一种型材牵引机构以及型材清角设备的制作方法

本发明涉及门窗加工技术领域，特别是涉及一种型材牵引机构以及型材清角设备。

背景技术：

随着国内产业结构的进一步调整，可以预见在未来2-3年客观要求门窗配套市场产能整合，淘汰一批低效的中小型门窗企业。目前门窗行业的发展迫切需要进行规模化、自动化、高效化升级。通常的门窗加工设备，包括：锯切设备、钻铣设备、焊清设备等。为了实现门窗自动化生产设备升级再改造，本申请设计了一种型材牵引机构以及型材清角设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种型材牵引机构以及型材清角设备。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种型材牵引机构，包括：第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块纵向平行设置，所述第一夹块为移动块，所述第二夹块为固定块，通过第一夹块和第二夹块实现型材的夹紧或松开，所述第一夹块与第一夹块驱动气缸的活塞杆连接，所述第一夹块驱动气缸通过横向纵向连接结构与清角架连接。

其中，所述第一夹块上设置有第一横向滑动杆，所述第一横向滑动杆穿过第二夹块且与第二夹块滑动连接，所述第二夹块上设置有第二横向滑动杆，所述第二横向滑动杆穿过第一夹块，且与第一夹块滑动连接。

其中，所述横向纵向连接结构，包括：l型板，所述l型板纵向板上设置有滑动块，所述滑动块设置在连接横梁上滑动块导轨滑动配合连接，所述l型块纵向板另一侧设置有夹块支架导轨，所述夹块支架上设置有支架滑动块，其与夹块支架导轨滑动配合连接，所述夹块支架下端穿过l型板下端，且穿过的部分设置有牵引机构升降气缸，所述牵引机构升降气缸的活塞杆与l型板横向板下端连接，所述第一夹块驱动气缸连接在夹块支架上。

其中，所述l型板纵向板下端连接有驱动电机，所述连接横梁下端设置有齿条，所述驱动电机的输出轴设置齿轮，所述齿轮与齿条传动连接。

其中，所述连接横梁纵向设置在清角架上。

其中，第一夹块和第二夹块相对应的侧的端面上，分别安装一个弹性块。

其中，所述清角架的上端面，设置有刷毛。

相应地，本申请还提供了一种型材清角设备，包括如上述的型材牵引机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，使用该牵引机构，能够将型材从上一个工艺中，移动到本设备的清角架上，且在加工过程中，能够使用该机构移动型材，使用方便，效率较高。

附图说明

图1所示为本申请的清角设备的结构第一示意图；

图1中，1-焊接设备，2-过渡架，3-清角机构，4-清角架。

图2所示为本申请的过渡架的结构示意图；

图2中，201-第一传动轮，202-旋转带，203-旋转带固定板，204-第二传动轮，205-旋转机构联动轴，206-牵引机构。

图3所示为本申请的清角机构的结构第二示意图；

图4所示为本申请的牵引机构的结构第一示意图；

图5所示为本申请的牵引机构的结构第二示意图；

图6所示为本申请的牵引机构的结构第三示意图；

图4-图6中，601-第一夹块，602-第二夹块，603-第一夹块驱动气缸，604-牵引机构升降气缸，606-夹块支架，607-l型板纵向板，608-连接横梁，609-驱动电机，610-l型板横向板。

图7所示为本申请的清角机构的结构第二示意图；

图7中，301-第一型材内夹块，302-第一型材顶块，303-第一型材外夹块，304-第二型材内夹块，305-第二型材外夹块，306-第二型材顶块，307-上清角机构，308-下清角结构，309-第一纵向压架，310-第二纵向压架。

图8所示为本申请的清角机构的结构第三示意图；

图9所示为本申请的清角机构的俯视结构示意图；

图10所示为本申请的清角机构的后视结构示意图；

图11所示为本申请的清角机构的前视结构示意图；

图11中，313-旋转牵引机构。

图12所示为本申请的清角机构的结构第四示意图；

图12中，311-旋转牵引块，312-待加工型材。

图13所示为本申请的清角机构的结构第五示意图；

图14所示为本申请的清角机构的结构第六示意图；

图15所示为本申请的清角机构的结构第七示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在型材焊接后，在焊接面上会出现一些余料，所述清角设备用于对型材连接端面以及内角、外角进行清理，磨平。

如图1-图15所示，本申请清角设备与焊接设备相配合使用，通过过渡架将焊接设备加工完毕的型材，输送到清角设备上。

本申请提供了一种型材清角设备，包括清角机构以及与其配合使用的清角架，所述清角架与过渡架相配合使用，上一个工艺加工后的型材，通过过渡架进入清角架。

其中，过渡架包括：多个并行间隔设置的旋转输送机构，每个旋转输送机构，包括：固定架以及分别设置在固定架两端的两个传动轮，输送带通过传动轮连接，多个旋转输送机构的一侧传动轮通过联动轴连接，联动轴的一端与电机连接，通过电机带动旋转。

其中，多个旋转输送机构中，相邻两个输送带之间的距离相同或不相同。

其中，牵引机构设置在清角架上，用于待加工型材纵向移动，所述牵引机构，包括：第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块纵向平行设置，所述第一夹块为移动块，所述第二夹块为固定块，通过第一夹块和第二夹块实现型材的夹紧或松开，所述第一夹块与第一夹块驱动气缸的活塞杆连接，所述第一夹块驱动气缸通过横向纵向连接结构与清角架连接；通过横向纵向连接结构实现牵引机构在里连接横梁上的移动。通过第一夹块驱动气缸带动第一夹块移动，第二夹块固定设置在横向纵向连接结构上。

