焊接定位架及具有其工装的制作方法

本发明涉及焊接装置技术领域，具体而言，涉及一种焊接定位架及具有其的工装。

背景技术：

过去底盘架的焊接夹具都是普通的肘夹定位，这样只能焊接正面，反面必须再进行一次翻转装夹，而且一些立柱等部件无法定位，因而不能在上面焊接，要在线下补焊，线下补焊还会导致焊接误差大，因此以往这种底盘架焊接生产效率低，焊接误差大，劳动强度大，人工成本高，很难满足批量化高质量高标准的要求。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种焊接定位架及具有其的工装，以解决现有技术中的底盘架的焊接生产效率大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种焊接定位架，包括：底架；翻转架，所述翻转架可翻转地安装在所述底架上；滑动支架组件，所述滑动支架组件安装在所述翻转架上，所述滑动支架组件上设置有定位夹；立柱定位组件，所述立柱定位组件安装在所述翻转架上。

进一步地，所述底架包括底板和安装柱，两个所述安装柱间隔布置在所述底板上，所述翻转架的两端安装在所述安装柱上。

进一步地，所述立柱定位组件包括：支撑架，所述支撑架架设在所述翻转架上；立柱定位部，所述立柱定位部安装在所述支撑架上。

进一步地，所述立柱定位组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨分别设置在所述翻转架的两侧，所述支撑架架设在所述翻转架两侧的所述第一滑轨上。

进一步地，所述立柱定位部包括：第一安装板，所述第一安装板固定在所述支撑架上；第一安装块，两块所述第一安装块分别安装在所述第一安装板的两侧；第一肘夹，所述第一肘夹安装在所述第一安装板上并位于两块所述第一安装块之间；第一连接块，所述第一连接块固定在所述第一肘夹的端部，所述第一连接块上设置有立柱定位块；第一轴承和第一导向轴，所述第一轴承安装在所述第一安装板上，所述第一导向轴安装在所述第一轴承内，且所述第一导向轴的底端与所述立柱定位块固定连接。

进一步地，所述滑动支架组件包括：第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述翻转架上；第一支撑板，至少两块所述第一支撑板可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第一支撑板上设置有所述定位夹。

进一步地，所述滑动支架组件还包括第二支撑板，所述第二支撑板可滑动地安装在所述第二滑轨上，并位于两块所述第一支撑板之间，所述第二支撑板上设置有所述定位夹。

进一步地，所述焊接定位架还包括短管定位结构，所述短管定位结构固定在所述滑动支架组件上。

进一步地，所述短管定位结构包括：第二安装板，所述第二安装板固定在所述滑动支架组件上；第二安装块，两块所述第二安装块分别安装在所述第二安装板的两侧；第二肘夹，所述第二肘夹安装在所述第二安装板上并位于两块所述第二安装块之间；第二连接块，所述第二连接块固定在所述第二肘夹的端部，所述第二连接块上设置有定位销；第二轴承、第二导向轴和限位套，所述第二轴承安装在所述第二安装板上，所述第二导向轴安装在所述第二轴承内，且所述第二导向轴的底端与所述第二连接块固定连接，所述限位套套设在所述第二导向轴远离所述第二连接块的一端。

根据本发明的另一方面，提供了一种工装，包括焊接定位架，所述焊接定位架为上述的焊接定位架。

应用本发明的技术方案，实际对底盘架焊接时，首先将底盘架的零部件放置在滑动支架组件上，并通过滑动支架组件上的定位夹固定，同时利用立柱定位组件将底盘架上的立柱固定。焊接底盘架的过程中，可以通过其他机械工装对底盘架进行焊接，焊接好底盘架的一个侧面之后，通过翻转架的作用，能够将整个底盘架翻转180度，由于立柱定位组件能够将底盘架上的立柱固定，实际焊接过程中，可以通过机械焊接工装一次对立柱和底盘架的其他结构进行焊接固定，无需补焊，焊接精度高，能够有效降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足批量化高质量高标准的要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了底盘架定位在本发明的焊接定位架上时的立体图；

