一种抱箍冲压机的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，具体为一种抱箍冲压机。

背景技术：

随着科技的进步，社会的发展，我国的机械加工行业得到了快速的发展，随之而来的机械加工设备的快速发展。在通讯电力行业，在铺设、架设电缆或光缆等工程中，会大量使用一些铁附件。铁附件一般是指混凝土电杆及其接线上的铁质零件，如各种抱箍、穿钉、叉梁、横隔梁、拉杆、线棒等。而国内铁附件的制作设备，其制作比较粗犷，功能比较简易，制作工序也比较繁琐、复杂，并且自动化程度非常低，一般制作铁附件的工厂，都使用大量人工，凭借简陋设备，采用半手动制作的方式来生产产品。手动制作的产品，从根本上来讲，产品质量参差不齐，外形尺寸千奇百怪，毫无精度可言，并在制造现场，常有人身安全事故发生，并且生产效率不高，工人劳动强度很大。

抱箍，是铁附件行业的一个产品门类，市场使用量非常大，而以目前抱箍制造市场来说，常规的厂企公司，生产抱箍的方式，基本采用：采购成品带钢后，人工剪板机下料，人工转料至冲床，手动上料实现冲孔，再人工转料至折弯机，人工手动上料并压弯，需要至少三种设备，五道工序来完成制作，加工效率较低，且产品质量难以保证。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种抱箍冲压机，该冲压机可实现自动进料、冲孔、剪板和折弯多个动作，对抱箍一次成型，辅以少量人工，自动化程度大大提高，有效解决大量人工操作效率较低和产品质量难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抱箍冲压机，其特征在于：包括自动送料组成部分、主机组成部分和液压系统动力组成部分；

所述的自动送料组成部分包括料架组合和送料装置，所述的料架组合包括横向设置的辊筒支架，所述的辊筒支架上表面设有若干纵向的辊筒，辊筒两端部分别通过辊筒固定座固定于辊筒支架上表面，所述的辊筒支架两端部分别设有与模拟样件配合的第一定位导向机构，所述的辊筒支架下方设有料架底座，料架底座底部均匀固定设有若干高度调整底板；所述的送料装置设于料架组合的左侧，包括送料底座，所述的送料底座上表面设有横向的送料滑台导轨，送料滑台导轨外侧设有送料滑台齿条，所述的送料滑台导轨上可滑动设有送料滑台，所述的送料滑台一侧的送料底座侧面固定设有操作箱支架，所述的操作箱支架顶部固定设有操作箱，所述的操作箱外侧设有操作箱面板，所述的送料底座四角底部分别设有送料底座支腿，所述的送料底座支腿下端部内侧共同固定设有撑板，所述的撑板与送料底座之间设有操作柜，所述的送料底座支腿底部分别固定设有送料底座调整板；

所述的送料滑台包括送料板，所述的送料板左端部设有送料夹钳部分，送料夹钳部分包括送料夹钳气缸，送料夹钳气缸通过夹钳气缸支架与送料板固定连接；所述的送料夹钳气缸中设有夹钳气缸导向轴，送料夹钳气缸左侧固定设有夹钳气缸连接杆，夹钳气缸连接杆与夹钳转轴铰接，夹钳转轴与夹钳臂固定连接；所述的送料板右端部设有伺服送料系统，所述的伺服送料系统包括设于送料板底面的送料支架座板，所述的送料支架座板整体呈矩形结构，送料板一侧的送料支架座板上固定设有伺服电机，伺服电机底部的输出轴通过齿轮与送料滑台齿条相啮合，伺服电机一侧的送料支架座板上固定设有拖链支架，所述的送料夹钳气缸右侧的送料板上固定设有有料检测开关支架，所述的送料夹钳气缸右端面中间位置设有夹钳气缸后座；送料板左右两端部分别设有与模拟样件配合的第二定位导向机构；

所述的主机组成部分包括主机壳体，所述的主机壳体整体呈立式的长方体状，中间部分嵌有前后贯通的工作窗口，工作窗口左右两侧分别设有主机内侧拉筋板，顶部和底部分别设有上机身座板和下机身座板，工作窗口右侧的主体壳体上左右贯通设有进料口；所述的进料口左侧的下机身座板上设有冲剪工装组合，冲剪工装组合包括嵌于上机身座板上的冲剪油缸，冲剪油缸下方设有冲剪导向套，冲剪导向套下方设有冲剪导向柱，冲剪导向柱下方设有冲剪刀具模具，冲剪刀具模具下方的下机身座板上固定设有冲剪基座；所述的冲剪刀具模具左侧设有工序选择气缸，冲剪基座左侧设有压料气缸，压料气缸上方设有压臂，压臂中设有抬料板；所述的冲剪油缸上方的主机壳体上设有冲剪油缸移动组合，所述的冲剪油缸移动组合包括冲剪油缸移动板，所述的冲剪油缸移动板与油缸移动导轨滑动配合，冲剪油缸上方设有冲剪油缸油管路，冲剪油缸油管路穿过冲剪油缸移动板在主机壳体上方伸出；

