本发明属于智能切割领域，尤其是一种钢丝编织胶管切割机及其工作方法。
背景技术：
管路切割技术在胶管、油管等行业中得到了更广泛的应用。我国生产的切割机结构简陋，切割效率不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早有所提高。
传统的机械切割，虽然也是可以切割钢丝编织胶管，但是由于钢丝编织胶管材料的不同，切割会产生刀刃变形，毛刺和磨损，需要经常更换切割刀片，同时材料利用率低，同时对操作人员安全的威胁较大，还存在严重的噪音和粉尘污染。
由于两种材质构成的钢丝编织胶管，切割的同时由于钢丝编织在胶管的外面，切割机切割出来的成品，切口处易容造成切割处的钢丝炸开，且胶管的切割面粗糙度较差，切割的速度较慢。
技术实现要素：
发明目的：本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种钢丝编织胶管切割机。
技术方案：一种钢丝编织胶管切割机包括：
送料机构，包括送料架、设置在所述送料架内侧的抓管机构和滚轮组件；
送料夹紧机构，包括设置在所述送料架侧面的支撑架、安装固定在所支撑架上面的导杆机构和安装板、设置在所述导杆机构一端的伺服电机、安装固定在所述导杆机构上面的移动夹紧装置、分别安装固定在所述安装板侧面的固定抓管机构和第二推力气缸；
激光切割装置，包括设置在所支撑架侧面的中空结构的主框架，设置在主框架内部的激光组件及设置在所述激光组件侧面的三抓夹紧机构；
热容机构，包括设置在所述三抓夹紧机构内部的热熔板、连接固定在所述热熔板中心的热容头、设置在所述热熔头一端的加热块，连接固定在所述加热块上面的热熔散热块、连接固定在所述热熔散热快一端的隔热板，设置在所述加热块上面的温度传感器及设置穿过所述热熔板的热容导柱；
触摸控制组件，设置在前述支撑架上面；
安全防护装置，设置在前述主框架上面。
在进一步实施例中，所述抓管机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条、在所述齿条滑动连接的齿条槽、设置在所述齿条上面的升降夹抓装置、设置在所述齿条一端的第一推力气缸、镶嵌在所述齿轮中间与齿轮过渡配合的滚动轴承及与所述滚动轴承过渡配合的转轴，升降夹紧装置用于夹紧工件和带动工件向上运动，推力气缸用于推动升降夹紧机构向前和向后运动，然齿轮的内侧安装滚轮轴承将其齿轮的转动转化成齿条的平动。推力气缸能够带动其齿条平动。
在进一步实施例中，所述固定抓管机构，包括移动组件、设置在所述移动组件上面的抓取气缸、设置在所述抓取气缸一端的手指齿条、与所述手指齿条啮合的手指齿轮、设置在所述手指齿条上面的手指气缸、安装固定在所述手指齿轮上面的夹抓件、设置在所述夹抓件下方的前夹头件和后夹头件，抓取气缸用于带动其夹抓件移动抓取工件，手指气缸上下运动用于带动其手指齿条上下运动，同时带动与手指齿轮啮合的手指齿轮张开和抓紧工件，能够模拟手指工作抓工件，前夹头件和后夹头件用于夹紧和固定被切割件，能使被切割件在导杆机构上更平稳移动。
其所述移动组件，包括移动气缸及设置在所述移动气缸上面的c形板；其c形板用于固定移动气缸，用于移动气缸的限位和缓冲。
所述移动抓管装置分为固定端和活动端，固定端和活动端两端分别是v形，能够防止工件滑落。
在进一步实施例中，所述安全防护装置包括防护罩、设置在所述防护罩两侧的滑槽、设置在所述防护罩上面的防护门、设置在所述滑槽内部并与分别安装固定所述防护门侧面的滚轮、镶嵌在所述防护门中间的透明件、设置在所述防护罩侧面并与所述防护门连接的升降装置，升降装置能够带动防护门落下，其设备形成以完全封闭的工作环境，能够给工作人员带开足够的安全感，确保使用安全，避免事故，滚轮使之运行流畅，减少摩擦，运行平衡，噪音小。
在进一步实施例中，所述触摸控制组件包括法兰、设置在所述法兰中心的升降杆，设置在所述升降杆一端的控制箱及镶嵌在所述控制箱内的触摸屏，升降杆用于条件触摸屏高度，更符合人机工程学，触摸屏用于手动输入信息，能够节省空间，能够易于人机交流，使人机交换更为直接，操作一目了然，简约方便，更智能。
在进一步实施例中，所述支撑架为中空架构，中空结构内部可以放置很多东西，如工具、操作员私人物品等，能够合理支撑架的空间。
在进一步实施例中，所述激光切割机构底部设置有底座，可随意调整高度，易于螺纹调节同时用于调节顶部与底座能斜坡校正。
在进一步实施例中，所述激光切割机构侧面设置有成品漏斗。便于分类同时能够节省人力。
在进一步实施例中，一种钢丝编织胶管切割机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；
s1、操作员将钢丝编织胶管放置放料架上面，并在触摸屏上设置参数；