图2示意性示出了底盘架定位在本发明的焊接定位架上时的主视图；

图3示意性示出了底盘架定位在本发明的焊接定位架上时的俯视图；

图4示意性示出了底盘架定位在本发明的焊接定位架上时的侧视图；

图5示意性示出了图1中的m区域的放大图；

图6示意性示出了图1中的n区域的放大图；

图7示意性示出了本发明的第二支撑板处的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底架；11、底板；12、安装柱；20、翻转架；30、滑动支架组件；31、第二滑轨；32、第一支撑板；33、第二支撑板；331、定位凹槽；40、立柱定位组件；41、支撑架；42、立柱定位部；421、第一安装板；422、第一安装块；423、第一肘夹；424、第一连接块；425、第一轴承；426、第一导向轴；427、立柱定位块；43、第一滑轨；50、定位夹；60、短管定位结构；61、第二安装板；62、第二安装块；63、第二肘夹；64、第二连接块；65、第二轴承；66、第二导向轴；67、限位套；68、定位销；110、底盘架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至7所示，根据本发明的实施例，提供了一种焊接定位架，本实施例中的焊接定位架包括底架10、翻转架20、滑动支架组件30以及立柱定位组件40，其中，翻转架20可翻转地安装在底架10上；滑动支架组件30安装在翻转架20上，滑动支架组件30上设置有定位夹50；立柱定位组件40安装在翻转架20上。

实际对底盘架110焊接时，首先将底盘架110的零部件放置在滑动支架组件30上，并通过滑动支架组件30上的定位夹50固定，同时利用立柱定位组件40将底盘架110上的立柱固定。焊接底盘架110的过程中，可以通过其他机械工装对底盘架110进行焊接，焊接好底盘架110的一个侧面之后，通过翻转架20的作用，能够将整个底盘架110翻转180度，由于立柱定位组件40能够将底盘架110上的立柱固定，实际焊接过程中，可以通过机械焊接工装一次对立柱和底盘架110的其他结构进行焊接固定，无需补焊，焊接精度高，能够有效降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足批量化高质量高标准的要求。

优选地，本实施例中的底架10为h型单轴变位机，该h型单轴变位机能够带动翻转架20实现底盘架110焊接的变位，伺服电机控制，可±360°配合机器人焊接。

具体来说，本实施例中的底架10包括底板11和安装柱12，两个安装柱12间隔布置在底板11上，翻转架20的两端分别安装在两个安装柱12上。实际工作时，翻转架20可以通过电机或者气缸等驱动装置驱动，在两个安装柱12之间进行翻转，进而能够对底盘架110进行翻转焊接。

本实施例中的翻转架20呈方形框架状结构，具体为长方形框架状，方形框架结构的两端具有安装轴，安装轴可以通过轴承等安装在安装柱12上，结构简单，便于翻转。优选地，翻转架20可以连接h型单轴变位机的法兰盘，支撑连接底盘架110相关定位工装。

为了便于对底盘架110上的立柱进行定位，本实施例中的立柱定位组件40包括支撑架41和立柱定位部42，其中，支撑架41架设在翻转架20上；立柱定位部42安装在支撑架41上，能够对底盘架110上的立柱进行固定。

为了能够适应不同型号的底盘架110的焊接，本实施例中的立柱定位组件40还包括第一滑轨43，该第一滑轨43分别设置在方向框架结构的两侧，支撑架41架设在方形框架结构的两侧的第一滑轨43上，实际工作时，支撑架41能够沿第一滑轨43移动，能够对立柱进行精确定位。

参见图1和图5所示，本实施例中的立柱定位部42包括第一安装板421、第一安装块422、第一肘夹423、第一连接块424、第一轴承425和第一导向轴426。

其中，第一安装板421固定在支撑架41上；两块第一安装块422分别安装在第一安装板421的两侧；第一肘夹423安装在第一安装板421上并位于两块第一安装块422之间；第一连接块424固定在第一肘夹423的端部，第一连接块424上设置有立柱定位块427，便于对底盘架110上的立柱进行定位；第一轴承425安装在第一安装板421上，第一轴承425安装在第一安装块422上，第一导向轴426安装在第一轴承425内，且第一导向轴426的底端与立柱定位块427固定连接。