所述的冲剪工装组合左侧设有冲孔打码工装组合，所述的冲孔打码工装组合包括嵌于上机身座板上的冲孔油缸，所述的冲孔油缸下方设有冲孔导向套，冲孔导向套下方设有冲孔刀具模具，冲孔刀具模具底部还设有打码模具，打码模具下方的下机身座板上设有冲孔基座；所述的冲孔油缸上方设有冲孔油缸移动组合，所述的冲孔油缸移动组合包括冲孔油缸移动板，冲孔油缸移动板与油缸移动导轨滑动配合，冲孔油缸上方设有冲剪孔油缸油管路，冲孔油缸油管路穿过冲孔油缸移动板在主机壳体上方伸出；

所述的下机身座板前侧设有压弯机构，所述的压弯机构包括左右横向设置的一对压弯工作台，压弯工作台之间上方设有压弯上工装，压弯上工装与上方的压弯工作座板底面固定连接，所述的压弯工作座板上表面中间位置与压弯油缸杆下端部固定连接，压弯油缸杠杆上端部与上方的压弯油缸相连接，压弯油缸与上方的压弯油缸油管路相连接；

所述的主机壳体底部设有主机底座，所述的主机底座下方设有若干主机固定焊接板，主机固定焊接板上方的主机底座上设有主机固定调整机构；

所述的下机身座板后侧还设有横移推料机构，所述的横移推料机构包括推料气缸，所述的推料气缸通过推料气缸支架固定于推料机构底座上，推料机构底座固定于下机身座板上表面，所述的推料气缸前侧伸出的缸杆通过推料气缸接杆与推料板固定连接；

所述的液压系统动力组成部分包括液压系统油箱，所述的液压系统油箱顶部左下方设有储能器，所述的储能器右侧设有油路阀组，储能器上方设有冲剪机构电机泵组，所述的冲剪机构电机泵组通过液压油管分别与冲剪油缸油管路和冲孔油缸油管路相连接；所述的冲剪机构电机泵组右侧设有压弯机构电机泵组，所述的压弯机构电机泵组通过液压油管与压弯油缸油管路相连接；所述的压弯机构电机泵组右侧设有回油过滤器；所述的液压系统油箱右侧壁固定设有冷却器，冷却器上方设有一对冷却器油嘴，所述的冲剪机构电机泵组左侧设有压力显示盘。

优选的，所述的第一定位导向机构包括设于模拟样件两侧的第一固定板，所述的第一固定板上纵向设有条形通孔，第一固定板通过条形通孔和螺栓与辊筒支架固定连接；所述的条形通孔一侧的第一固定板上设有固定座，固定座上表面设有竖向的第一螺栓，第一螺栓下端部与固定座螺纹连接，第一螺栓上可转动套设有第一定位导向轮。

优选的，所述的料架底座包括竖向的料架底座支腿，所述的料架底座支腿上端部分别固定于辊筒支架内外两侧的底面，横向的料架底座支腿之间固定设有料架底座横撑，纵向的料架底座支腿之间固定设有料架底座纵撑；所述的高度调整底板固定于料架底座支腿底部。

优选的，所述的高度调整底板包括设于料架底座支腿下方的第二固定板，所述的第二固定板上方的料架底座支腿一侧设有第三固定板，所述的第二固定板和第三固定板平行设置，且第三固定板由上而下贯穿旋拧有一对第二螺栓，第二螺栓下端部分别与第二固定板上表面相接触，第三固定板上方的第二螺栓上分别设有第一锁紧螺母。

优选的，所述的送料底座调整板包括设于送料底座支腿下方的第四固定板，所述的第四固定板上方的送料底座支腿一侧设有第五固定板，所述的第五固定板贯穿旋拧有一对第三螺栓，一个由上而下旋拧设置，另一个由下而上旋拧设置，第五固定板上方的第三螺栓上分别设有第二锁紧螺母；所述的第五固定板外侧的第四固定板上固定设有竖向的挡板，所述的挡板上由外向内贯穿旋拧有第四螺栓，挡板外侧的第四螺栓上设有第三锁紧螺母。

