一种自动进料的双工位双头倒角机的制作方法

本实用新型涉及倒角机技术领域，具体涉及一种自动进料的双工位双头倒角机。

背景技术：

目前，一些物料在切割或这制成形成半成品后，其切面是垂直的呈90度角。对此，需要进一步利用倒角机将这些物料的切面处进行倒角加工。其中，倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。

而传统的倒角机存在以下问题，一、并不能同时对两个物料的两端进行倒角处理；二、只能逐个处理物料，加工时间较长，效率较低；三、现有的倒角机需要人工将棒状的物料放至进上料装置上，人工成本高，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种自动进料的双工位双头倒角机，能自动上料，并能同时对物料的两个端部进行倒角处理，能一次处理多个物料，人工成本低，自动程度化高。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种自动进料的双工位双头倒角机，包括机台、固定板以及至少两个倒角装置组；每个倒角装置组均包括相对设于所述机台上的左倒角装置和右倒角装置；所述固定板装设于所述机台上，且所述固定板设于左倒角装置和右倒角装置之间；所述固定板的顶部设有若干个用于放置物料的物料槽；所述双工位双头倒角机还包括用于将物料放至物料槽上的上料装置、用于将物料运送至所述上料装置上的自动进料装置以及用于使物料在若干个物料槽之间移动的送料装置；所述送料装置设于左倒角装置和右倒角装置之间；所述上料装置固定设于所述固定板的进料端；所述自动进料装置的出料端与所述上料装置连接。

本实用新型进一步设置为，包括箱体、设于所述箱体一侧的出料口、设于箱体内的隔板以及用于承托物料的传料斜板；所述隔板将所述箱体分隔为放料腔和抬料腔；所述放料腔的底部与所述抬料腔的底部连通；所述传料斜板贯通设于所述放料腔的底部和抬料腔的底部；且所述传料斜板朝所述抬料腔的方向向下倾斜；所述抬料腔设有用于将从传料斜板运送来的物料抬升至所述出料口的抬料机构；所述自动进料装置还包括斜轨、与所述斜轨滑动连接的推料滑块以及安装于所述推料滑块上的推杆；述斜轨与所述传料斜板平行设置，且所述斜轨的高度等于或低于所述传料斜板的高度。

本实用新型进一步设置为，所述抬料机构包括一级抬料件；所述一级抬料件包括一级固定托板、与所述一级固定托板滑动连接的一级活动托板以及使一级活动托板滑动的一级驱动件；所述传料斜板的末端与所述一级活动托板抵靠，用于使物料滚动至一级活动托板上；所述一级固定托板固定设于所述抬料腔内；所述一级活动托板设于所述一级固定托板的一侧；所述一级固定托板的另一侧与所述出料口抵靠。

本实用新型进一步设置为，所述一级驱动件包括抬料块、抬料滑块、抬料导轨以及用于升降所述抬料块位置的抬料油缸；所述抬料块与所述一级活动托板固定连接；所述抬料导轨固定设于所述箱体内壁；所述抬料块通过所述抬料滑块与所述抬料导轨滑动连接；所述抬料油缸的输出端与所述抬料块连接；所述抬料块包括第一竖部、第二竖部和第一横部；所述第一竖部的底部与第二竖部的底部通过第一横部连接；所述第一竖部、第二竖部和第一横部之间形成用于容置一级固定托板的空槽；所述一级活动托板与所述第一竖部连接；所述第二竖部与所述抬料油缸的输出端连接。

本实用新型进一步设置为，所述抬料机构还包括二级抬料件；所述二级抬料件设于一级固定托板与一级活动托板之间；所述二级抬料件包括二级固定托板、与所述二级固定托板滑动连接的二级活动托板以及使二级活动托板滑动的二级驱动件；所述一级活动托板、二级固定托板、二级活动托板以及一级固定托板从左往右依次设置；所述二级固定托板固定设于所述抬料腔内；且二级固定托板的高度低于所述一级固定托板的高度；所述一级活动托板与所述二级固定托板滑动连接；所述二级固定托板与所述二级活动托板滑动连接；所述二级活动托板与所述一级固定托板滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述箱体内还设有用于调节所述的放料腔宽度的宽度调节组件；所述宽度调节组件包括调节滑杆、调节丝杆、手摇轮以及与所述隔板相垂直的宽度调节板；所述调节滑杆的两端装设于所述箱体的内壁；所述调节丝杆的一端与所述箱体的内壁转动连接，所述调节丝杆的另一端穿过所述箱体后与所述手摇轮固定连接；所述调节滑杆和调节丝杆均穿设于所述宽度调节板中，且所述调节滑杆和调节丝杆均与所述宽度调节板垂直连接；所述宽度调节板与所述调节滑杆滑动连接；所述宽度调节板与所述调节丝杆螺纹连接。

