一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置的制作方法

本实用新型涉及转椅领域，具体地，涉及一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置。

背景技术：

转椅一般又分为半转椅和全转椅两种。半转椅就是能够正面左右各90度的旋转，全转椅是指能够360度旋转的椅子，转椅通常由头枕、背、椅坐、扶手、支撑杆、转轴、底座、滚轮组成，转椅之所以能升降，是因为升降装置中有一个气压棒，气压棒是一种以气体和液体为工作介质的，可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的弹性元件，其基本原理是内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即气压棒的弹力，人坐上去给升降轴压力，升降轴就平缓地下降，速度均匀，可以降到最低点，不给升降轴外力，升降轴升回到最高点，在生产转椅时会对转椅的部件进行装配，通常转椅装配都是通过人工进行装配，其中滚轮和转椅底座装配时需要将滚轮和转椅底座人工进行对接然后进行装配，在装配时由于滚轮的数量较大，如果通过人工一一取件的话会大大增加人力，进而影响生产效率，因此，我们提出了一种用于汽车减震器内管加工的输送机，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置，该设备可自动调整滚轮的方向，提高生产效率。

本实用新型公开的一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置，包括工作台和位于工作台一侧的上料机构，所述工作台上包括有平移机构和能够平行旋转的转盘，平移机构水平设置在工作台上，转盘能够平行旋转的设置在平移机构的顶部，转盘的顶部设置有五个用于放置滚轮的置料治具，每个置料治具沿着转盘顶部的边缘处间隔分布在转盘的顶部，上料机构包括有上料输送线、矫正轨道和翻转组件，上料输送线位于矫正轨道的一侧并且其一端与矫正轨道的一端固定连接，翻转组件位于置料治具的上方，并且翻转组件的一端与矫正轨道的一端固定连接。

优选地，所述翻转组件包括有暂存料盒和夹紧组件，该暂存料盒的顶部与一侧敞开，该暂存料盒的一侧敞开端与矫正轨道的一端固定连接，夹紧组件包括有U型支架、驱动小电机、主齿轮、两个压紧治具和两个齿条，U型支架的顶部固定安装在暂存料盒的底部，两个压紧治具呈竖直并且间隔设置在暂存料盒的内部两侧，驱动小电机呈竖直并且固定安装在U型支架的内部，驱动小电机的输出端向上延伸，主齿轮固定安装在驱动小电机的输出端，两个齿条呈水平分别设置在主齿轮的两侧，并且主齿轮与两个齿条啮合设置，两个齿条的一侧侧壁上分别设置有滑条，每个齿条的一侧分别设有配合滑条滑动的滑道，每个滑道的顶部均固定安装在U型支架的内壁上，每个齿条的一端顶部均设置有竖直设置的导向块，每个导向块的一端贯穿U型支架的内部与暂存料盒的底部向上延伸且二者的一端分别与压紧治具的底部固定连接，暂存料盒和U型支架上均开设有用于避让每个导向块移动的矩形避让口。

优选地，所述翻转组件还包括有旋转气缸和固定支架，该旋转气缸的工作端与U型支架的一侧固定连接，固定支架的一端与矫正轨道的侧壁固定连接，固定支架的另一端与旋转气缸固定连接。

优选地，所述矫正轨道的横截面为倾斜状态，矫正轨道的两侧设有用于固定矫正轨道的轨道支架，矫正轨道的内部开设有条形切口，该条形切口的长度等于矫正轨道的长度，该条形切口的宽度小于单个滚轮的宽度，矫正轨道的内部等于单个滚轮的宽度，矫正轨道靠近暂存料盒的一端设有第一挡板，该第一挡板的宽度等于矫正轨道的内部宽度，该第一挡板的顶部设置有第一延伸L型板，该第一延伸L型板的一端向矫正轨道的一侧延伸，该第一延伸L型板的延伸端的下方设有第一推杆气缸，该第一推杆气缸竖直设置并且其输出端与第一延伸L型板的延伸端底部固定连接，第一推杆气缸通过第一延伸支架固定安装在较正轨道的侧壁上，暂存料盒和U型支架上开设有与条形切口对接设置的延伸条形切槽。

优选地，所述转盘的底部设置有分度盘，该分度盘的底部与平移机构的工作端固定连接，分度盘的工作端与转盘的底部固定连接。

优选地，所述平移机构包括有一个丝杆传动机，该丝杆传动机的底部与工作台的台面固定连接，丝杆传动机的移动方向与上料输送线的移动方向在同一水平线上，丝杆传动机的两侧设有导向杆，每个导向杆的两端分别设置有导向座，每个导向杆的两端分别与导向座的侧壁固定连接，每个导向杆上均套设有导向套，导向套的顶部和丝杆传动机的工作端均与分度盘的底部固定连接。

优选地，所述上料输送线的内部宽度为单个滚轮的宽度，上料输送线靠近矫正轨道的一端设有设有第二挡板，该第一挡板的宽度等于上料输送线的内部宽度，该第二挡板的顶部设置有第二延伸L型板，该第二延伸L型板的一端向矫正轨道的一侧延伸，该第二延伸L型板的延伸端的下方设有第二推杆气缸，该第二推杆气缸竖直设置并且其输出端与第二延伸L型板的延伸端底部固定连接，第二推杆气缸通过第二延伸支架固定安装在上料输送线的侧壁上，上料输送线的两侧设置有用于固定上料输送线的输送线支架。

