一种倒置式ATC换刀装置的制作方法

本发明涉及自动换刀装置，具体涉及对一种倒置式atc换刀装置。

背景技术：

自动换刀装置是用来实现机床主轴与刀库之间刀具传递和装卸的自动加工中心装置，自动换刀装置主要作用是缩短加工过程中的非切削时间，减少工人劳动强度，但是之前的换刀装置往往都是装在刀库本体上容易造成刀库本体的变形，增加额外的成本，加上之前的换刀装置往往是装置机床的上方，这样就容易与机床其他的装置相接触，造成安装时的不便，极大的造成了困扰。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供一种倒置式atc换刀装置，包括了本体1、本体盖2，刀臂24，其特征在于：还包括了转塔15、出力轴13、四方轴14、齿轮a18、齿轮b17、出力轴下端槽30，所述转塔15固定在所述本体1，所述齿轮a18设置在所述转塔15上，所述齿轮b17设置在所述四方轴14上，所述四方轴14固定在所述本体1上，所述齿轮a18与所述齿轮b17啮合，所述出力轴下端槽30与所述四方轴14卡合，所述出力轴13与所述出力轴下端槽30相卡合。

较佳的，还包括了伺服电机22、减速机21、马达座23、摇臂20、前端固定座16、凸轮轴（3），所述马达座23固定在所述本体1上，所述减速机21固定在所述马达座23上，所述伺服电机22设置在所述减速机21上，所述摇臂20固定在所述凸轮轴3上，所述凸轮轴3固定在所述本体1上，所述前端固定座16设置在所述本体2外。

较佳的，还包括了小伞齿12、大伞齿5、摇臂固定端29、单杆轴承a6、单杆轴承b7、单杆轴承c19、凸轮4、定位销25、圆锥滚子轴承a26、键31，所述小伞齿12设置在所述马达座23内，所述小伞齿12与所述减速机（21）相连接，所述减速机21带动小伞齿12运动，所述大伞齿5与所述凸轮4设置在所述凸轮轴3上，所述定位销25一端连着所述小伞齿12，另一连着所述大伞齿5，所述凸轮4与所述大伞齿5通过所述定位销25实现同步转动，所述圆锥滚子轴承a26相连接，所述摇臂固定端29设置在所述摇臂20上，所述摇臂20中部设有单杆轴承c19，所述单杆轴承c19与所述大伞齿5端面的平面凸轮槽侧面相切，所述单杆轴承b7设置在所述摇臂20前端，所述单杆轴承b7与所述出力轴下端30侧面相切，所述键31与所述凸轮4相连接，所述凸轮轴3通过所述键31与所述凸轮4实现同步传动。

较佳的，还包括了侧讯号盒32，所述侧讯号盒32包括了侧讯号轮轴8、讯号轮9、讯号座10、接近开关11，所述侧讯号盒32设置在所述本体1外，所述讯号座10设置在所述侧讯号盒32内，所述接近开关11设置在所述讯号座10上，所述侧讯号轮轴8与所述凸轮轴3相连接，所述讯号轮9设置在所述侧讯号轮轴8上。

较佳的，所述出力轴13中心设有四方结构的孔，所述四方轴14前端为四方结构的轴，四方轴14前端四方结构的轴穿进出力轴13中心四方结构的孔。

本发明可以带来的有益效果有：1.安装在底座上，减少刀库的变形，提高机床整体刚性，2.装置安装倒置，有助于减少安装时的干涉，3.缩短刀臂长度，提高换刀效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明e-e的剖面图。