本实用新型进一步设置为，所述送料装置包括用于移动位于物料槽中的物料的送料板、用于带动所述送料板升降的举料板、用于驱动送料板平移的平移部件以及用于使所述举料板上下移动的升降部件；所述送料板上对应所述物料槽的位置设有若干个用于放置物料的凹槽；所述固定板的数量为两个；两个所述固定板均位于左倒角装置和右倒角装置之间；所述送料板的数量为两个；两个所述送料板分别设于两个所述固定板的侧面；所述举料板的数量为两个；两个所述举料板分别设于两个所述送料板的侧面；所述送料装置还包括升降传动轴和平移传动轴；两个所述送料板均通过平移传动轴联动；两个所述举料板均通过所述升降传动轴联动。

本实用新型进一步设置为，所述平移部件包括平移导向件、第一平移轮、第二平移轮、第一水平齿条、第二水平齿条以及马达；所述平移导向件包括固定设于所述举料板上的水平滑轨以及固定设于所述送料板上的水平滑块；所述水平滑块以及所述水平滑轨滑动连接；所述第一平移轮和所述第二平移轮分别安装于所述平移传动轴的两端；所述第一水平齿条和第二水平齿条分别设于所述送料板上；且所述第一水平齿条与所述第一平移轮啮合，所述第二水平齿条与所述第二平移轮啮合；所述马达固定设于所述举料板上；所述马达的输出端驱动所述平移传动轴转动；所述升降部件包括升降导向件、第一升降轮、第二升降轮、第一垂直齿条、第二垂直齿条以及升降油缸；所述升降导向件包括固定设于所述举料板上的竖直滑轨以及设于所述固定板上的竖直滑块；所述竖直滑轨与所述竖直滑块滑动连接；所述举料板上设有第一条形槽；所述升降传动轴的两端均穿过所述第一条形槽后与所述固定板铰接；所述第一升降轮和第二升降轮分别安装于所述升降传动轴的两端；且所述第一升降轮和第二升降轮均设于所述举料板与所述固定板之间的位置；所述第一垂直齿条设于所述举料板的侧面；所述第二垂直齿条设于所述举料板的侧面；所述第一垂直齿条与所述第一升降轮，所述第二垂直齿与所述第二升降轮啮合；所述升降油缸的一端固定设于所述机台上；所述升降油缸的另一端与举料板固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述上料装置设有上料槽、用于将物料放至多个物料槽中的分料组件以及用于将物料从上料槽移动至所述分料组件上的顶料组件；所述上料槽的末端与所述固定板固定连接；所述分料组件设于所述固定板的进料端；所述顶料组件设于所述上料槽的出料端；所述顶料组件包括顶料板以及使所述顶料板上下移动的第一气缸；所述第一气缸设于所述上料槽上；所述顶料板的顶端设有第一斜块；所述第一斜块朝所述上料槽的方向向下倾斜；所述分料组件包括设于固定板一侧的分料板以及使所述分料板上下移动的第二气缸；所述第二气缸设于所述固定板上；所述分料板的顶端设有第二斜块；所述第二斜块朝所述固定板的出料端方向向下倾斜。

本实用新型进一步设置为，所述双工位送料装置还包括用于使物料对齐的基准对位装置；所述基准对位装置的数量为两个；两个所述基准对位装置分别设置于所述左倒角装置的进料端以及所述右倒角装置的进料端；每个所述基准对位装置均包括对位油缸以及对位夹板；所述对位油缸安装于所述机台上；所述对位油缸的输出端朝向所述送料装置；所述对位夹板安装于所述对位油缸的输出端上；所述左倒角装置和右倒角装置均包括刀头组件、用于夹紧物料的夹持件以及用于移动刀头组件的移刀组件；所述夹持件设于所述固定板的上方；所述移刀组件包括设于所述机台上的移刀滑轨、在所述移刀滑轨上滑动的移刀滑块以及用于带动所述移刀滑块移动的移刀电机；所述刀头组件设于所述移刀滑块上；所述夹持件包括支撑架、导向孔、导向柱、夹持板和用于带动夹持板往所述固定板移动的夹持气缸；所述夹持板的底部设有与所述物料槽相对应的卡槽；所述物料槽与所述卡槽形成用于卡紧物料的卡孔；所述夹持气缸通过所述支撑架安装于所述机台上；所述夹持气缸的输出端与所述夹持板的顶端连接；所述导向孔设于所述支撑架上；所述导向柱设于所述夹持板的顶端；所述导向柱通过所述导向孔与所述支撑架滑动连接。

