一种金属板材折边机折弯单元及金属板材折边机的制作方法

本发明属于钣金生产设备技术领域，具体涉及一种金属板材折边机折弯单元及金属板材折边机，采用该折弯单元组装的金属板材折边机，能够实现金属板材的单边折弯或双边同时折弯。

背景技术：

折边机属于一种能够对金属板材边缘进行折弯处理的机械加工生产设备，其通过在不同工位采用不同角度的折边刀体对工件进行折边，折边机工作过程中，需先将工件压紧固定在工作台面上，该工作台面设置的折边刀体能够沿工件的折边弯曲半径中心旋转，将工件折起至要求角度。门板、文件柜、保险柜的生产过程中，经常需要使用折边机对板材进行折弯，现有的人工折边机，应用简易的折弯装置，人工定位，导致加工尺寸不统一，加工速度慢；而且，现有折边机，通常只能对板材在一个折弯方向上进行折边处理，更换折弯角度或方向时，通过需要更换折弯模具，使用不便。

江苏市汽车改装厂（cn2016204997837）公开一种具有多种折边角度的折边机，其技术方案要点是通过折边方柱上旋转杆来对折边方柱进行旋转，以使折边方柱上需使用的“v"型槽置于折边方柱的上端面，从而通过刀片与“v"型槽对钢板进行折边，折边方柱每个面上不同角度的“v"型槽为钢板提供不同的折边角度；

广西田阳至恒门业有限公司（cn201610357540.4）公开一种折弯机，包括机架、压料头、设于机架上的工作台及邻近工作台设置的翻折机构。工作台上设有第一成型面。压料头活动地连接于机架上，其上设有第二成型面。翻折机构包括定板、动板及滑移驱动组件，定板转动地装设在工作台或机架上，动板包括成型部及由成型部一侧弯折形成的连接部，连接部滑动地装设于定板上，且连接部的移动路径与成型部所在平面的夹角为钝角。滑移驱动组件装设在定板上且与连接部连接，以驱动动板沿所述移动路径在一靠近工作台及一远离工作台的位置之间往复运动，进而使成型部能够择一地与第一成型面及第二成型面配合，以折弯工件；

上述公开的折边设备，存在不能同时对工件的两端进行折弯的问题，要先在一个折边机或折弯机中折弯其中一个角度或一个边后，再将工件输送到另一个折边机或折弯机中折弯另一个角度或另一个边，增加了加工成本；

青岛铭宇智能设备有限公司（cn201821490542.1）公开一种用于冰柜门板折弯的成型设备。其包括机架，沿机架的工作方向依次设置有输送工件的送料机构，对工件进行折弯的折弯机构及输出成品的出料机构，折弯机构设置为两个，在两个折弯机构之间形成用于将工件加工成型的折弯区，两个折弯机构之间设置有用于辅助支撑工件并将成型后的工件输送至出料机构的输送带，折弯机构包括设于所述输送带一端的用于承载工件的工作台、用于将工作台上待折弯工件压紧定位的压料装置以及用于将压紧后的工件进行折弯成型的翻折装置。该技术通过设有的两个折弯机构，可对不同尺寸工件的两端同时折弯。

技术实现要素：

本发明的目的是在现有技术的基础上，提供一种金属板材折边机折弯单元，该金属板材折边机折弯单元，安装在基座上装配成的金属板材折边机，能够替代人工折弯，实现金属板材的单边折弯或双边同时折弯；采用系统程序控制，操作简单，可以任意改变范围内的折弯角度和折弯高度；采用全伺服电机，实现了绿色制造；提高了生产效率，降低成本、减少人力，实现生产过程自动化；工件加工尺寸统一，加工稳定，一致性好，大大降低了产品次品率，节能减排。

