一种冲床多工位下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种冲床机械装备，具体是一种冲床多工位下料装置。

背景技术：

相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品，低耗高效一直是企业的追求，高速精密冲床精度高、生产效率高，其应用已经越来越广泛，冲床的配套装置也越来越齐全。

现有的冲床中，一般只配备一个下料台，对于只需要冲压完毕的产品来说，是足够适用的，因为冲压出来的废料都直接被回收。但是需要冲压的产品形状大小都不一致，部分产品甚至需要冲压出来的废料进行回收再利用，此时单纯只有一个下料台便显得不够了。为了解决以上弊端，急需提出一种冲床多工位下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，合理利用产品，有效对产品进行下料的一种冲床多工位下料装置。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种冲床多工位下料装置，其特征在于：其包括下料工作台，下料工作台上安装有提料机械手及装料平台，装料平台上设置有若干个定位座，提料机械手通过设于其上的吸盘将冲压完毕的产品吸附提取并按类摆放于对应的装料平台；所述的装料平台与下料工作台间设置有滑轨机构，滑轨机构一侧与伸缩杆连接，伸缩杆驱动装料平台沿着滑轨机构运动，使得装料平台上的定位座按照需要进入提料机械手的工作范围内。

所述的滑轨机构包括固定在装料平台下方的滑块，及固定在下料工作台上的导轨，装料平台通过滑块可滑动式安装在导轨上。

所述的定位座至少设置有两个，沿着导轨延伸方向分布。

所述的提料机械手上安装有升降机构及升降机构下端的横向移动机构，所述的升降机构包括伸缩杆，伸缩杆驱动横向移动机构上下运动；所述的横向移动机构包括设于升降机构下方的固定滑块及与活动导轨，活动导轨滑动式的安装于固定滑块内，驱动机械手横向左右运动。

所述的伸缩杆为气压伸缩杆。

所述的伸缩杆为电动伸缩杆。

所述的伸缩杆为液压伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）根据产品的需要对冲压后的成品及废料同时进行回收及摆放。3）交替在每个定位座间进行下料，避免因为其中一个满载而需要频繁的更换定位座，浪费时间，降低工作效率。4）滑轨机构结构简单，动作简易，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中提料机械手与冲床本体结构装配图。

图3为本实用新型中滑轨机构结构装配图。

图4为本实用新型中提料机械手结构示意图。

图5为本实用新型中定位座结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种冲床多工位下料装置，其特征在于：其包括下料工作台1，下料工作台1上安装有提料机械手2及装料平台3，装料平台3上设置有若干个定位座4，提料机械手2通过设于其上的吸盘21将冲压完毕的产品吸附提取并按类摆放于对应的装料平台3；所述的装料平台3与下料工作台1间设置有滑轨机构5，滑轨机构5一侧与伸缩杆6连接，伸缩杆6驱动装料平台3沿着滑轨机构5运动，使得装料平台3上的定位座4按照需要进入提料机械手2的工作范围内。

所述的滑轨机构5包括固定在装料平台3下方的滑块51，及固定在下料工作台1上的导轨52，装料平台3通过滑块51可滑动式安装在导轨52上。

所述的定位座4至少设置有两个，沿着导轨延伸方向分布。

所述的提料机械手2上安装有升降机构及升降机构下端的横向移动机构7，所述的升降机构包括伸缩杆6，伸缩杆6驱动横向移动机构7上下运动；所述的横向移动机构7包括设于升降机构下方的固定滑块71及与活动导轨72，活动导轨72滑动式的安装于固定滑块71内，驱动机械手横向左右运动。

所述的伸缩杆6为气压伸缩杆。

所述的伸缩杆6为电动伸缩杆。

所述的伸缩杆6为液压伸缩杆。

工作原理：本案中，冲床内至少设置了两个定位座，与传统上的一个定位座相比，能根据产品的需要对冲压后的成品及废料同时进行回收及摆放。在不影响成品的下料的同时，需要再利用的废料同样可以通过提料机械手进行提取并整齐摆放。同理的，当需要同一产品大数量的下料时，可交替在每个定位座间进行下料，避免因为其中一个满载而需要频繁的更换定位座，浪费时间，降低工作效率。

进一步的，装料平台下方设置有滑轨机构，滑轨机构一侧与伸缩杆连接，伸缩杆驱动装料平台沿着滑轨机构运动，使得装料平台上的定位座按照实际生产需要，进入到提料机械手的工作范围内，成品等顺利的在定位座内收集回收。驱动结构简单，动作简易，有利于提高工作效率。

更进一步的，提料机械手上安装有升降机构及横向移动机构，升降机构驱动横向移动机构上下运动，同时横向移动机构驱动机械手横向左右运动，不需要人工进行调整，避免工伤等情况的出现，保证了机械手的精确度，故可广泛推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。