优选的，所述的第二定位导向机构包括设于模拟样件两侧的第二定位导向轮，第二定位导向轮铰接于固定块内侧，固定块通过螺栓固定于送料板上表面。

优选的，所述的主机固定调整机构包括由上而下贯穿主机底座旋拧设置的第五螺栓，主机底座上方的第五螺栓上旋拧有第四锁紧螺母。

优选的，所述的液压系统油箱左右外侧壁上端部还分别固定设有一对油箱吊耳。

优选的，所述的上机身座板底面还固定设有检测开关。

优选的，所述的推料板后侧面两端部分别向后延伸设有推料导向杆，所述的推料导向杆穿过推料气缸支架设置，推料气缸支架上固定设有与推料导向杆配合的直线轴承。

与现有技术相比，本发明提供了一种抱箍冲压机，具备以下有益效果：

1.本发明通过自动送料组成部分的设置，该部分主要包括自动送料装置，自动送料装置采用伺服控制单元，根据主机指令，自动工作，可节省大量人力，提高了工作效率。

2.本发明通过主机组成部分的设置，该部分是整个设备的工作中心，整个主机采用伺服控制，设有冲孔打码工装组合、冲剪工装组合、推料辅助装置和压弯机构，可以将一条原料带钢，分部施工，并直接输出成型产品，从进料到产品输出，不需要人工参与，消除了工作危险，一件抱箍的制作时间仅为四到七秒钟，极大的提高了生产效率。

3.本发明通过液压系统动力组成部分可以提供设备冲孔、剪板时所需要的液压动力，且主要液压元件采用进口件，能实现大流量、高速度、高频率的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中自动送料部分的放大结构示意图；

图3为图2中料架组合的局部放大结构示意图；

图4为图2中第一定位导向机构的单个固定部件的放大结构示意图；

图5为图2中a处的放大结构示意图；

图6为图2中b处的放大结构示意图；

图7为图1中送料滑台的放大结构示意图；

图8为图7中送料夹钳部分的放大结构示意图；

图9为图8中送料夹钳部分的另一角度结构示意图；

图10为图7中伺服送料系统的放大结示意图；

图11为图10中伺服送料系统的另一角度结构示意图；

图12为图1中主机组成部分的放大结构示意图；

图13为图12中主机组成部分的主视结构示意图；

图14为图13的俯视结构示意图；

图15为去掉主体壳体后主机部分的放大结构示意图；

图16为主机组成部分中压弯机构的放大结构示意图；

图17为主机组成部分中冲孔打码组合的放大结构示意图；

图18为主机组成部分中冲剪工装组合的放大结构示意图；

图19为主机组成部分中横移推料机构的放大结构示意图；

图20为图13中c处的放大结构示意图；

图21为图1中液压动力系统组成部分的放大结构示意图；

图22为液压动力系统组成部分的俯视结构示意图；

图23为液压动力系统组成部分的侧视结构示意图。

图中标示：

1.自动送料组成部分；

11.送料装置；110.操作柜；111.送料底座；112.操作箱支架；113.操作面板；114.送料底座支腿；115.送料底座调整板；1151.第四固定板；1152.第五固定板；1153.第三螺栓；1154.第二锁紧螺母；1155.挡板；1156.第四螺栓；1157.第三锁紧螺母；116.撑板；117.操作箱；118.送料滑台齿条；119.送料滑台导轨；

12.料架组合；121.辊筒支架；122.辊筒固定座；123.辊筒；124.模拟样件；125.料架底座横撑；126.料架底座支腿；127.料架底座纵撑；128.高度调整底板；1281.第二固定板；1282.第三固定板；1283.第二螺栓；1284.第一锁紧螺母；129.第一定位导向机构；1291.第一固定板；1292.条形通孔；1293.固定座；1294.第一螺栓；1295.第一定位导向轮；

2.主机组成部分；

21.主机壳体；210.进料口；211.主机底座；212.主机固定调整机构；2121.第五螺栓；2122.第四锁紧螺母；213.主机固定焊接板；214.主机内侧拉筋板；

22.压弯机构；221.模拟成型工件；222.压弯工作台；223.压弯上工装；224.压弯工作座板；225.压弯导向杆；226.压弯油缸杆；227.压弯油缸油管路；228.压弯油缸油管接头；229.压弯油缸；