本实用新型的有益效果是：通过上料装置，能预装多个物料，通过设置送料装置，能使预装好的物料在不同物料槽中移动；通过设置两个倒角装置，能同时对多个物料的两个端部进行倒角处理；实现自动化加工，降低人工成本，减少加工时间，提高生产效率；：通过设置隔板、物料槽、抬料腔、传料斜板以及抬料机构，能实现将批量的物料自动进料至上料装置上，自动化程度高，节省人工成本。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为自动进料装置的整体结构示意图；

图3为自动进料装置的内部结构示意图；

图4为自动进料装置的另一个视角的内部结构示意图；

图5为自动进料装置的内部结构的正视图；

图6为图5中B部分的放大示意图；

图7为自动进料装置隐藏一级固定托板和二级固定托板后的抬料机构的结构示意图；

图8为自动进料装置的抬料机构中抬料油缸抬起抬料块时的结构示意图；

图9为自动进料装置的抬料机构中抬料油缸降下抬料块时的结构示意图；

图10为倒角装置组、上料装置和送料装置的整体结构示意图；

图11为送料装置的结构示意图；

图12为右倒角装置与送料装置之间配合的示意图；

图13为隐藏固定板后的送料装置的内部结构示意图；

图14为图3中A部分放大示意图。

其中：1-机台；10-物料；2-固定板；21-物料槽；41-举料板；42-送料板；43-凹槽；44-升降传动轴；45-平移传动轴；81-水平滑轨；82-第一平移轮；83-第一水平齿条；84-马达；91-竖直滑轨；92-竖直滑块；93-第一条形槽；94-第一升降轮；95-第一垂直齿条；96-升降油缸；5-上料装置；51-上料槽；52-分料组件；53-顶料组件；521-第一气缸；522-第一斜块；531-第二气缸；532-第二斜块；6-基准对位装置；61-对位油缸；62-对位夹板；3-刀头组件；31-移刀组件；32-移刀滑轨；33-移刀滑块；34-移刀电机；351-支撑架；353-导向柱；354-夹持板；352-夹持气缸；356-卡槽；36-左倒角装置；37-右倒角装置；7-自动进料装置；70-箱体；171-出料口；172-隔板；173-传料斜板；174-放料腔；1741-斜轨；1742-推料滑块；1743-推杆；175-抬料腔；131-调节滑杆；132-调节丝杆；133-手摇轮；134-宽度调节板；16-抬料机构；161-抬料块；1611-第一竖部；1612-第二竖部；1613-第一横部；1614-空槽；162-抬料滑块；163-抬料导轨；164-抬料油缸；165-一级固定托板；166-一级活动托板；167-二级固定托板；168-二级活动托板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-14所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，包括机台1、固定板2以及至少两个倒角装置组；每个倒角装置组均包括相对设于所述机台1上的左倒角装置36和右倒角装置37；所述固定板2装设于所述机台1上，且所述固定板2设于左倒角装置36和右倒角装置37之间；所述固定板2的顶部设有若干个用于放置物料10的物料槽21；所述双工位双头倒角机还包括用于将物料10放至物料槽21上的上料装置5、用于将物料10运送至所述上料装置5上的自动进料装置7以及用于使物料10在若干个物料槽21之间移动的送料装置；所述送料装置设于左倒角装置36和右倒角装置37之间；所述上料装置5固定设于所述固定板2的进料端；所述自动进料装置7的出料端与所述上料装置5连接。