有益效果： 上料输送线通过上料输送机或者自动送料振动盘进行上料，上料输送线上装满滚轮，每个滚轮呈竖直状态依次传输，当矫正轨道内没有滚轮时，第二推杆气缸带动第二延伸L型板和第二挡板向上运动，使单个滚轮移送到矫正轨道内，随后第二推杆气缸带动第二挡板复合，当滚轮从上料输送线移送到矫正轨道内时，由于矫正轨道的内部为倾斜结构，并且下方设置有条形切口，已送到矫正轨道的滚轮，该滚轮的安装部位会沿着条形切口自然朝下，直至滚轮移动到第一挡板处，随即第一推杆气缸推动第一延伸L型板带动第一推板向上移送，使矫正轨道内的滚轮沿着条形切口滑入暂存料盒内，当滚轮从矫正轨道移送到暂存料盒内时，滚轮的安装部位是朝下的，这时驱动小电机带动主齿轮和两个齿条，两个齿条通过导向块带动两个压紧治具将滚轮的两侧夹紧，滚轮在暂存料盒内夹紧后，旋转气缸带动暂存料盒翻转，直至将滚轮的安装部位朝上设置，这时，驱动小电机再带动两个压紧治具将滚轮松开，随即将滚轮放入置料治具内，转盘通过分度盘间隙旋转，使每个置料治具与暂存料盒对接，当转盘上每个置料治具都装满滚轮后，这时，丝杆传动机带动分度盘并带动转盘移动的工作台的另一侧，并进行加工，该设备可自动调整滚轮的方向，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的上料机构的立体结构示意图；

图5为实施例中的矫正轨道的局部立体结构示意图；

图6为实施例中的上料输送线的局部立体结构示意图；

图7为实施例中的翻转组件的局部立体示意图；

图8为实施例中的翻转组件的立体示意图；

附图标记说明：工作台1，上料机构2，置料治具3，上料输送线4，矫正轨道5，翻转组件6，暂存料盒7，U型支架8，驱动小电机9，主齿轮10，压紧治具11，齿条12，滑道13，旋转气缸14，固定支架15，轨道支架16，条形切口17，第一挡板18，第一推杆气缸19，分度盘20，丝杆传动机21，导向杆22，第二挡板23，第二推杆气缸24，输送线支架25。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置，包括工作台1和位于工作台1一侧的上料机构2，所述工作台1上包括有平移机构和能够平行旋转的转盘，平移机构水平设置在工作台1上，转盘能够平行旋转的设置在平移机构的顶部，转盘的顶部设置有五个用于放置滚轮的置料治具3，每个置料治具3沿着转盘顶部的边缘处间隔分布在转盘的顶部，上料机构2包括有上料输送线4、矫正轨道5和翻转组件6，上料输送线4位于矫正轨道5的一侧并且其一端与矫正轨道5的一端固定连接，翻转组件6位于置料治具3的上方，并且翻转组件6的一端与矫正轨道5的一端固定连接。

所述翻转组件6包括有暂存料盒7和夹紧组件，该暂存料盒7的顶部与一侧敞开，该暂存料盒7的一侧敞开端与矫正轨道5的一端固定连接，夹紧组件包括有U型支架8、驱动小电机9、主齿轮10、两个压紧治具11和两个齿条12，U型支架8的顶部固定安装在暂存料盒7的底部，两个压紧治具11呈竖直并且间隔设置在暂存料盒7的内部两侧，驱动小电机9呈竖直并且固定安装在U型支架8的内部，驱动小电机9的输出端向上延伸，主齿轮10固定安装在驱动小电机9的输出端，两个齿条12呈水平分别设置在主齿轮10的两侧，并且主齿轮10与两个齿条12啮合设置，两个齿条12的一侧侧壁上分别设置有滑条，每个齿条12的一侧分别设有配合滑条滑动的滑道13，每个滑道13的顶部均固定安装在U型支架8的内壁上，每个齿条12的一端顶部均设置有竖直设置的导向块，每个导向块的一端贯穿U型支架8的内部与暂存料盒7的底部向上延伸且二者的一端分别与压紧治具11的底部固定连接，暂存料盒7和U型支架8上均开设有用于避让每个导向块移动的矩形避让口，当滚轮从矫正轨道5移送到暂存料盒7内时，滚轮的安装部位是朝下的，这时驱动小电机9带动主齿轮10和两个齿条12，两个齿条12通过导向块带动两个压紧治具11将滚轮的两侧夹紧。

所述翻转组件6还包括有旋转气缸14和固定支架15，该旋转气缸14的工作端与U型支架8的一侧固定连接，固定支架15的一端与矫正轨道5的侧壁固定连接，固定支架15的另一端与旋转气缸14固定连接，滚轮在暂存料盒7内夹紧后，旋转气缸14带动暂存料盒7翻转，直至将滚轮的安装部位朝上设置，这时，驱动小电机9再带动两个压紧治具11将滚轮松开，随即将滚轮放入置料治具3内。