本发明提供了如下技术方案：

一种金属板材折边机折弯单元，其特征在于：

所述折弯单元设有底板、墙板一、墙板二、支撑横梁、传动轴、压边刀组合件、固定刀座和旋转刀座；

所述墙板一和墙板二左右对向设置于底板左右两端，墙板一和墙板二之间的顶端横向设置有支撑横梁和传动轴；

所述传动轴左右两端均设有同步带轮、同步轴承，同步轴承分别穿过设于墙板一和墙板二上端的同步轴承孔，其中一端的同步轴承与同步减速电机连接，在墙板一和墙板二内侧分别设置有与同步带轮配套的从动同步带轮，在从动同步带轮和同步带轮间设置有环形同步带；

所述压边刀组合件包括下部的压边刀和上部的压边刀固定板；所述压边刀侧面呈鸭脚形，鸭脚顶部具有固定端；

所述压边刀固定板宽度大于底板的长度，压边刀固定板底部具有宽度小于底板长度的安装区，在安装区并排焊接有压板，压板高度小于安装区高度，压边刀顶部的固定端设置于压板的底部并通过压块压紧固定于安装区；所述压边刀固定板上部的左右两端螺栓固定有齿板固定座和压边刀滑块，齿板固定座上设有齿板，所述环形同步带套设在齿板和齿板固定座之间，齿板螺栓固定在齿板固定座上，将环形同步带压紧在齿板固定座上，齿板上设有齿槽，该齿槽与环形同步带上的带齿相啮合；所述压边刀固定板每端的压边刀滑块设置有两个以上，在所述墙板一和墙板二位于压边刀组合件一侧均设置有与压边刀滑块配套的压边刀滑动轨道，压边刀滑块安装在压边刀滑动轨道上；

在墙板一和墙板二外侧，自下而上设置有与压边刀组合件左右端对应的压条支撑块、压条、压条气缸和增压气缸；所述压条支撑块固定于墙板一或墙板二远离压边刀组合件的压边刀固定板一侧；所述压条气缸倾斜固定于墙板一或墙板二中间，所述压条螺栓固定于压条气缸的气缸滑块上；所述增压气缸固定于墙板一或墙板二中间，增压气缸的活塞杆向下正对压条上端中部；

在底板上设有与压边刀上下相对的固定刀座，固定刀座螺栓固定于底板上；固定刀座相邻设置有旋转刀座；固定刀座内侧安装有固定刀，旋转刀座内侧安装有旋转刀；固定刀靠近旋转刀一侧与压边刀刀口上下相对；

在旋转刀座的左右两端自内向外分别设有转台和齿轮轴承，转台螺栓固定在旋转刀座外侧远离固定刀座一端，齿轮轴承螺钉固定于转台上，齿轮轴承设于旋转刀座外侧的墙板一和墙板二上相应的轴承孔内；旋转刀座其中一端的齿轮轴承啮合有小齿轮，小齿轮设于墙板一或墙板二上相应的小轴承孔内，小齿轮与墙板一或墙板二外对应的旋转刀座减速电机连接；

在旋转刀座的外侧中部固定有槽状定位支架；在所述定位支架的槽底设置有定位气缸座，定位气缸座螺钉固定在槽底设置的两条平行导槽上，在定位气缸座上安装有转角气缸，转角气缸旋转轴顶端具有旋转臂和安装于旋转臂端部的夹持治具，夹持治具朝向旋转刀座方向；

在固定刀座外侧设置有左右对称的定位挡止，每个定位挡止对应设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸螺栓固定于固定刀座外侧，所述竖直气缸螺栓固定于水平气缸上的连接板上，连接板可沿水平气缸在固定刀座一端左右移动；所述定位挡止固定于竖直气缸的前盖上，定位挡止可沿竖直气缸上下移动而伸出或缩回。