具体地，可以将每个固定板2上的每相邻两个物料槽21为一组，称为物料槽21组；位于不同位置的物料槽21组，可以被设为用于对应不同的工序，例如设于左倒角装置36和右倒角装置37面前的物料槽21组，可以用于固定物料10的位置，便于进行倒角工序；再如位于上料装置5附近的物料槽21组可以用于预装多个物料10，再由送料装置移动至下一工序；通过设置自动进料装置7，能自动将批量的物料10运动到上料装置5，通过上料装置5，能在固定板2上预装多个物料10，通过设置送料装置，能使预装好的物料10在物料槽21中移动；通过设置左倒角装置36和右倒角装置37，能同时对多个物料10的两个端部进行倒角处理；另外通过设置至少两个倒角装置组以及多个物料槽21双工位加工，降低人工成本，减少加工时间，提高生产效率。

如图2-9所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，包括箱体70、设于所述箱体70一侧的出料口171、设于箱体70内的隔板172以及用于承托物料10的传料斜板173；所述隔板172将所述箱体70分隔为放料腔174和抬料腔175；所述放料腔174的底部与所述抬料腔175的底部连通；所述传料斜板173贯通设于所述放料腔174的底部和抬料腔175的底部；且所述传料斜板173朝所述抬料腔175的方向向下倾斜；所述抬料腔175设有用于将从传料斜板173运送来的物料10抬升至所述出料口171的抬料机构16；所述自动进料装置7还包括斜轨1741、与所述斜轨1741滑动连接的推料滑块1742以及安装于所述推料滑块1742上的推杆1743；述斜轨1741与所述传料斜板173平行设置，且所述斜轨1741的高度等于或低于所述传料斜板173的高度。

具体地，若干个棒状物料10被放置到位于放料腔174中的传料斜板173上，由于传料斜板173为倾斜的，所以位于放料腔174底部的棒状物料10，将会沿传料斜板173倾斜的角度，滚落至抬料腔175中，并且最终到达抬料机构16上，由抬料机构16逐一将物料10抬升至出料口171，然后到达倒角机的上料装置5上；完成自动进料的过程；

在实际的生产加工中，棒状物料10的两头的直径大小可能不一致，这种情况下，在物料10沿传料斜板173滚动的过程中，会由于两头的转动距离不一致，使得物料10不能沿直线滚动至抬料机构16上；为了解决此问题，只需要使推杆1743的位置位于传料斜板173的顶端，然后再将物料10放进放料腔174，在物料10沿传料斜板173滚动的时候，设在推料滑块1742上的推杆1743会由于自身重力的作用下，将自动跟随物料10的移动滑落，并持续推进物料10滚动，使物料10的两头能沿直线滚动至抬料机构16上。

如图2-9所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述抬料机构16包括一级抬料件；所述一级抬料件包括一级固定托板162、与所述一级固定托板162滑动连接的一级活动托板166以及使一级活动托板166滑动的一级驱动件；所述传料斜板173的末端与所述一级活动托板166抵靠，用于使物料10滚动至一级活动托板166上；所述一级固定托板162固定设于所述抬料腔175内；所述一级活动托板166设于所述一级固定托板162的一侧；所述一级固定托板162的另一侧与所述出料口171抵靠。

具体地，一级固定托板162与一级活动托板166均竖放于抬料腔175内；在初始位置时，一级活动托板166的位置位于一级固定托板162的底端；此时，物料10从传料斜板173的输出端滚动至一级活动托板166的顶部，然后一级驱动件使一级活动托板166在所述一级固定托板162上滑动，直至一级活动托板166的顶部到达一级固定托板162的顶部，此时，物料10到达一级固定托板162的顶部，再从一级固定托板162的顶部到达出料口171；完成进料至上料装置5的过程；另外，一级固定托板162与一级活动托板166的顶部可以设置有朝出料口171的方向向下倾斜的倾斜面，或者一级固定托板162与一级活动托板166的整体均朝出料口171的方向向下倾斜，上述设置用以使得在一级活动托板166上的物料10能利用重力滚动至一级固定托板162的顶部。

如图2-9所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述一级驱动件包括抬料块161、抬料滑块162、抬料导轨163以及用于升降所述抬料块161位置的抬料油缸164；所述抬料块161与所述一级活动托板166固定连接；所述抬料导轨163固定设于所述箱体70内壁；所述抬料块161通过所述抬料滑块162与所述抬料导轨163滑动连接；所述抬料油缸164的输出端与所述抬料块161连接；所述抬料块161包括第一竖部1611、第二竖部1612和第一横部1613；所述第一竖部1611的底部与第二竖部1612的底部通过第一横部1613连接；所述第一竖部1611、第二竖部1612和第一横部1613之间形成用于容置一级固定托板162的空槽1614；所述一级活动托板166与所述第一竖部1611连接；所述第二竖部1612与所述抬料油缸164的输出端连接。