23.上机身座板；

24.下机身座板；241.下弯下模具；

25.检测开关；

26.冲孔油缸移动组合；261.冲孔油缸移动板；262.冲孔油缸油管路；263.冲孔油缸油管接头；

27.冲剪油缸移动组合；271.冲剪油缸移动板；272.冲剪油缸油管路；273.冲剪油缸油管接头；274.油缸移动导轨；28.冲孔打码工装组合；281.冲孔油缸；282.冲孔导向套；283.冲孔刀具模具；284.打码模具；285.冲孔基座；29.冲剪工装组合；291.冲剪油缸；292.冲剪导向套；293.工序选择气缸；294.压臂；295.抬料板；296.压料气缸；297.冲剪导向柱；298.冲剪刀具模具；299.冲剪基座；

3.液压动力系统组成部分；

31.液压系统油箱；311.油箱吊耳；312.油箱液位计；32.冷却器；321.冷却器油嘴；33.回油过滤器；34.油路阀组；35.压弯机构电机泵组；36.冲剪机构电机泵组；37.储能器；38.压力显示盘；

4.送料滑台；

40.送料板；41.送料夹钳部分；411.送料夹钳气缸；412.夹钳气缸后座；413.夹钳气缸导向轴；414.有料检测开关支架；415.夹钳气缸支架；416.夹钳气缸连接杆；417.夹钳转轴；418.夹钳臂；419.第二定位导向机构；42.伺服送料系统；421.送料支架座板；422.定位导向座；423.第二定位导向轮；424.直线导轨滑座；425.防撞梁；426.伺服电机；427.拖链支架；

5.横移推料机构；

51.推料气缸；52.推料机构底座；53.推料导向杆；54.直线轴承；55.推料板；56.推料气缸接杆；57.推料气缸支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图23所示，一种抱箍冲压机，包括自动送料组成部分1、主机组成部分2和液压系统动力组成部分3。

上述实施例中，具体的，参阅图2至图6，所述的自动送料组成部分1包括料架组合12和送料装置11，所述的料架组合12包括横向设置的辊筒支架121，所述的辊筒支架121上表面设有若干纵向的辊筒123，辊筒123两端部分别通过辊筒固定座12固定于辊筒支架121上表面，所述的辊筒支架121两端部分别设有与模拟样件124配合的第一定位导向机构129(其结构后面将详述)，所述的辊筒支架121下方设有料架底座(未单独标记，其结构后面将详述)，料架底座底部均匀固定设有若干高度调整底板128(其结构后面将详述)。所述的送料装置11设于料架组合12的左侧，包括送料底座111，所述的送料底座111上表面设有横向的送料滑台导轨119，送料滑台导轨119外侧设有送料滑台齿条118，所述的送料滑台导轨119上可滑动设有送料滑台4，所述的送料滑台4一侧的送料底座111侧面固定设有操作箱支架112，所述的操作箱支架112顶部固定设有操作箱117，所述的操作箱117外侧设有操作箱面板113(操作箱内部装有操作显示屏，相当于一个plc的操作界面,它主要修改一些plc的变量参数，plc是储存设备程序的处理单元，作用是接受检测信号，并根据程序控制各个伺服电机、气缸、液压油缸等，而plc的控制程序，都是事先由编程人员编好，提前灌入plc里面，plc所有动作及各个动作的顺序，都是按事先编好的程序来执行的，plc装在操作柜里面，其工作原理为本领域技术人员所熟知)，所述的送料底座111四角底部分别设有送料底座支腿114，所述的送料底座支腿114下端部内侧共同固定设有撑板116，所述的撑板116与送料底座111之间设有操作柜110(公知技术，方形柜体，前侧设有侧门，里面安装plc、电路和配电盘，配电盘上安装电器控制元件)，所述的送料底座支腿114底部分别固定设有送料底座调整板115(其结构后面详述)。工作时，先人工将模拟样件124(带钢)手动放置到辊筒123上，并利用第一定位导向机构129将模拟样件124(带钢)定位，然后人工手动向前送料，使模拟样件124(带钢)前端到达送料起点待命位置，此时，人员离开上料位置，进入下一步操作区。