实际工作时，扳动第一肘夹423，就可以带动立柱定位块427运动，在此过程中，在第一导向轴426的导向作用下，立柱定位块427沿支撑架41的高度方向上下运动，进而能够对底盘架110上的立柱进行定位。

实际设计时，本实施例中的翻转架20的两侧均设置有立柱定位部42，左边立柱定位部42定位底盘架110左边立柱，通过立柱定位部42的定位精度来保证底盘架110左边3排立柱的相对精度。通过右边的立柱定位部42定位底盘架110右边立柱，通过立柱定位部42的定位精度来保证底盘架110右边3排立柱的相对精度，左边立柱定位部42和右边立柱定位部42的相对精度可保证底盘架110左右两边立柱的相对精度。

再次参见图1至图5以及图7所示，滑动支架组件30包括第二滑轨31和第一支撑板32，其中，第二滑轨31安装在翻转架20上；至少两块第一支撑板32可滑动地安装在第二滑轨31上，第一支撑板32上设置有定位夹50。本实施例中将定位夹50设置在可以沿第二滑轨31滑动的第一支撑板32上，不仅能够对底盘架110进行定位，还便于适应不同型号的底盘架110，与此同时，在翻转架20翻转之后，还可以移动第一支撑板32，避让开底盘架110上需要焊接的工位，进而便于底盘架110进行焊接。

可见，本实施例中的第一支撑板32的作用在于支撑底盘架110，在需要背面焊接的位置进行掏空避位，实现反面焊接，两边的第一支撑板32安装在第二滑轨31上，手动调整实现1200x1600底盘架和1200x1200底盘架两款产品定位焊接。第二滑轨31可以保证第一支撑板32切换产品定位夹具的精度，同时也方便调节。

本实施例中的滑动支架组件30还包括第二支撑板33，该第二支撑板33可滑动地安装在第二滑轨31上，并位于两块第一支撑板32之间，第二支撑板33上设置有定位夹50和定位凹槽331，定位中间底部短管，同时支撑定位中间的方管。

优选地，本实施例中的定位夹50为肘夹，结构稳定可靠。

参见图1和图6所示，本实施例中的焊接定位架还包括短管定位结构60，该短管定位结构60固定在滑动支架组件30上，具体为安装在滑动支架组件30的第一支撑板32上，便于对底盘架110上的短管进行固定。

具体来说，本实施例中的短管定位结构60包括第二安装板61、第二安装块62、第二肘夹63、第二连接块64、第二轴承65、第二导向轴66和限位套67。

其中，第二安装板61固定在第一支撑板32上；两块第二安装块62分别安装在第二安装板61的两侧；第二肘夹63安装在第二安装板61上并位于两块第二安装块62之间；第二连接块64固定在第二肘夹63的端部，第二连接块64上设置有定位销68；第二轴承65安装在第二安装板61上，第二导向轴66安装在第二轴承65内，且第二导向轴66的底端与第二连接块64固定连接，限位套67套设在第二导向轴66远离第二连接块64的一端，便于对第二导向轴66进行限位。

实际工作时，扳动第二肘夹63，就可以带动第二连接块64运动，在此过程中，在第二导向轴66的导向作用下，第二连接块64沿翻转架20的长度方向运动，进而能够带动定位销68插入底盘架110上的短管上通孔，实现对短管的定位。实际设置时，短管定位结构60设置在滑动支架组件30的左右两侧，定位底盘架110上的左右两侧的短管。

根据上述的实施例可以知道，本发明针对底盘架110焊接现场人工劳动强度大、生产效率低以及焊接精度低的现状来进行改善，通过对所有零部件的定位自动焊来减少多次组对焊接，通过h型单轴变位机来实现全方位焊缝的焊接来减少多次装夹焊接以及线下补焊劳动强度，大大的提升了底盘架的焊接自动化。

根据本发明的另一方面，提供了一种工装，该工装为焊接工装，该工装包括焊接定位架，焊接定位架为上述实施例中的焊接定位架。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明解决了底盘架批量化焊接生产效率低，人工补焊多，焊接误差大，劳动强度大，人工成本高，很难满足高质量高标准的要求一系列的问题，减员增效，降低人工劳动强度，提升焊接质量，提高底盘架批量化焊接自动化。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。