所述矫正轨道5的横截面为倾斜状态，矫正轨道5的两侧设有用于固定矫正轨道5的轨道支架16，矫正轨道5的内部开设有条形切口17，该条形切口17的长度等于矫正轨道5的长度，该条形切口17的宽度小于单个滚轮的宽度，矫正轨道5的内部等于单个滚轮的宽度，矫正轨道5靠近暂存料盒7的一端设有第一挡板18，该第一挡板18的宽度等于矫正轨道5的内部宽度，该第一挡板18的顶部设置有第一延伸L型板，该第一延伸L型板的一端向矫正轨道5的一侧延伸，该第一延伸L型板的延伸端的下方设有第一推杆气缸19，该第一推杆气缸19竖直设置并且其输出端与第一延伸L型板的延伸端底部固定连接，第一推杆气缸19通过第一延伸支架固定安装在较正轨道的侧壁上，暂存料盒7和U型支架8上开设有与条形切口17对接设置的延伸条形切槽，当滚轮从上料输送线4移送到矫正轨道5内时，由于矫正轨道5的内部为倾斜结构，并且下方设置有条形切口17，已送到矫正轨道5的滚轮，该滚轮的安装部位会沿着条形切口17自然朝下，直至滚轮移动到第一挡板18处，随即第一推杆气缸19推动第一延伸L型板带动第一推板向上移送，使矫正轨道5内的滚轮沿着条形切口17滑入暂存料盒7内。

所述转盘的底部设置有分度盘20，该分度盘20的底部与平移机构的工作端固定连接，分度盘20的工作端与转盘的底部固定连接，转盘通过分度盘20间隙旋转，使每个置料治具3与暂存料盒7对接。

所述平移机构包括有一个丝杆传动机21，该丝杆传动机21的底部与工作台1的台面固定连接，丝杆传动机21的移动方向与上料输送线4的移动方向在同一水平线上，丝杆传动机21的两侧设有导向杆22，每个导向杆22的两端分别设置有导向座，每个导向杆22的两端分别与导向座的侧壁固定连接，每个导向杆22上均套设有导向套，导向套的顶部和丝杆传动机21的工作端均与分度盘20的底部固定连接，当转盘上每个置料治具3都装满滚轮后，这时，丝杆传动机21带动分度盘20并带动转盘移动的工作台1的另一侧，并进行加工。

所述上料输送线4的内部宽度为单个滚轮的宽度，上料输送线4靠近矫正轨道5的一端设有设有第二挡板23，该第一挡板18的宽度等于上料输送线4的内部宽度，该第二挡板23的顶部设置有第二延伸L型板，该第二延伸L型板的一端向矫正轨道5的一侧延伸，该第二延伸L型板的延伸端的下方设有第二推杆气缸24，该第二推杆气缸24竖直设置并且其输出端与第二延伸L型板的延伸端底部固定连接，第二推杆气缸24通过第二延伸支架固定安装在上料输送线4的侧壁上，上料输送线4的两侧设置有用于固定上料输送线4的输送线支架25，上料输送线4通过上料输送机或者自动送料振动盘进行上料，上料输送线4上装满滚轮，每个滚轮呈竖直状态依次传输，当矫正轨道5内没有滚轮时，第二推杆气缸24带动第二延伸L型板和第二挡板23向上运动，使单个滚轮移送到矫正轨道5内，随后第二推杆气缸24带动第二挡板23复合。

工作原理：上料输送线4通过上料输送机或者自动送料振动盘进行上料，上料输送线4上装满滚轮，每个滚轮呈竖直状态依次传输，当翻转组件65内没有滚轮时，第二推杆气缸24带动第二延伸L型板和第二挡板23向上运动，使单个滚轮移送到翻转组件65内，随后第二推杆气缸24带动第二挡板23复合，当滚轮从上料输送线4移送到翻转组件65内时，由于翻转组件65的内部为倾斜结构，并且下方设置有条形切口17，已送到翻转组件65的滚轮，该滚轮的安装部位会沿着条形切口17自然朝下，直至滚轮移动到第一挡板18处，随即第一推杆气缸19推动第一延伸L型板带动第一推板向上移送，使翻转组件65内的滚轮沿着条形切口17滑入暂存料盒7内，当滚轮从翻转组件65移送到暂存料盒7内时，滚轮的安装部位是朝下的，这时驱动小电机9带动主齿轮10和两个齿条12，两个齿条12通过导向块带动两个压紧治具11将滚轮的两侧夹紧，滚轮在暂存料盒7内夹紧后，旋转气缸14带动暂存料盒7翻转，直至将滚轮的安装部位朝上设置，这时，驱动小电机9再带动两个压紧治具11将滚轮松开，随即将滚轮放入置料治具3内，转盘通过分度盘20间隙旋转，使每个置料治具3与暂存料盒7对接，当转盘上每个置料治具3都装满滚轮后，这时，丝杆传动机21带动分度盘20并带动转盘移动的工作台1的另一侧，并进行加工。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。