一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂的制作方法

本实用新型涉及冰箱压缩机上壳体冲压器械制造领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂。

背景技术：

现有技术当中的压缩机冰箱上壳体冲压加工的上下料用通常采用人工的方式进行操作，该方式需要投入大量人力以及时间成本，少部分利用夹板状机械臂对其进行机械夹持再放入待冲压位置，遇到尺寸不同且表面具有凹凸面的冲压件，需要特制的机械臂进行机械夹持，很容易损坏工件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够稳定抓取具有凹凸上表面的工件的用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其包括：

支架，其包括一对竖直的立柱，以及位于其顶端的顶杆；

若干套筒，其可滑动地间隔套设在所述顶杆上，每个所述套筒向下连接一抓取机构，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构包括：

第一电动伸缩杆，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块顶部，所述固定块底部还固定连接一第二电动伸缩杆的固定端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端竖直朝下且连接有第一电磁吸盘；

一对弧形板，其相对水平设置在所述固定块两侧，所述弧形板的凹面朝下；

若干根竖向连接杆，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆底端均设置第二电磁吸盘；

其中，若干根所述竖向连接杆均包括上下两段分杆，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧连接。

优选地，还包括限位卡套，其两端分别可拆卸套设在所述上下两段分杆上，将所述弹簧套设在内，进行限位。

优选地，位于上段的分杆的直径大于下段的分杆的直径，其中所述限位卡套螺接于上段的分杆。

优选地，所述第一电磁吸盘与所述第二电磁吸盘的底部均设置有一层橡胶垫。

优选地，每个套筒两侧均安装一个限位环，用于对所述套筒进行限位，且所述限位环可拆卸安装在所述顶杆上。

优选地，每个限位环的底部朝下安装激光灯，所述激光灯的激光线束竖直朝下。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、能平稳抓取具有凹凸面的工件，本结构中利用多根竖向设置的可调节高度的竖向连接杆以适用于具有凹凸上表面的工件。

2、结构稳定，利用多个电磁吸盘对工件进行吸附抓取，使在抓取过程中更稳定，避免工件掉落进而损坏工件的弊端。

3、多个抓取机构同时作业，能够最大限度得解决多个冰箱压缩机上壳体冲压槽的冲压需求。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型所述的抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的限位卡套的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、抓取机构，2、顶杆，3、立柱，4、套筒，5、限位环，6、激光灯，7、限位卡套，8、弹簧，9、弧形板，10、第一电动伸缩杆，11、第二电动伸缩杆，12、第一电磁吸盘，13、第二电磁吸盘，14、上下两段分杆，15、竖向连接杆，16、固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂，其特征在于，包括：

支架，其包括一对竖直的立柱3，以及位于其顶端的顶杆2；

若干套筒4，其可滑动地间隔套设在所述顶杆2上，每个所述套筒4向下连接一抓取机构1，用于抓取压缩机上壳体待冲压件，其中，所述抓取机构1包括：

第一电动伸缩杆10，其伸缩端竖直朝下并连接一固定块16顶部，所述固定块16底部还固定连接一第二电动伸缩杆11的固定端，所述第二电动伸缩杆11的伸缩端竖直朝下且连接有第一电磁吸盘12；

一对弧形板9，其相对水平设置在所述固定块16两侧，所述弧形板9的凹面朝下；

若干根竖向连接杆15，其顶端均竖直间隔沿所述弧形板9底部轮廓固定连接，所述竖向连接杆15底端均设置第二电磁吸盘13；

其中，若干根所述竖向连接杆15均包括上下两段分杆14，两分杆之间通过一竖向设置的弹簧8连接。

在上述技术方案中，通过抓取机构1上的若干竖向连接杆15的电磁吸盘对待冲压的冰箱压缩机上壳体进行电磁吸附抓取后放入冲压槽上方，进行冲压，冲压完成后，再利用第一电磁吸盘12将已经冲压完成的冲压件进行磁力吸附拉起后取出。

其中，冰箱压缩机上壳体为钢材或合金板材等易被电磁吸附的材质。

在实际操作中，将用于冰箱压缩机上壳体冲压加工上下料用机械手臂移动至待加工的工件上方，然后打开第一电动伸缩杆10，其伸缩端向下移动，同步推动抓取机构1下压，位于弧形板9底部竖向的连接杆慢慢接触待加工工件，利用设置在竖向连接杆15底端的第二电磁吸盘13对待加工工件进行磁力吸附抓取，然后放入加工台。加工完毕后，启动第二电动伸缩杆11，其伸缩端伸入待加工工件内，对加工完毕的工件进行磁力吸附抓取以取出工件。

其中，弧形板9底部设置长度相同的竖向连接杆15，使得连接杆的底面形成弧形，且竖向连接杆15中部设置一竖向的弹簧8，在抓取具有凹凸上表面的工件时可根据其表面的凹凸度来进行适量伸缩，以达到抓取具有凹凸面工件的技术效果。

在另一种技术方案中，还包括限位卡套7，其两端分别可拆卸套设在所述上下两段分杆上，将所述弹簧8套设在内，进行限位。

在上述技术方案中，在上下两段分杆14上套设限位卡套7，以防止在竖向连接杆15在下压时发生形变，以影响其抓取质量，其中限位卡套7的其中一端卡住其对应端的分杆，另一端分杆与对应的限位卡套7端不形成干涉，可沿竖直方向伸缩。

在另一种技术方案中，位于上段的分杆的直径大于下端的分杆的直径，其中所述限位卡套7螺接于上段的分杆。

竖向连接杆15在另一种技术方案中，所述第一电磁吸盘12与第二电磁吸盘13的底部均设置有一层橡胶垫。

在上述技术方案中，设置橡胶底以防止在抓取工件的过程中电磁吸盘与工件发生刮擦导致工件损坏。

在另一种技术方案中，每个套筒4两侧均安装一个限位环5，用于对所述套筒4进行限位，且所述限位环5可拆卸安装在所述顶杆2上。

在另一种技术方案中，每个限位环5的底部朝下安装激光灯6，所述激光灯6的激光线束竖直朝下。

在上述技术方案中，通过激光线束映射在冲压台上的位置以辅助工件在冲压槽正上方的放置位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。