上述实施例中，具体的，参阅图7至图11，所述的送料滑台4包括送料板40，所述的送料板40左端部设有送料夹钳部分41，送料夹钳部分41包括送料夹钳气缸411(通过气管与气泵相连接，气泵是气源的始端，俗称空压机，公知技术，接通电源即可提供气源。气泵的起停由管路上的气压保护开关控制，开关上有压力设定旋钮，可以设一个高气压点，一个低气压点，当气泵提供压力达到压力开关最高设定压力时，自动发出高点停机信号，气泵控制器接到信号就会让气泵停止工作。然后，由于设备使用时会有气源泄露，直接导致气路压力会降低，当压力低于气压保护开关设定的最低数值时，压力开关又会发出一个低点开机信号，气泵控制器接到信号就会让气泵重新启动打压，直到气压达到最高设定的压力阈值再停机，以此反复操作进行，保证气源压力在需要的压力阈值上。)，送料夹钳气缸411通过夹钳气缸支架415与送料板40固定连接。所述的送料夹钳气缸411中设有夹钳气缸导向轴413，送料夹钳气缸411左侧固定设有夹钳气缸连接杆416，夹钳气缸连接杆416与夹钳转轴417铰接，夹钳转轴417与夹钳臂418(整体呈h型)固定连接。所述的送料板40右端部设有伺服送料系统42，所述的伺服送料系统42包括设于送料板40底面的送料支架座板421，所述的送料支架座板421整体呈矩形结构，送料板40一侧的送料支架座板421上固定设有伺服电机426(由plc控制，为本领域技术人员所熟知)，伺服电机426底部的输出轴通过齿轮(图中未示出)与送料滑台齿条118相啮合，来完成送料滑台4的前后进给功能，伺服电机一侧的送料支架座板421上固定设有拖链支架427(对伺服电机电缆起到柔性保护作用)，所述的送料夹钳气缸411右侧的送料板40上固定设有有料检测开关支架414(通过连接线路与plc连接，检测开关输出的信号，并将信号输送给plc)，所述的送料夹钳气缸411右端面中间位置设有夹钳气缸后座412。送料板40左右两端部分别设有与模拟样件124配合的第二定位导向机构419(其结构后面将详述)。工作时，人工手动向前送料，使模拟样件124(带钢)前端到达送料起点待命位置，然后送料滑台4等待系统启动后，根据程序设定，先自动夹紧模拟样件124(带钢)，再启动伺服送料系统42，根据程序设置进行可控距离的送料模式。送料滑台的移动是由伺服电机驱动的，伺服电机转动，带动齿轮转动，而齿轮本身是和齿条啮合在一起的，齿轮转动时，由于齿轮和齿条齿口咬合，齿轮就会顺着齿条爬行，从而实现了滑台的行走。这里plc控制伺服电机的信号，是自身内部根据外部输入的材料的信息和制作的抱箍的尺寸大小的尺寸信息后，自动换算的一个数值，控制伺服电机需要转动几圈再停止。而检测信号是先检测到材料装夹到位信号，只有材料到位信号发出后，伺服电机才能启动，到位检测信号是设备启停的行动信号。

上述实施例中，具体的，参阅图12至图20(图13中221为模拟成型工件)，所述的主机组成部分2包括主机壳体21，所述的主机壳体21整体呈立式的长方体状，中间部分嵌有前后贯通的工作窗口(未单独标记)，工作窗口左右两侧分别设有主机内侧拉筋,214，顶部和底部分别设有上机身座板23和下机身座板24，工作窗口右侧的主体壳体1上左右贯通设有进料口210(便于模拟样件124(带钢)的送料)。所述的进料口左侧的下机身座板24上设有冲剪工装组合29(设计冲剪力为50吨)，冲剪工装组合29包括嵌于(螺钉安装)上机身座板23上的冲剪油缸291，冲剪油缸291下方设有冲剪导向套292，冲剪导向套292下方设有冲剪导向柱297，冲剪导向柱297下方设有冲剪刀具模具298，冲剪刀具模具298下方的下机身座板24上固定设有冲剪基座299。所述的冲剪刀具模具298左侧设有工序选择气缸(通过气管与气泵相连(图中未示出)，公知技术，此处由plc内部算法控制，程序内自带算法，逻辑关系为：第一次冲压，工序选择气缸不动，仅做冲孔动作，第二次冲压，工序气缸启动，将工序垫块送到位，实现冲孔和剪切一块动作)，冲剪基座299左侧设有压料气缸296(通过气管与气泵相连(图中未示出)，公知技术，由plc内部算法控制，每一步送料停止后，压料气缸自动启动，目的是让材料带钢固定不动，冲孔时稳定)，压料气缸296上方设有压臂294，压臂294中设有抬料板295。所述的冲剪油缸291上方的主机壳体21上设有冲剪油缸移动组合27，所述的冲剪油缸移动组合27包括冲剪油缸移动板271，所述的冲剪油缸移动板271与油缸移动导轨274滑动配合(便于后期移动调节位置，有些厂家制作的超大抱箍，需要移动油缸，加大制作空间，标准尺寸的抱箍无需移动)，冲剪油缸291上方设有冲剪油缸油管路272，冲剪油缸油管路272穿过冲剪油缸移动板271在主机壳体21上方伸出，冲剪油缸油管路272上端部设有冲剪油缸油管接头273，以便与后面的液压动力系统组成部分3相连接。冲剪工装组合29是plc根据内部算法，先后发出的单独指令去动作的。

