技术特征：
技术总结
本发明涉及冲压件自动上下料技术领域，具体是一种冲压转运高速作业机械手，包括安装底座及外接的控制系统，还包括：顶升装置，设置在安装底座上，用于在上下料的时候提供升降动作；中间旋转装置，设置在顶升装置上，用于在上下料的时候提供旋转动作；前伸装置，设置在中间旋转装置上，用于在上下料的时候提供前伸动作；末端转动装置，设置在前伸装置上，用于在上下料的时候提供前伸装置末端上的旋转动作，本发明的顶升装置、中间旋转装置、前伸装置和末端转动装置均与控制系统相连，具有成本低、速度快，适用性强，操作简单，效率高类优点，实现了冲压件的高速转运上下料，减少人员投入，降低劳动强度。
技术研发人员：邓启超;李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;许德章;汪步云;李公文
受保护的技术使用者：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2019.10.22