半幅管焊接装置的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明属于焊接设备领域，旨在提供一种半幅管焊接装置，其技术方案要点包括用于限位工件的变位机、与变位机平行设置的地轨，所述地轨上滑移连接有机械臂，机械臂一端设有微调机构，所述焊枪置于微调机构背离机械臂一端，所述微调机构与机械臂之间配合转动的范围覆盖三维笛卡尔坐标系的任一坐标面。

技术研发人员：冯华兴;徐超;秦晓东
受保护的技术使用者：无锡金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：2019.06.13
技术公布日：2019.08.20