上述实施例中，具体的，参阅图15、图17，所述的冲剪工装组合29左侧设有冲孔打码工装组合28(设计冲剪力为25吨)，所述的冲孔打码工装组合28包括嵌于(如何固定)上机身座板23上的冲孔油缸281，所述的冲孔油缸281下方设有冲孔导向套282，冲孔导向套282下方设有冲孔刀具模具283，冲孔刀具模具283底部还设有打码模具284，打码模具284下方的下机身座板上设有冲孔基座285。所述的冲孔油缸281上方设有冲孔油缸移动组合27，所述的冲孔油缸移动组合27包括冲孔油缸移动板271，冲孔油缸移动板271与油缸移动导轨274滑动配合(此处冲孔油缸281的移动是为了配合冲剪油缸291的移动而设置的，原因也是为了制作超大抱箍，标准尺寸的抱箍不用移动)，冲孔油缸281上方设有冲孔油缸油管路272，冲孔油缸油管路272穿过冲孔油缸移动板271在主机壳体21上方伸出。冲孔打码工装组合28是plc根据内部算法，先后发出的单独指令去动作的。

上述实施例中，更为具体的，参阅图15、图16，所述的下机身座板24前侧设有压弯机构22(设计冲剪力为18吨)，所述的压弯机构22包括左右横向设置的一对压弯工作台222，压弯工作台222之间下方的下机身座板24上设有压弯下模具241(螺栓固定，可拆装)，压弯工作台222之间上方设有压弯上工装223(下凸的弧形结构)，压弯上工装223与上方的压弯工作座板224底面固定连接，所述的压弯工作座板224上表面中间位置与压弯油缸杆226下端部固定连接，压弯油缸杠杆226上端部与上方的压弯油缸229(嵌于(螺钉安装)上机身坐板23上)相连接，压弯油缸229与上方的压弯油缸油管路227相连接，压弯油缸油管路227上端部设有压弯油缸油管接头228，以便与后面的液压动力系统组成部分3相连接。压弯机构22是plc根据内部算法，先后发出的单独指令去动作的。

上述实施例中，具体的，参阅图12，所述的主机壳体21底部设有主机底座211，所述的主机底座211下方设有若干主机固定焊接板213(在安装设备前，需要客户根据地基图制作安装基础，安装基础上浇筑预埋件，主机固定焊接板213与预埋件进行焊接)，主机固定焊接板213上方的主机底座211上设有主机固定调整机构212(其结构后面详述)。

上述实施例中，具体的，参阅图19，所述的下机身座板24后侧还设有横移推料机构5，所述的横移推料机构5包括推料气缸51(通过气管与气泵连接，公知技术，是plc根据内部算法，先后发出的单独指令去动作的)，所述的推料气缸51通过推料气缸支架57固定于推料机构底座52上，推料机构底座52固定于下机身座板24上表面，所述的推料气缸51前侧伸出的缸杆通过推料气缸接杆56与推料板55固定连接。横移推料机构5的作用为将冲剪、冲孔完毕的工料推入压弯机构22。