上述的金属板材折边机折弯单元，优选地，所述压边刀设压边刀主体和端头组合件，所述端头组合件设有2个；2个端头组合件分别对称安装于压边刀主体左右两端并左右镜像对称；

所述端头组合件由固定鸭脚和活动鸭脚构成，活动鸭脚设置于固定鸭脚外侧；压紧状态下，端头组合件内端面和外端面均呈鸭脚形，鸭脚顶部具有固定端，鸭脚外端底部具有外倾角；

所述固定鸭脚外侧具有从外向内向下倾斜的滑动外斜面，在滑动外斜面上设置有“凸”形滑槽，在滑槽内的下部设有腰圆槽；

所述活动鸭脚内侧具有与所述滑动外斜面匹配的滑动内斜面，在滑动内斜面上设置有与滑槽匹配的“凸”形滑柱，在滑柱上设有与所述腰圆槽匹配的圆孔，在所述圆孔与腰圆槽间设置内六角螺钉；

在固定鸭脚上位于固定鸭脚与活动鸭脚的结合面处设置有定位键，将固定鸭脚和活动鸭脚连接。

上述的金属板材折边机折弯单元，优选地，所述端头组合件的外倾角角度为15～25︒。

上述的金属板材折边机折弯单元，优选地，所述固定鸭脚的滑动倾角角度为43～47︒。

上述的金属板材折边机折弯单元，优选地，折弯单元还设置有安全气缸，所述安全气缸设置于所述折弯单元的墙板一或/和墙板二内侧，所述安全气缸位于同步带轮侧部并平行于同步带轮，安全气缸的气缸滑块通过一连接块连接至压边刀组合件的齿板固定座上。

本发明还提供了一种金属板材折边机，一种金属板材折边机，设有基座，基座上设置有所述的折弯单元，还设置有输送单元，

所述折弯单元设置为两个，在基座上还设置有滚珠丝杠；两个折弯单元相邻并前后背向设置；两个折弯单元中，后一折弯单元的底板固定于基座左右两端；所述基座左右两端设置有滑动轨道和相应的轨道滑块，所述轨道滑块固定设置于前一折弯单元的底板底部，该底板底部与所述滚珠丝杠连接；

所述输送单元设置有桁架、支撑架、输送滑轨、传送机构、伸缩气缸和伸缩轴；

在前一折弯单元前端和后一折弯单元后端均设有支撑架；所述支撑架设置有2个以上，左右对称排布，所述输送滑轨设置于支撑架上并与支撑架一一对应，所述支撑架成组设置，成组支撑架中的一组固定于折弯单元底板外侧，另一组固定于桁架上，两组支撑架交错排布；

所述传送机构包括传送减速电机、两条平行传送带、前支架、后支架、传动轮，所述两条平行传送带分别设置于定位支架左右两侧；在前支架和后支架前后端均设置有传动轮，所述传动轮沿各支架左右成组对称设置，两条传送带平行套设在各组传动轮上并分别首尾相接，所述传动轮中的一组连接传送减速电机；

所述后支架前端固定于后一折弯单元的底板外侧，后端固定于桁架上；所述前支架前后端分别设有前升降气缸和后升降气缸，前升降气缸一端固定于桁架上，另一端固定于前支架前端的气缸支撑件上，后升降气缸一端通过气缸连接板固定于前一折弯单元的底板上，另一端固定于前支架后端的气缸支撑件上；

所述前支架由第一支架和其前端的第二支架组成，所述第一支架和第二支架连接端设有支架支撑件，所述第一支架或第二支架在支架支撑件端设有延伸区，所述延伸区及相应的第一支架或第二支架下方内部设有滑道，第一支架或第二支架可滑动安装于另一支架的滑道上；

所述伸缩气缸水平固定于支架支撑件和后升降气缸前端的气缸支撑件之间，在所述支架支撑件后端设置伸缩轴支撑件，所述伸缩轴支撑件安装于伸缩气缸上且能随伸缩气缸前后移动；所述伸缩轴设置为平行的2个，伸缩轴一端固定于伸缩轴支撑件上，另一端穿过后升降气缸前端的气缸支撑件顶端的开孔。