具体地，抬料导轨163起导向的作用，当需要抬升一级活动托板166时，只需要驱动所述抬料油缸164将抬料块161沿抬料导轨163向上滑动，就可以使一级活动托板166带动物料10沿一级固定托板162向上滑动；在使用时，可以根据实际需要，设置多个空槽1614、第一竖部1611和第二竖部1612，且每一个空槽1614的大小足以容纳一级固定托板162的大小，使得一个抬料油缸164即能控制多个活动托板的升降；结构紧凑，节省制造成本。

如图2-9所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述抬料机构16还包括二级抬料件；所述二级抬料件设于一级固定托板162与一级活动托板166之间；所述二级抬料件包括二级固定托板167、与所述二级固定托板167滑动连接的二级活动托板168以及使二级活动托板168滑动的二级驱动件；所述一级活动托板166、二级固定托板167、二级活动托板168以及一级固定托板162从左往右依次设置；所述二级固定托板167固定设于所述抬料腔175内；且二级固定托板167的高度低于所述一级固定托板162的高度；所述一级活动托板166与所述二级固定托板167滑动连接；所述二级固定托板167与所述二级活动托板168滑动连接；所述二级活动托板168与所述一级固定托板162滑动连接。

具体地，二级抬料件与一级抬料件之间传递物料10的方法一致，也可以设置为一级活动托板166与二级活动托板168均为同时上升或下降的状态，例如：从斜轨1741来的物料10，先进入一级活动托板166的顶部；经由一级活动托板166抬升后到达二级固定托板167顶部的位置；此时由于二级活动托板168与一级活动托板166均被抬高位置，物料10将在二级固定托板167的顶部等待二级活动托板168的滑落，当二级活动托板168的顶部的位置到达二级固定托板167的顶部时，物料10滚动至二级活动托板168的顶部，再由二级活动托板168抬升至一级固定托板162的位置，然后再滚出至出料口171中；通过二级抬料件与一级抬料件的配合，能自由调节需要抬高的高度，适应不同高度的出料口171的位置，并且二级抬料件与一级抬料件可以同时抬起两个棒状物料10，提高工作效率。

如图2-9所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述箱体70内还设有用于调节所述的放料腔174宽度的宽度调节组件；所述宽度调节组件包括调节滑杆131、调节丝杆132、手摇轮133以及与所述隔板172相垂直的宽度调节板134；所述调节滑杆131的两端装设于所述箱体70的内壁；所述调节丝杆132的一端与所述箱体70的内壁转动连接，所述调节丝杆132的另一端穿过所述箱体70后与所述手摇轮133固定连接；所述调节滑杆131和调节丝杆132均穿设于所述宽度调节板134中，且所述调节滑杆131和调节丝杆132均与所述宽度调节板134垂直连接；所述宽度调节板134与所述调节滑杆131滑动连接；所述宽度调节板134与所述调节丝杆132螺纹连接。

具体地，通过上述设置，当转动手摇轮133的时候，丝杆带动宽度调节板134往前或往后移动，进而调节放料腔174的宽度，能放置不同宽度的物料10。

如图1-14所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述送料装置包括用于移动位于物料槽21中的物料10的送料板42、用于带动所述送料板42升降的举料板41、用于驱动送料板42平移的平移部件以及用于使所述举料板41上下移动的升降部件；所述送料板42上对应所述物料槽21的位置设有若干个用于放置物料10的凹槽43；所述固定板2的数量为两个；两个所述固定板2均位于左倒角装置36和右倒角装置37之间；所述送料板42的数量为两个；两个所述送料板42分别设于两个所述固定板2的侧面；所述举料板41的数量为两个；两个所述举料板41分别设于两个所述送料板42的侧面；所述送料装置还包括升降传动轴44和平移传动轴45；两个所述送料板42均通过平移传动轴45联动；两个所述举料板41均通过所述升降传动轴44联动。