上述实施例中，具体的，参阅图21至图23，所述的液压系统动力组成部分3包括液压系统油箱31，所述的液压系统油箱31顶部左下方设有储能器37，所述的储能器37右侧设有油路阀组34(公知技术，主要由油路块、电磁阀、保压阀、节流阀、溢流阀、储能器等部件组成。通过系统的控制选择，让不同的电磁阀得失电，来实现不同油缸的工作、复位、保压等功能)，储能器37上方设有冲剪机构电机泵组36，所述的冲剪机构电机泵组36通过液压油管(图中未示出)分别与冲剪油缸油管路272和冲孔油缸油管路262相连接。所述的冲剪机构电机泵组36右侧设有压弯机构电机泵组35，所述的压弯机构电机泵组35通过液压油管(图中未示出)与压弯油缸油管路227相连接。通过冲剪机构电机泵组36和压弯机构电机泵组35循环持续打压，让液压系统产生高压，并通过管路，输入油缸内，推动油缸的动作，实现设备功能。所述的压弯机构电机泵组35右侧设有回油过滤器33。所述的液压系统油箱31右侧壁固定设有冷却器32，冷却器32上方设有一对冷却器油嘴321，回油过滤器33、冷却器和回油管路(图中未示出)共同组成回油系统，对液压介质进行过滤、冷却处理。具体的，冷却器油嘴321与油路阀组34的回油口相连接，油缸中的回油，通过回油管路进入冷却器32，与冷却器32内部通道中的低温冷却循环水进行热交换，达到回油降温的功能，冷却后的液压油，向上经过回油滤油器33，进入油箱，完成液压油路循环。所述的冲剪机构电机泵组36左侧设有压力显示盘38，用于显示系统各个部分的压力。本抱箍机的主要动作为冲孔、剪切和压型这几个主要动作，都需要数十吨的压力，所有这些动力都是由该液压系统来提供。工作时，系统给定启动信号，先启动电机泵组，让系统建立起压力，约20mpa(最大不超过25mpa)，数值的大小由系统配置的溢流阀来控制，控制方式手动。系统建立压力后，首先对储能器进行冲压，储能器压力达到后，系统压力油通过管路进入油缸有杆腔，让油缸杆缩回，并通过保压阀，使油缸保持在冲剪、压弯待命位置。然后工作时，系统给电磁阀发出动作信号，通过不同的电磁阀得失电，来实现不同油缸杆的伸出和缩回动作，同时完成不同的冲剪、压弯功能。

上述实施例中，更为具体的，参阅图2、图4，所述的第一定位导向机构129包括设于模拟样件124两侧的第一固定板1291，所述的第一固定板1291上纵向设有条形通孔1292，第一固定板1291通过条形通孔1292和螺栓(图中未示出)与辊筒支架121固定连接。所述的条形通孔1292一侧的第一固定板1291上设有固定座1293，固定座1293上表面设有竖向的第一螺栓1294，第一螺栓1294下端部与固定座1293螺纹连接，第一螺栓1294上可转动套设有第一定位导向轮1295，可以对模拟样件124起到定位导向的作用，且通过条形通孔1292可以调节第一固定板1291的左右位置，适应不同宽度的模拟样件124。

上述实施例中，更为具体的，参阅图2，所述的料架底座包括竖向的料架底座支腿126，所述的料架底座支腿126上端部分别固定于辊筒支架121内外两侧的底面，横向的料架底座支腿126之间固定设有料架底座横撑125，纵向的料架底座支腿126之间固定设有料架底座纵撑127。所述的高度调整底板128固定于料架底座支腿126底部。

上述实施例中，更为具体的，参阅图5，所述的高度调整底板128包括设于料架底座支腿126下方的第二固定板1281，所述的第二固定板1281上方的料架底座支腿126一侧设有第三固定板1282，所述的第二固定板1282和第三固定板1282平行设置，且第三固定板1282由上而下贯穿旋拧有一对第二螺栓1283，第二螺栓1283下端部分别与第二固定板1281上表面相接触，第三固定板1282上方的第二螺栓1283上分别设有第一锁紧螺母1284。通过旋拧第二螺栓1283可以调节料架底座支腿126，通过第一锁紧螺母1284可以对第二螺栓1283固定限位。

上述实施例中，更为具体的，参阅图6，所述的送料底座调整板115包括设于送料底座支腿114下方的第四固定板1151，所述的第四固定板1151上方的送料底座支腿114一侧设有第五固定板1152，所述的第五固定板1152贯穿旋拧有一对第三螺栓1153，一个由上而下旋拧设置，另一个由下而上旋拧设置，第五固定板1152上方的第三螺栓1153上分别设有第二锁紧螺母1154。所述的第五固定板1152外侧的第四固定板1151上固定设有竖向的挡板1155，所述的挡板1155上由外向内贯穿旋拧有第四螺栓1156，挡板1155外侧的第四螺栓1156上设有第三锁紧螺母1157。通过第三螺栓1153和第二锁紧螺母1154的配合可以调节高度，通过第四螺栓1156和第三锁紧螺母1157的配合，可以调节水平位置。

上述实施例中，更为具体的，参阅图7至图11，所述的第二定位导向机构419包括设于模拟样件124两侧的第二定位导向轮423，第二定位导向轮423铰接于固定块422内侧，固定块422通过螺栓(图中未示出)固定于送料板40上表面。通过螺栓可以调节固定块422的角度，从而可以对模拟样件124起到定位导向作用。