图3是本发明c-c的剖面图。

图4是本发明f-f的剖面图。

图中1.本体，2.本体盖，3.凸轮轴，4.凸轮，5.大伞齿，6.单杆轴承a，7.单杆轴承b，8.侧讯号轴，9.讯号轮，10.讯号座，11.接近开关，12.小伞齿，13.出力轴，14.四方轴，15.转塔，16.前端固定座，17.齿轮b，18.齿轮a，19.单杆轴承c，20.摇臂，21.减速机，22.伺服电机，23.马达座，24.刀臂，25.定位销，26.圆锥滚子轴承a，27.圆锥滚子轴承b，29.摇臂固定端，30.出力轴下端槽，31键，32.侧讯号盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、2、3、4所示一种倒置式atc换刀装置，包括了本体1、本体盖2，刀臂24，其特征在于：还包括了转塔15、出力轴13、四方轴14、齿轮a18、齿轮b17、出力轴下端槽30，所述转塔15固定在所述本体1，所述齿轮a18设置在所述转塔15上，所述齿轮b17设置在所述四方轴14上，所述四方轴14固定在所述本体1上，所述齿轮a18与所述齿轮b17啮合，所述出力轴下端槽30与所述四方轴14卡合，所述出力轴（13）与所述出力轴下端槽30相卡合，还包括了伺服电机22、减速机21、马达座23、摇臂20、前端固定座16、凸轮轴3，所述马达座23固定在所述本体1上，所述减速机21固定在所述马达座23上，所述伺服电机22设置在所述减速机21上，所述摇臂20固定在所述凸轮轴3上，所述凸轮轴3固定在所述本体1上，所述前端固定座16设置在所述本体2外，还包括了小伞齿12、大伞齿5、摇臂固定端29、单杆轴承a6、单杆轴承b（7、单杆轴承c19、凸轮4、定位销25、圆锥滚子轴承a26、键31，所述小伞齿12设置在所述马达座23内，所述小伞齿12与所述减速机21相连接，所述减速机21带动小伞齿12运动，所述大伞齿5与所述凸轮4设置在所述凸轮轴3上，所述定位销25一端连着所述小伞齿12，另一连着所述大伞齿5，所述凸轮4与所述大伞齿5通过所述定位销25实现同步转动，所述圆锥滚子轴承a26相连接，所述摇臂固定端29设置在所述摇臂20上，所述摇臂20中部设有单杆轴承c19，所述单杆轴承c19与所述大伞齿5端面的平面凸轮槽侧面相切，所述单杆轴承b7设置在所述摇臂20前端，所述单杆轴承b7与所述出力轴下端槽30侧面相切，所述键31与所述凸轮4相连接，所述凸轮轴3通过所述键31与所述凸轮4实现同步传动，还包括了侧讯号盒32，所述侧讯号盒32包括了侧讯号轮轴8、讯号轮9、讯号座10、接近开关11，所述侧讯号盒32设置在所述本体1外，所述讯号座10设置在所述侧讯号盒32内，所述接近开关11设置在所述讯号座10上，所述侧讯号轮轴8与所述凸轮轴3相连接，所述讯号轮9设置在所述侧讯号轮轴8上，所述出力轴13中心设有四方结构的孔，所述四方轴14前端为四方结构的轴，四方轴14前端四方结构的轴穿进出力轴13中心四方结构的孔。本方案的工作原理是伺服电机带动减速机，小伞齿与减速机相连接，减速机带动小伞齿运动，小伞齿与大伞齿啮合，通过小伞齿带动大伞齿运动，凸轮和大伞齿通过定位销进行同步传动，实现凸轮的转动，凸轮通过带动转塔转动，转塔带动齿轮a转动，齿轮a与齿轮b啮合，从而带动齿轮b运动，齿轮b带动四方轴转动，四方轴带动出力轴转动，从而带动刀臂转动，大伞齿转动时，大伞齿端面的平面凸轮槽驱动单杆轴承c运动，摆臂上的单杆轴承b带动出力轴做上下运动，出力轴带动刀臂做上下运动，，凸轮转动时，刀臂通过传动实现上下和旋转运动，完成换刀动作，当凸轮轴转动时，侧讯号轴转动，带动讯号轮转动，接近开关读取讯号轮上的凹凸点讯号，通过反馈凸轮实施位置给系统，从而控制电机运转。

本发明可以带来的有益效果有：1.安装在底座上，减少刀库的变形，提高机床整体刚性，2.装置安装倒置，有助于减少安装时的干涉，3.缩短刀臂长度，提高换刀效率。