具体地，通过设置升降部件，能带动举料板41以及送料板42整体向上或向下移动；通过设置平移部件能够驱动送料板42相对举料板41前后移动；通过平移部件和升降部件的配合，能托举并移动放置在凹槽43上的物料10；工作时，凹槽43的位置与物料槽21的位置相对应，所以上料装置5可以同时将物料10预装至凹槽43与物料槽21中；设置此时的送料板42位置为初始位置；当升降部件驱动送料板42升起并高于固定板2的高度时，物料10被送料板42举起离开固定板2，此时再启动平移部件，使得物料10往下一物料槽21组移动；当物料10被送料板42平移至下一工序位置的物料槽21组的正上方，升降部件带动送料板42下落至低于固定板2的高度，使得物料10准确落入该物料槽21组中，且物料10脱离送料板42的凹槽43，开启下一工序的工作；在这个时候，平移部件和升降部件再次启动，带动物料10板复位至初始位置；设计巧妙，能一次带动多个物料10移动；

具体地，两个固定板2上的物料槽21的位置一一对应；通过设置升降传动轴44和平移传动轴45，当位于升降传动轴44和平移传动轴45的一侧的平移部件或者升降部件工作时，便能同时带动位于升降传动轴44和平移传动轴45另一侧的平移部件或者升降部件相应地工作，进而带动两端的举料板41和送料板42相应的同步移动；使得送料装置简单化的同时，同步准确，传动平稳，使用寿命长。

如图1-14所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述平移部件包括平移导向件、第一平移轮82、第二平移轮、第一水平齿条83、第二水平齿条以及马达84；所述平移导向件包括固定设于所述举料板41上的水平滑轨81以及固定设于所述送料板42上的水平滑块；所述水平滑块以及所述水平滑轨81滑动连接；所述第一平移轮82和所述第二平移轮分别安装于所述平移传动轴45的两端；所述第一水平齿条83和第二水平齿条分别设于所述送料板42上；且所述第一水平齿条83与所述第一平移轮82啮合，所述第二水平齿条与所述第二平移轮啮合；所述马达84固定设于所述举料板41上；所述马达84的输出端驱动所述平移传动轴45转动；所述升降部件包括升降导向件、第一升降轮94、第二升降轮、第一垂直齿条95、第二垂直齿条以及升降油缸96；所述升降导向件包括固定设于所述举料板41上的竖直滑轨91以及设于所述固定板2上的竖直滑块92；所述竖直滑轨91与所述竖直滑块92滑动连接；所述举料板41上设有第一条形槽93；所述升降传动轴44的两端均穿过所述第一条形槽93后与所述固定板2铰接；所述第一升降轮94和第二升降轮分别安装于所述升降传动轴44的两端；且所述第一升降轮94和第二升降轮均设于所述举料板41与所述固定板2之间的位置；所述第一垂直齿条95设于所述举料板41的侧面；所述第二垂直齿条设于所述举料板41的侧面；所述第一垂直齿条95与所述第一升降轮94，所述第二垂直齿与所述第二升降轮啮合；所述升降油缸96的一端固定设于所述机台1上；所述升降油缸96的另一端与举料板41固定连接

具体地，第一平移轮82和第二平移轮图未示的结构相同，第一水平齿条83和第二水平齿条图未示的结构一致；工作时，平移导向件由于导向作用，使得送料板42能在举料板41上左右移动；当需要平移物料10的时候，马达84的输出端驱动平移传动轴45转动，进而带动两端的第一平移轮82和第二平移轮转动；又由于第一水平齿条83与第一平移轮82啮合；且第二水平齿条与第二平移轮啮合；使得送料板42在举料板41上同步平移；通过平移部件与平移传动轴45的配合，设计巧妙，能同步带动两端的举料板41前移或后移，同步准确，传动平稳，使用寿命长，加工效率高；

具体地，第一升降轮94与第二升降轮图未示结构相同；第一垂直齿条95与第二垂直齿条图未示结构亦相同；工作时，升降导向件用于导向作用，使得举料板41能在固定板2上上下移动；以第一垂直齿条95和第二垂直齿条均设于所述举料板41的侧面为例，当需要抬升物料10的时候，升降油缸96的输出端伸出，抬起举料板41往上移动，又由于第一垂直齿条95与第一升降轮94啮合，使得第一垂直齿条95跟随第一垂直齿条95的运动而转动，并且通过升降传动轴44使第二升降轮同步转动；又由于第二升降轮与第二垂直齿啮合，因而驱使位于升降传动轴44另一端的举料板41相对固定板2往上升起；当需要放下物料10的时候，亦是同理；通过升降部件与升降传动轴44的配合，设计巧妙，能同步带动两端的举料板41上升或下降，同步准确，传动平稳，使用寿命长，加工效率高。