上述实施例中，更为具体的，参阅图20，所述的主机固定调整机构212包括由上而下贯穿主机底座211旋拧设置的第五螺栓2121，主机底座211上方的第五螺栓2121上旋拧有第四锁紧螺母2122。通过旋拧第四锁紧螺母2122可以调节主机底座211的高度，并通过第四锁紧螺母2122固定限位。

上述实施例中，更为具体的，参阅图21至图23，所述的液压系统油箱31左右外侧壁上端部还分别固定设有一对油箱吊耳311。便于对液压系统油箱31的起吊转移。

上述实施例中，更为具体的，参阅图13，所述的上机身座板23底面还固定设有检测开关25。油缸活塞杆伸出时，活塞杆端部装有一个检测块，检测开关检测到检测块后，就说明活塞杆已到位，液压系统就停止动作，如果没有检测到，就一直工作，直到检测开关检测到信号，或者油缸活塞杆已全部伸出。

上述实施例中，更为具体的，参阅图19，所述的推料板55后侧面两端部分别向后延伸设有推料导向杆53，所述的推料导向杆53穿过推料气缸支架57设置，推料气缸支架57上固定设有与推料导向杆53配合的直线轴承54。利于推料板55前后移动的稳定性。

控制原理：整台设备的动作，由plc来控制，设备操作的流程和检测信息反馈处理方式等程序，均事先编好存储在plc里面，plc装在操作柜里面，然后根据不同的物料或工件尺寸需求的原因，plc需要在工作过程中修改一些参数，主要通过操作屏来实现，操作屏配备操作箱，以做保护。同时，操作柜里面还有配电盘等组成部分，plc+操作屏+配电盘就构成了整个电气控制单元，外接电源给plc和配电盘供电。工作时，将带钢放置到位，然后人工按下启动按钮，plc就开始进行预设的检测功能，主要是检测工件是否到位，检测完毕，plc控制滑台夹钳夹紧工料，然后再发出指令给滑台伺服电机，伺服电机工作，以实现滑台行走的功能，将工料送入冲剪工位，送料到位后，plc控制压料气缸压住工料，然后再控制油缸开始打孔和截断工料，同时滑台向后移动一个料长，准备二次送料，并同时横推气缸，将截断的工料推入压弯工位，到位后，压弯油缸进行压弯动作，此时推料气缸快速回位，推料气缸回位以后，滑台开始下一个循环送料过程，开始制作第二个工件。

工作原理：工作时，先人工将模拟样件124(带钢)手动放置到辊筒123上，并利用第一定位导向机构129将模拟样件124(带钢)定位，然后人工手动向前送料，使模拟样件124(带钢)前端到达送料起点待命位置，此时，人员离开上料位置，进入下一步操作区。送料滑台4等待系统启动后，根据程序设定，先自动夹紧模拟样件124(带钢)，再启动伺服送料系统42，根据程序设置进行可控距离的送料模式。送料滑台4启动后，根据程序设计尺寸(该尺寸由操作屏手动输入)向前送料，送料过程可分为两段，一次送料和二次送料(根据工作实际需要可以只进行一次送料)，一次送料到位后，压料气缸296启动并压料，冲头启动，进行第一个圆孔的冲制，然后压料气缸296复位，送料滑台4进行二次送料，到位后，压料气缸296重新压料，然后冲孔打码工装组合和冲剪工装组合同时启动，完成冲剪、二次打孔、打码等工序，随后压料气缸296复位，推料气缸51启动，将裁剪后的工料横推入压弯工位(压弯工作台222上)，等横移气缸复位后，压弯机构22启动，对工料进行压弯制作，随后压弯机构22复位，此时，第一个抱箍制作工艺循环结束，压制的成品在压弯工作自由放置中,等待下一个循环开始后，推料气缸51将下一个待压弯工料推入压弯工位，后料推前料，先前制作得成品抱箍被挤出压弯工位，落入成品料仓。液压动力系统组成部分3给整个装置提供动力：工作时，系统给定启动信号，先启动电机泵组，让系统建立起压力，约20mpa(最大不超过25mpa)，数值的大小由系统配置的溢流阀来控制，控制方式手动。系统建立压力后，首先对储能器37进行冲压，储能器37压力达到后，系统压力油通过管路进入油缸有杆腔，让油缸杆缩回，并通过保压阀，使油缸保持在冲剪、压弯待命位置。然后工作时，系统给电磁阀发出动作信号，通过不同的电磁阀得失电，来实现不同油缸杆的伸出和缩回动作，同时完成不同的冲剪、压弯功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。