s2、启动设备，升降夹抓装置抓起钢丝编织胶管，并向上升降，直至升降到上限位；
s3、上升完成后，第一推力气缸推动升降夹抓装置在齿条槽中的齿条运动，同时带动齿轮转，直至运动到滚轮组件处；
s4、然后升级夹抓装置向下运动，直至将钢丝编织胶管下降到滚轮组件处，升降夹抓装置将钢丝编织胶管放置在滚轮组件和送料夹紧机构上面，且同时移动夹紧装置打开；
s5、然后移动夹紧装置的活动端向固定端移动，夹紧钢丝编织胶管；
s6、同时导杆机构上面的伺服电机工作，移动夹紧装置在导杆机构上面运动到固定夹抓管机构处，同时手指齿轮上面的夹抓件抓夹钢丝编织胶管，运动前夹头件和后夹头件中间，直至三抓夹紧机构中间，同时防护门关闭；
s7、同时第二推力气缸推动前夹头件至后夹头件处夹紧工件且三抓夹紧机构夹紧工件；
s8、直至到设定的尺寸，然后同时激光切割机构切断工件；
s9、切断钢丝编织胶管的同时热熔机构工作，直至将切口处的钢丝编织胶管钢丝容紧；
s10、丝编织胶管钢丝容紧，同时热散热块启动工作，直接将丝编织胶管钢丝落进成品漏斗中，切割完毕。
有益效果：一种钢丝编织胶管切割机，通过设置其我送料机构和送料夹紧机构，其送料机构包括送料架、设置在所述送料架内侧的抓管机构和滚轮组件，抓管机构用于抓取物件，同时运送到滚轮组件和送料夹紧机构处，然后送料夹紧机构的移动夹紧装置带动其取件运动至激光切割装置处，同时安全防护装置关闭，形成一个全封闭的工作区域，人和切割物件隔离，同时能透过透明件，主观的观察切割状态，同时全封闭的检测区域能够增加检测人员安全感，且提高了切割的安全性能，且激光切割装置侧面设置有热熔机构，激光经过聚焦后照射到材料上，光能转化为热能，使被切割材料温度急速升高，达到沸点或者沸点以上的温度，使材料熔化或气化，若是气化则直接逸出，而熔化的材料则由与光束同轴的气流从切口的底部吹走。同时热熔机构的热熔散热块气体还起到冷却已切割表面、减少热影区的作用，因此热影响区小，材料没有热变形，切割质量好，如果气体为氧气或其它活性气体，且与被切割材料产生放热反应，则此反应将提供除激光能量外的另一切割所需的附加热源，加速切割的进行。气流还有保证切割面不受污染的作用。随着激光与被切割材料的相对运动，在切割材料上形成切缝从而达到切割的目的，除此之外，激光切割还可以使焦点位于材料表面划线，由于划线部位的热应力和机械应力集中，只要稍加外力，材料即会沿着划线部位裂开，同时在切割同时采用急冻的方法，使切割部位热应力发生变化，材料会自行沿着切割线裂开，同时将热熔机构切口处的钢丝编织胶管钢丝容紧，同时无应力变形，无磨损，无耗材，无材料浪费，这样使材料可控地切断，它切割速度快，功率需求小，同时将焦点位置至于材料中部，引起内部应力变化，而表面没有痕迹，即同时切割表面平整，没有切痕，提高切割效率，无化学废气、粉尘、噪音污染，对环境没有危害。
附图说明
图1是本发明一种钢丝编织胶管切割机结构示意图。
图2是本发明一种钢丝编织胶管切割机主视图。
图3是本发明的送料夹紧机构结构示意图。
图4是本发明的抓管机构结构示意图。
图5是本发明的热熔机构结构示意图。
附图标记为：送料机构1、送料架101、抓管机构102、齿轮1021、齿条1022、齿条槽1023、升降夹抓装置1024、第一推力气缸1025、滚动轴承1026、转轴1027、齿轮1021、齿条1022、齿条槽1023、推力气缸1025、滚轮组件103、送料夹紧机构2、导杆机构201、伺服电机202、移动夹紧装置203、固定端2031、活动端2032、固定抓管机构204、手指齿轮2041、手指齿条2042、手指气缸2043、前夹头件2044、后夹头件2045、移动组件2046、抓取气缸2047、安装板205、c形板206、支撑架207、第二推力气缸208、夹抓件209、触摸控制组件3、触摸屏301、控制箱302、升降杆303、法兰304、激光切割机构4、激光组件402、三抓夹紧机构403、主框架401、热熔机构6、热容头601、加热块602、热容散热块603、隔热板604、热熔导柱605、温度传感器606、热容板607、安全防护装置7、防护罩701、防护门702、滑轮703、滑槽704、升降装置705、成品漏斗8、底座9、透明件10。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图5所述；一种钢丝编织胶管切割机，由送料机构1、送料夹紧机构2、触摸控制组件3、激光切割机构4、热熔机构6及安全防护装置7等几部分组件。
如图1所述，送料机构1包括送料架101、滚轮组件103和抓管机构102；其中抓管机构102安装在所述送料架101上面，滚轮组件103安装在所述送料架101上面；