如图1-14所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述上料装置5设有上料槽51、用于将物料10放至多个物料槽21中的分料组件52以及用于将物料10从上料槽51移动至所述分料组件52上的顶料组件53；所述上料槽51的末端与所述固定板2固定连接；所述分料组件52设于所述固定板2的进料端；所述顶料组件53设于所述上料槽51的出料端；所述顶料组件53包括顶料板以及使所述顶料板上下移动的第一气缸521；所述第一气缸521设于所述上料槽51上；所述顶料板的顶端设有第一斜块522；所述第一斜块522朝所述上料槽51的方向向下倾斜；所述分料组件52包括设于固定板2一侧的分料板以及使所述分料板上下移动的第二气缸531；所述第二气缸531设于所述固定板2上；所述分料板的顶端设有第二斜块532；所述第二斜块532朝所述固定板2的出料端方向向下倾斜。

具体地，上料槽51可以为一个朝所述固定板2的方向向下倾斜的斜槽；切割好的物料10被送到上料槽51后，沿着上料槽51的方向滚落至顶料组件53的上方，此时顶料组件53启动将物料10抬起，并将其送至分料组件52中，由分料组件52将物料10放至不同的物料槽21中，通过设置顶料组件53和上料装置5，可以实现自动上多个物料10，便于后续的工序同时处理多个物料10，效率更高；

具体地，物料10到达位于上料槽51出料端的顶料组件53后，第一气缸521驱动顶料板上升，托举起物料10，由于顶料板为向下倾斜状态，所以托起后的物料10滚动至分料板上；由于分料板的顶端设有第二斜块532，在分料工序开始前，将第二斜块532的位置抬升至最高，此时的分料板会挡住固定板2上一部分的物料槽21的位置，使得物料10不能落入该部分的物料槽21中；然后随着第二斜块532的下落，分料板会逐步露出固定板2上的物料槽21，则此时的顶料板可以依次将物料10送至分料板上，让物料10滚至对应的物料槽21中，完成分料工序。

如图1-14所示，本实施例所述的一种自动进料的双工位双头倒角机，所述双工位送料装置还包括用于使物料10对齐的基准对位装置6；所述基准对位装置6的数量为两个；两个所述基准对位装置6分别设置于所述左倒角装置36的进料端以及所述右倒角装置37的进料端；每个所述基准对位装置6均包括对位油缸61以及对位夹板62；所述对位油缸61安装于所述机台1上；所述对位油缸61的输出端朝向所述送料装置；所述对位夹板62安装于所述对位油缸61的输出端上；所述左倒角装置36和右倒角装置37均包括刀头组件3、用于夹紧物料10的夹持件以及用于移动刀头组件3的移刀组件31；所述夹持件设于所述固定板2的上方；所述移刀组件31包括设于所述机台1上的移刀滑轨32、在所述移刀滑轨32上滑动的移刀滑块33以及用于带动所述移刀滑块33移动的移刀电机34；所述刀头组件3设于所述移刀滑块33上；所述夹持件包括支撑架351、导向孔、导向柱353、夹持板354和用于带动夹持板354往所述固定板2移动的夹持气缸352；所述夹持板354的底部设有与所述物料槽21相对应的卡槽356；所述物料槽21与所述卡槽356形成用于卡紧物料10的卡孔；所述夹持气缸352通过所述支撑架351安装于所述机台1上；所述夹持气缸352的输出端与所述夹持板354的顶端连接；所述导向孔设于所述支撑架351上；所述导向柱353设于所述夹持板354的顶端；所述导向柱353通过所述导向孔与所述支撑架351滑动连接。

基准对位装置6用于调整物料10的位置，对物料10的两端进行准确可靠地定位，提高对物料10端部加工的合格率；

通过设置移刀组件31，能移动刀头的位置，便于对不同长度的物料10进行倒角处理；通过设置夹持件，能固定物料10的位置，便于进行倒角工序；

通过设置导向柱353用于防止在多次加工中，夹持板354出现移位，影响夹持效果。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。