至第二滑台282的下方，送料气缸283通过第一视觉检测装置287对准位置校正框42的位置，并通过真空吸头286把电路板放置于位置校正框42，位置校正框42实时调整校正电路板的放置位置，再通过第二视觉检测装置43拍照扫描电路板的总体结构情况，与质量合格的电路板的图像进行细致对比分析，进而筛选区分出质量不合格的电路板与质量合格的电路板，当检测到质量不合格的电路板时，就会发出警报以提醒工作人员知晓异常情况并手动剔除质量不合格的电路板，检测时间短，检测精度高。

如图1和图6所示，本实施例的打螺丝机构7包括第三滑台71，所述第三滑台71的动力输出端驱动连接有第四滑台72，所述第三滑台71与第四滑台72相互垂直，所述第四滑台72的动力输出端驱动连接有第五滑台73，所述第五滑台73的动力输出端驱动连接有电动螺丝刀74，所述第五滑台73的旁侧设置有第三视觉检测装置75。具体地，第三滑台71驱动第四滑台72沿着纵向移动，第四滑台72驱动第五滑台73沿着横向移动，第五滑台73通过第三视觉检测装置75对电路板准确定位，第五滑台73驱动电动螺丝刀74向下移动，将电路板固定安装于手机壳内以完成组装加工工作，接着再通过第三视觉检测装置75来检测完成组装加工的手机壳是否符合加工要求，并将检测结果发送至不良品输送机构6来自动剔除不良品，构造简单，实现快速准确地完成打螺丝工作。

如图3所示，本实施例的第一视觉检测装置287、第二视觉检测装置43、第三视觉检测装置75结构相同，所述第一视觉检测装置287包括安装板2871，所述安装板2871设置有CCD相机2872，所述安装板2871的下方设置有调节架2873，所述调节架2873安装有发光源2874。具体地，第一视觉检测装置287、第二视觉检测装置43、第三视觉检测装置75结构相同，CCD相机2872固定装设在安装板2871，发光源2874通过调节架2873自由调整与CCD相机2872之间的距离，发光源2874照射在电路板以提高光亮度，方便CCD相机2872清晰完整地扫描拍照电路板的总体结构，定位精度高，工作稳定可靠。

如图1和图5所示，本实施例的不良品输送机构6包括第六滑台61，所述第六滑台61的动力输出端驱动连接有不良品升降气缸62，所述不良品升降气缸62的动力输出端驱动连接有气动吸嘴63。具体地，第六滑台61驱动不良品升降气缸62横向移动，不良品升降气缸62驱动气动吸嘴63向下移动从手机壳运输线3内吸取加工质量不合格的手机壳再统一收集，不良品剔除效率高，省时省力，提高产品质量。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。