磁辊输送机构的制作方法

本发明涉及一种磁辊输送机构，适用于汽车冲压模具。

背景技术：

开卷落料模因制件形状、排样及板料码垛方式等的不同而有所不同，形式也多种多样。但很多情况下，为了提高板料利用率，需要同时完成左右件的板料落料(比如翼子板等件的落料)，其排样也就按左右件的顺序排样，如图1所示。这种排样的步距为左右两个翼子板，冲压一次同时切开两片料。后一片料可由输送带直接输出，但前一片料因为已经与条料分离、又搭不上输送带，所以无法输出。综上，急需一种机构能够把这个料片输出到输送带，这种板料排样方式才能实现，板料的利用率才能大大提高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种安装在开卷落料模上的磁辊输送机构，解决被切开、与主体卷料分离的两片料输出落料模的问题，即前一片料直接落入输送带，后一片料靠此机构输出到输送带。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种磁辊输送机构，由固定支架、活动支架、主轴、磁辊、尼龙辊、气动马达、顶起气缸和气路系统构成；

所述主轴安装在活动支架上；所述尼龙辊和磁棍交错安装在主轴上；所述气动马达安装在活动支架上的马达安装孔上，气动马达与主轴通过链条传动；所述顶起气缸安装在固定支架上，气缸活塞杆安装在活动支架上。气动系统的气路接板安装在模具靠近压机气源侧，进气口接三通，其中一支进气路接气缸进气端，另一支进气路接气动马达，气缸出气端与气路接板出气端相连。

当上模打开时，气路系统接到信号开始进气，顶起气缸把装有主轴和辊轮的托架顶起，托架带着主轴和辊轮被顶起到事先调整好限位的位置。同时气动马达旋转，通过链传动带动主轴旋转，靠主轴旋转的离心力把板料输出。

之所以用磁辊是因为它对板件有吸附定位的作用。但如果磁辊与板件直接接触，又容易把板件划伤，所以设计时是磁辊与尼龙辊间隔布置，尼龙辊直径比磁辊直径大1mm，这样板件既可以被吸附定位，又不致于被划伤，很安全的到达输送带了。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明磁辊输送机构不仅提高了板料利用率、节约材料，而且使工作效率提高一倍。

附图说明

图1为板料排样图；

图2为本发明磁辊输送机构的结构原理图；

图3为本发明在开卷落料模中的安装及应用；

图4为本发明磁辊输送机构的总装配图；

图5为本发明磁辊输送机构的固定支架装配图；

图6为本发明磁辊输送机构的可移动支架装配图；

图7为本发明磁辊输送机构的可移动支架及其上安装件装配图。

图中，1.固定支架2.活动支架3.主轴4.磁辊5.尼龙辊6.气动马达7.顶起气缸8.气路系统。

具体实施方式

如图4-图7所示，一种磁辊输送机构，由固定支架1、活动支架2、主轴3、磁辊4、尼龙辊5、气动马达6、顶起气缸7和气路系统8构成；

所述主轴3安装在活动支架2上；所述尼龙辊5和磁棍4交错安装在主轴3上；所述气动马达6安装在活动支架2上的马达安装孔上，气动马达6与主轴3通过链条传动；所述顶起气缸7安装在固定支架1上，气缸活塞杆安装在活动支架2上。

所述气动系统8的气路接板安装在模具靠近压机气源侧，进气口接三通，其中一支进气路接顶起气缸7进气端，另一支进气路接气动马达6，顶起气缸7出气端与气路接板出气端相连。

本发明磁辊输送机构的安装步骤如下：

首先，把尼龙辊5和磁棍4交错安装在主轴3上；其次，把装有磁辊4和尼龙辊5的主轴3安装在活动支架2上；然后，将气动马达6安装在活动支架2上的马达安装孔位置，气动马达6与主轴3之间靠链条传动；最后，顶起气缸7安装在固定支架1上，气缸活塞杆安装在活动支架2上，安装完成。

本发明磁辊输送机构的设计步骤如下：

首先，根据所传递扭矩粗略计算轴的平均直径轴的直径确定了，磁辊4及尼龙辊5的直径也就不难确定了。当然，这几个数值都是过程数值而不是最终数值。

其次，根据节拍确定轴的转速，根据轴的转速确定气动马达参数。气动马达6与主轴3之间用链传动传递扭矩。

第三，根据辊轮4装置的重量、辊轮需要抬起的行程确定气缸直径及行程。

当把上面提到需要计算的数值进行圆整后，主轴3、辊轮4、链轮、气动马达6等部件便可一一确定了。图2为这种装置的结构原理图。顶起气缸7和气动马达6用同一个气路系统即可完成。

图3为磁辊输送机构在开卷落料模中的具体应用，从这张图片可以很清楚地看到磁辊送料装置在模具上的安装及前一制件直接被输送带输出，后一制件需要用磁辊输出到输送带上。

所选气动马达为bosch公司生产的，扭距及空载转速(主要考虑线速度)要满足要求,输出功率、出口螺纹都要满足设计要求，马达靠气路调节阀控制转速(qt＝q*n，q值一定，则n只与流量有关)，故线速度可调。

所选链轮型号为08a，节距值12.7。根据最小链轮齿数≥9，初定马达用链轮为10齿，考虑安装空间及优化设计的原理，轴用链轮选择了11齿。轴与马达之间中心距初定为p，链轮节数根据公试lp＝2a0/p+(z1+z2)/2+c/a0*p计算并圆整为整数节后。再代入公式精确计算中心距值。由此，此装置可进行设计了。

轴端轴承为滚珠轴承即可，但要考虑轴的长度与直径比值。轴过长时，需在轴的中间位置加一个支承轴承，与轴h7/h6配合。轴端轴承外侧用轴用弹性挡圈固定。

抬起气缸型号为ca1f_smc。按工厂气源压力0.5mpa计算，必须完全满足抬起整个装置1..5倍的要求。气缸两侧的行程限位装置可调解气缸行程。

活动支架2及其上所有安装件在气缸力的作用下在固定装置的导轨内导滑、限位。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种磁辊输送机构，由固定安装支架、活动支架、主轴、磁辊、尼龙辊、气动马达、顶起气缸和气路系统构成；当上模打开时，气路系统接到信号开始进气，顶起气缸把装有主轴和辊轮的活动支架顶起，活动支架带着主轴和辊轮被顶起到事先调整好限位的位置。同时气动马达旋转，通过链传动带动主轴旋转，靠主轴旋转的离心力把板料输出。之所以用磁辊是因为它对板件有吸附定位的作用。但如果磁辊与板件直接接触，又容易把板件划伤，所以设计时是磁辊与尼龙辊间隔布置，尼龙辊直径比磁辊直径大1mm，这样板件既可以被吸附定位，又不致于被划伤，很安全的到达输送带了。

技术研发人员：薛彦华;周化圆;张雄飞;王诗瑶
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2019.09.10