一种压力机制动机构失效安全保护系统及其安全制动方法与流程

文档序号:18251987发布日期:2019-07-24 09:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种压力机制动机构失效安全保护系统,包括安装在工作台板下侧的顶出机构和用于锁固顶出机构的锁紧机构,所述工作台板设置于滑块下侧,其特征在于,所述顶出机构包括顶出气缸和与顶出气缸的活塞杆连接的顶出杆,所述工作台板上对应设有便于顶出杆穿过的导向孔,所述顶出杆用于随顶出气缸的活塞杆运行穿过工作台板的导向孔支撑顶靠滑块,所述锁紧机构包括锁紧气缸,所述锁紧气缸的活塞杆上连接有锁紧杆,所述锁紧杆用于锁固处于支撑顶靠滑块的顶出杆,所述顶出气缸和锁紧气缸分别通过二位五通电磁阀与储气系统连接。

2.根据权利要求1所述压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,所述储气系统包括通过气压管路依次连接的主气源、球阀一、空气过滤组件、减压阀、单向阀和储气罐,所述储气罐的出口分别通过二位五通电磁阀一和二位五通电磁阀二与顶出气缸和锁紧气缸的进气口,所述顶出气缸和锁紧气缸的出气口分别连接至二位五通电磁阀一和二位五通电磁阀二相应的出气口,所述二位五通电磁阀一得电时,顶出气缸的活塞杆带动顶出杆移动至顶靠支撑滑块位置,所述二位五通电磁阀二得电时,所述锁紧气缸的活塞杆带动锁紧杆动作锁固处于顶靠支撑位置的顶出杆。

3.根据权利要求1所述压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,所述二位五通电磁阀一和二位五通电磁阀二各出气口连通的排气口分别连接有消音器。

4.根据权利要求2所述压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,还包括控制器和与控制器通讯连接的编码器、数模转换模块、行程开关一、行程开关二、触摸屏和复位按钮,所述控制器用于压力机制动机构失效后控制顶出机构和锁紧机构支撑并锁固滑块位置,所述编码器用于采集压力机的曲轴角度信号并传递给控制器,所述数模转换模块用于采集压力机电源变频器的输出频率,所述触摸屏用于输入压力机不同输出频率对应的曲轴制动角度,所述复位按钮用于二位五通电磁阀一和二位五通电磁阀二的断电复位以解除顶出机构和锁紧机构对滑块的锁固。

5.根据权利要求2所述的压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,所述工作台板的下侧四角分别各设置一套同步运动的顶出机构和锁紧机构,每套顶出机构的顶出气缸的顶出杆对应的工作台板位置分别设置有导向孔,各顶出杆上设有便于对应的锁紧杆穿过的锁孔,当顶出杆随顶出气缸的活塞杆移动至顶靠支撑滑块位置时,顶出杆的锁孔与对应的锁紧气缸连接的锁紧杆轴向正对,锁孔的另一侧的工作台板下侧设有锁杆支撑板,所述锁杆支撑板上设有与锁紧杆端部配合的支撑孔,所述行程开关一设置于顶出杆顶靠滑块位置的侧向,所述行程开关二设置锁杆支撑板的支撑孔侧向位置。

6.根据权利要求5所述的压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,其特征在于,所述工作台板的下侧四角设置的各顶出气缸的进气口和出气口分别通过各自的进气支路和出气支路与二位五通电磁阀一的同一进气口和同一出气口连接,四角的各锁紧气缸的进气口和出气口分别通过各自的进气支路和出气支路与二位五通电磁阀二的同一进气口和同一出气口连接。

7.根据权利要求2所述的压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,所述储气罐上设有安全阀和用于监控储气罐压力的压力继电器。

8.根据权利要求4所述的压力机制动机构失效安全保护系统,其特征在于,所述复位按钮的复位长按时间为10秒以上。

9.一种采用1-6任一项所述的压力机制动机构失效安全保护系统的安全制动方法,其特征在于,包括压力机制动失效监控过程和安全保护系统制动锁固过程;

所述压力机制动失效过程包括:

S11通过触摸屏预设压力机变频器不同输出频率对应的制动角度α;

S12压力机运行过程中制动系统启动时,编码器适时采集开始制动时曲轴角度β和制动终止角度δ,数模转换模块采集变频器的输出频率;控制器根据输出频率信号、当前角度β和制动角度信号,计算压力机制动后合理停止的角度边界γ=α+β+10°;

S13,根据制动终止角度δ判定压力机制动系统是否失效,当出现如下两种情况时,压力机制动系统失效,控制器进入安全保护系统制动锁固过程;

γ<360°,且δ≥γ时 或

γ≥360°,δ<β且δ≥(γ-360°);

所述安全保护系统制动锁固过程包括:

控制器发出输出信号,控制两位三通电磁阀一得电,各顶出气缸进气,活塞杆带动顶出杆移动至顶靠支撑滑块,同时顶出杆触碰行程开关一,二位五通电磁阀二得电,锁紧气缸进行,活塞杆带动锁紧杆移动至穿过顶出杆的锁孔并顶靠于锁杆支撑板的支撑孔上,并触碰行程开关二,二位五通电磁阀一和二位五通电磁阀二处于安全保护状态,滑块处于支撑锁固状态。

10.根据权利要求9所述的安全制动方法,其特征在于,安全保护系统处于对滑块的支撑锁固状态后,长按复位按钮,二位五通电磁阀二和二位五通电磁阀一依次断电,各顶出气缸和锁紧气缸排气伸缩杆回缩复位。

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