如图4所示，抓管机构102包括齿轮1021、齿条1022、齿条1022槽、滚动轴承1026、转轴1027、升降夹抓装置1024和第一推力气缸1025。齿轮1021和齿条1022啮合安装在齿条1022槽上面，第一推力气缸1025安装在所述齿条1022一端，滚动轴承1026安装在所述齿轮1021中间，并与齿轮1021过渡配合，转轴1027过渡配合穿过滚动轴承1026，升降夹抓装置1024安装固定在所述齿条1022上面；
如图3所示，送料夹紧机构2包括导杆机构201、伺服电机202、移动夹紧装置203、固定抓管机构102、安装板205、c形板206、支撑架207和第二推力气缸208；
所述导杆机构201安装在所述支撑上面，伺服电机202安装在所述伺服电机202一端，移动夹紧装置203和固定抓管机构102安装在所述导杆机构201上面，其移动夹紧装置203分别为活动端2032和固定端2031；其活动端2032和固定端2031分别是v字型；其活动端2032向固定端2031移动夹紧工件；安装板205固定在所述支撑架207上面c形板206，第二推力气缸1025安装固定在所述安装板205的侧面；
其固定抓管机构204包括手指齿轮2041、手指齿条2042、手指气缸2043、夹抓件209、前夹头件2044、后夹头件2045、移动组件2046和抓取气缸2047。移动组件2046安装在所述c形板206上面，手指气缸2043安装在所述移动组件2046一端，手指齿条2042设置所述手指气缸2043一端，手指齿轮2042啮合在所述手指齿条2043两侧，夹抓件209安装固定在所述手指齿轮2043的上面；前夹头件2044和后夹头件2045分别设置所述夹抓件209下放；同时前夹头件2044与所述第二推力气缸1025相连；
如图1所示，触摸控制组包括触摸屏301、控制箱302、升降杆303和法兰304；
其法兰304安装固定在前述安装架的上面，升降杆303安装在所述法兰304的中心，控制箱302安装固定在所述升降杆303一端，触摸屏301镶嵌在所述控制箱302内部。
激光切割机构4包括底座9、激光组件402、三抓夹紧机构403、主框架401和成品漏斗8；其主框架401设置在所述送料夹紧机构2侧面，激光组件402设置所述主框架401上面，三抓夹紧机构403设置在所述激光组件402的侧面，成品漏斗8设置在所述主框架401侧面；
如图5所示，热熔机构6包括热容头601、加热块602、热容散热块603、隔热板604、热熔导柱605、温度传感器606和热容板607；其热熔板607设置在所述三抓夹紧机构403的内部，热熔头601设置在所述热熔板607的中心，加热块602设置在所述热熔头601的一端，热熔散热块603设置所述加热块602上面，隔热板604设置在所述热熔散热块的一端，温度传感器606设置在所述加热块602的上面，热熔导柱605设置再所述热熔导柱605上上面。
安装防护装置包括防护罩701、防护门702、滑轮703、滑槽704、透明件10和升降装置705。其防护罩701设置在所述主框架401的上面，防护门702设置在所述防护罩701上面，升降装置705设置在所述防护罩701的侧面，且升降装置705并与防护门702相连接，滑槽704设置在所述防护罩701的两侧，滚轮设置在所述滑槽704内部且滚轮与防护门702连接，透明件10镶嵌在所述防护门702的中间。
在进一步实例中；操作员将钢丝编织胶管放置放料架上面，并在触摸屏301上设置参数；启动设备，升降夹抓装置1024抓起钢丝编织胶管，并向上升降，直至升降到上限位；上升完成后，第一推力气缸1025推动升降夹抓装置1024在齿条1022槽中的齿条1022运动，同时带动齿轮1021转，直至运动到滚轮组件103处；然后升级夹抓装置向下运动，直至将钢丝编织胶管下降到滚轮组件103处，升降夹抓装置1024将钢丝编织胶管放置在滚轮组件103和送料夹紧机构2上面，且同时移动夹紧装置203打开；然后移动夹紧装置203的活动端2032向固定端2031移动，夹紧钢丝编织胶管；同时导杆机构201上面的伺服电机202工作，移动夹紧装置203在导杆机构201上面运动到固定夹抓管机构102处，同时手指齿轮1021上面的夹抓件209抓夹钢丝编织胶管，运动前夹头件2044和后夹头件2045中间，直至三抓夹紧机构403中间，同时防护门702关闭；同时第二推力气缸1025推动前夹头件2044至后夹头件2045处夹紧工件且三抓夹紧机构403夹紧工件，切断钢丝编织胶管的同时热熔机构6工作，直至将切口处的钢丝编织胶管钢丝容紧；丝编织胶管钢丝容紧，同时热散热块启动工作，直接将丝编织胶管钢丝落进成品漏斗8中，切割完毕。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。