一种公模磁铁组装设备的制作方法

本实用新型涉及半自动化领域，具体涉及一种公模磁铁组装设备。

背景技术：

市场上，在ipad的壳体中镶嵌有磁铁，传统工艺中，是通过人力往壳体内逐个放置磁铁，放置速度慢，效率比较低，同时在放置时还容易遗漏或者无意掉落等带来不可知因素进一步影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种公模磁铁组装设备，该设备能提高磁铁和壳体之间的组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种公模磁铁组装设备，包括工作台，所述工作台上设有安置板和载盘，所述安置板通过底部的第一移动组件驱动移动，所述载盘通过底部的第二移动组件驱动移动，所述工作台上还设有三轴运动组件，所述三轴运动组件带动多个吸盘移动，所述安置板和所述载盘平行移动。

进一步的，优选地，所述第一移动组件包括通过安装架安装在所述工作台上的第一导轨，所述安置板在所述第一导轨上可移动，所述安置板通过底部安装在所述安装架上的第一推送气缸推动。

更优选地，靠近所述三轴运动组件的所述安装架上设有限位气缸，所述限位气缸推动对所述安置板进行限位的限位板移动。

优选地，所述第二移动组件包括设置在所述工作台上第二导轨，所述第二导轨上设有可移动的底板，所述底板通过底部安装在所述工作台上的第二推送气缸推动，支撑板通过多个支撑柱设置在所述底板上，所述载盘放置在所述支撑板上，所述支撑板相邻的两侧均设有第一定位板，每个所述第一定位板均通过安装在所述支撑板底部的定位气缸推动。

优选地，所述三轴运动组件包括安装在所述工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组上设有第一滑台，通过所述第一直线模组带动所述第一滑台水平移动，所述第一滑台上竖直设有第二直线模组，所述第二直线模组上设有第二滑台，所述第二直线模组带动所述第二滑台上下移动，所述第二滑台上设有第一支架，安装板通过第三直线模组安装在所述第一支架底部，所述第三直线模组和第一直线模组以及第二直线模组均呈垂直布设，多个所述吸盘安装在所述安装板底部。

优选地，位于所述载盘上方设有检测装置，所述检测装置包括相机，所述相机通过第二支架安装在所述工作台上。

更优选地，所述支撑板另外相邻的两侧均固定有第二定位板。

优选地，所述安置板的四周上均固定设有第三定位板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过安置板用来放置壳体；通过载盘放置磁铁模组，通过三轴运动组件带动吸盘将壳体吸取并盖在载盘上从而很好的将磁铁模组镶嵌在壳体上，组装效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种公模磁铁组装设备的结构示意图一；

图2是本实用新型一种公模磁铁组装设备的正视图；

图3是本实用新型一种公模磁铁组装设备的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和2所示，本实施例公开了一种公模磁铁组装设备，包括工作台100，所述工作台100上设有安置板1和载盘2，安置板1用于放置壳体10，载盘2用于放置磁铁模组20，磁体模组20具有多块分布放置在载盘2上，所述安置板1和所述载盘2平行移动，所述安置板1通过底部的第一移动组件驱动移动，所述第一移动组件包括通过安装架31安装在所述工作台100上的第一导轨32，第一导轨32并排设有两根，所述安置板1在所述第一导轨32上可移动，所述安置板1通过底部安装在所述安装架31上的第一推送气缸33推动，所述安装架31上设有限位气缸34，所述限位气缸34推动对所述安置板1进行限位的限位板35移动，通过限位气缸34对限位板35限位距离的调节；

进一步的，所述安置板1的四周上均固定设有第三定位板11，通过第三定位板11将放置在安置板1上的壳体10进行定位；

所述载盘2通过底部的第二移动组件驱动移动，所述第二移动组件包括设置在所述工作台100上第二导轨41，所述第二导轨41上设有可移动的底板42，所述底板42通过底部安装在所述工作台100上的第二推送气缸43推动，支撑板44通过多个支撑柱45设置在所述底板42上，所述载盘2放置在所述支撑板44上，所述支撑板44相邻的两侧均设有第一定位板46，每个所述第一定位板46均通过安装在所述支撑板44底部的定位气缸47推动；

进一步的，所述支撑板44另外相邻的两侧均固定有第二定位板48，通过固定的第二定位板48和活动的第一定位板46对放置在支撑板44上的载盘2进行定位；

所述工作台100上还设有三轴运动组件，所述三轴运动组件带动多个吸盘58移动，所述三轴运动组件包括安装在所述工作台100上的第一直线模组51，所述第一直线模组51上设有第一滑台52，通过所述第一直线模组51带动所述第一滑台52水平移动，所述第一滑台52上竖直设有第二直线模组53，所述第二直线模组53上设有第二滑台54，所述第二直线模组53带动所述第二滑台54上下移动，所述第二滑台54上设有第一支架55，安装板56通过第三直线模组57安装在所述第一支架55底部，所述第三直线模组57和第一直线模组51以及第二直线模组51均呈垂直布设，所述第一直线模组51带动第一滑台52沿x轴移动，所述第二直线模组53带动第二滑台54沿z轴移动，所述第三直线模组57带动第一支架55沿y轴移动，多个所述吸盘58安装在所述安装板56底部；

进一步的，如图3所示，位于所述载盘2上方设有检测装置，具体的，检测装置设置在所述载盘2的斜上方，不会和三轴运动组件相冲突，所述检测装置包括位于所述载盘2斜上方的相机61，所述相机61通过第二支架62安装在所述工作台100上，通过检测装置检测磁铁模组20在载盘2上是否放置到位；

在安置板1上放置壳体10后，通过第一推送气缸33推动安置板1至限位板35处，限位板35靠近第一直线模组51设置，同时在支撑板44上放置载盘2，通过固定的第二定位板48以及第一定位板46对载盘2进行定位，然后在载盘2上放置磁铁模组20，第二推送气缸43将载盘2带动到检测组件的下方通过相机61检测磁铁模组20是否放置到位，当检测磁铁模组20放置到位后，吸盘58在三轴运动组件带动下移动到壳体10上方，然后下降将壳体10吸起，之后壳体10在三轴运动组件带动下移至载盘2的上方并下降下压使得载盘2上的磁铁模组20嵌入到壳体10内。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。