其中，所述第一夹块上设置有第一横向滑动杆，所述第一横向滑动杆穿过第二夹块且与第二夹块滑动连接，所述第二夹块上设置有第二横向滑动杆，所述第二横向滑动杆穿过第一夹块，且与第一夹块滑动连接。通过上述结构，实现两个夹块的滑动平稳，使得工作更加精准。

其中，所述横向纵向连接结构，包括：l型板，所述l型板纵向板上设置有滑动块，所述滑动块设置在连接横梁上滑动块导轨滑动配合连接，所述l型块纵向板另一侧设置有夹块支架导轨，所述夹块支架上设置有支架滑动块，其与夹块支架导轨滑动配合连接，所述夹块支架下端穿过l型板下端，且穿过的部分设置有牵引机构升降气缸，所述牵引机构升降气缸的活塞杆与l型板横向板下端连接，所述第一夹块驱动气缸连接在夹块支架上。

其中，所述l型板纵向板下端连接有驱动电机，所述连接横梁下端设置有齿条，所述驱动电机的输出轴设置齿轮，所述齿轮与齿条传动连接。

通过驱动电机旋转带动牵引机构在连接横梁上移动。

其中，所述连接横梁纵向设置在清角架上。

其中，第一夹块和第二夹块相对应的侧的端面上，分别安装一个弹性块，第一实现夹持紧固，第二避免了对型材造成损害。

其中，所述清角架的上端面，设置有刷毛，使得型材的在毛刷上移动，用于减少型材在清角架上移动的时候，所产生的对型材的磨痕。

其中，本申请还提供了一种清角机构，包括固定架，以及设置在固定架上的型材限位机构，所述型材限位机构，包括：对称结构设置的第一限位机构和第二限位机构，

所述第一限位机构，包括：第一旋转架，设置在旋转架上的第一型材内夹块，所述第一型材内夹块外侧面包括平面部和弧面部，所述第一型材内夹块外侧间隔设置有能够纵向伸缩的第一型材外夹块，所述第一型材内夹块一侧设置有用于对型材上端面压紧的第一纵向压架，型材的第一边限制在第一型材外夹块、第一型材内夹块平面部以及第一纵向压架围成的区域内；

所述第二限位机构，包括：第二旋转架，设置在第二旋转架上的第二型材内夹块，所述第二型材内夹块外侧面包括平面部和弧面部，所述第二型材内夹块外侧间隔设置有能够纵向伸缩的第二型材外夹块，所述第二型材内夹块一侧设置有用于对型材上端面压紧的第二纵向压架；与型材第一边连接的第二边限制在第二型材外夹块、第二型材内夹块平面部以及第二纵向压架围成的区域内。

其中，所述第一旋转架和第二旋转架下端分别连接有旋转电机，通过旋转电机驱动旋转架旋转。

其中，所述第一型材外夹块和第二型材外夹块通过气缸带动纵向伸缩。

其中，第一纵向压架和第二纵向压架，包括驱动气缸以及倒l型架、设置于倒l型架上横杆部端部下侧的压块。

其中，还包括设置在第一限位机构和第二限位机构之间上方和下方的上清角机构和下清角机构，所述上清角机构和下清角机构，均包括能够上下左右移动的载动板，上清角机构的载动板上设置有能够纵向移动的钻头和铣块，下请角机构的载动板上设置有能够能够纵向移动的旋转齿轮和钻头、铣块等。

其中，为了能够实现型材方形框架的旋转，还包括：还位于第一限位机构和第二限位机构之间的旋转牵引机构，所述旋转牵引机构，包括：牵引块以及动力机构，所述牵引块包括方形块部和设置在方形块部前端的等腰梯形部，通过所述动力机构带动其横向以及上下移动。

所述第一型材外夹块一侧设置有第一型材顶块，所述第一型材顶块通过气缸带动伸缩，所述第二型材外夹块一侧设置有第二型材顶块，所述第二型材顶块通过气缸带动伸缩。

如图12所示，型材放置的方式为长边与牵引机构移动方向平行设置，通过牵引机构使得型材保持该放置方式移动到预定位置，然后，利用旋转牵引机构勾住靠近型材角端的长边，第一型材顶块伸出，在拉动过程中，该角端长边朝向第一型材内夹块移动，短边朝向第二型材内夹块移动，通过第一型材外夹块和第二型材外夹块将其限位，利用第一纵向压架和第二纵向压架将型材进行纵向限位，上清角机构和下清角机构对该角端进行清理。

如图13所示，清理完毕后，第二限位机构夹紧型材将其顺时针旋转，型材放置的方式为短边与牵引机构移动方向平行设置。

如图14所示，通过牵引机构使得型材保持该放置方式移动到预定位置。

如图15所示，利用旋转牵引机构勾住靠近型材角端的短边，第二型材顶块伸出，在拉动过程中，该角端短边朝向第一型材内夹块移动，长边朝向第二型材内夹块移动，通过第一型材外夹块和第二型材外夹块将其限位，利用第一纵向压架和第二纵向压架将型材进行纵向限位，上清角机构和下清角机构对该角端进行清理。

依次进行旋转，直到清楚外，整个型材的四个角端，效率较高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。