上述的金属板材折边机折弯单元装配成金属板材折边机进行工件折边时，公知的，设置有控制系统；所述的各种气缸，包括但不限于压条气缸、增压气缸、转角气缸、水平气缸、竖直气缸、安全气缸、伸缩气缸、前升降气缸和后升降气缸，均设有接口，通过连接工作车间气源，直接由电磁阀控制，实现各气缸的运行和动力输出；所述的各电机，包括前述的丝杠伺服电机、同步减速电机、旋转刀座减速电机和传送减速电机，均采用伺服电机，与各气缸的电磁阀一起，与控制系统电连接，将折边机各工作单元通过控制系统进行自动控制，实现折边机各工件单元的协同化工作，关于该控制系统与各气缸及电机的连接关系及系统配置，本领域技术人员可以实现。

采用本发明的金属板材折边机折弯单元，安装在基座上装配成折边机，进行金属板材折弯，至少具有以下有益效果：

1.本发明的金属板材折边机折弯单元和金属板材折边机，采用系统程序控制，操作简单，可以任意改变范围内的折弯角度和折弯高度；

具体地，由于板材工件的折边，是通过工件在压边刀压紧状态下由旋转刀座减速电机带动小齿轮转动从而带动齿轮轴承、转台和旋转刀座旋转实现，能够使工件的折弯角度可在设计范围内任意改变而不必更换刀体，改变折弯角度时，仅需通过控制系统改变小齿轮转动角度即可实现，操作简单；另外，在折边操作时，仅需通过丝杠伺服电机带动滚珠丝杠调整两个折弯单元2之间的宽度，即可调整工件的折弯位置和折弯高度，使用方便；

2.本发明采用全伺服电机，实现了绿色制造；本发明通过金属板材折边机折弯单元及折边机各电机实现压边刀升降、旋转刀座旋转折边、板材工件上下料等操作，各电机采用伺服电机与控制系统电连接，使工件在折边机及折弯单元上的操作形成上料、定位、压紧、折弯、松开和下料的全自动控制的智能板材折边工艺，实现了绿色制造；

3.本发明相对现有的板材折弯工艺，由于采用的折弯单元和折边机能够自动控制，提高了生产效率，降低成本、减少人力，实现生产过程自动化；由于板材在折边机上能通过气缸进行精确前后左右定位，加工尺寸统一，加工稳定，一致性好，大大降低了产品次品率，节能减排。

附图说明

图1为本发明的实施方式一中金属板材折边机折弯单元整体结构示意图；

图2为图1中a向视图；

图3为图1中折弯单元的压边刀组合件、固定刀座和旋转刀座整体结构放大图；

图4为图3中压边刀组合件b向视图；

图5为图4中压边刀c向视力，即侧视图；

图6为图3中固定刀座和旋转刀座俯视图；

图7为图6的固定刀座和旋转刀座d向视图；

图8为本发明的实施方式二中金属板材折边机整体结构示意图；

图9为图8中金属板材折边机e向视图，即俯视图；

图10为图8中金属板材折边机输送单元的传送机构整体结构示意图；

图11为图10中传送机构第一支架局部放大图；

图12为图3中设有压边刀端头组合件时压边刀整体结构放大图；

图13为图12压边刀f向视图，即正视图；

图14为图12压边刀端头组合件压紧状态整体结构示意图；

图15为图14中压边刀端头组合件g向视图，即外侧视图；

图16为图14中压边刀端头组合件h向视图，即内侧视图；

图17为图14中压边刀端头组合件i向视图，即前视图；

图18为图14中压边刀端头组合件的活动鸭脚整体结构示意图；

图19为图18中活动鸭脚j向视图，即内侧视图；

图20为图18中活动鸭脚k向视图，即前视图；

图21为图14中压边刀端头组合件的固定鸭脚整体结构示意图；

图22为图21中固定鸭脚l向视图，即前视图；

图23为图21中固定鸭脚m向视图，即外侧视图；

图24为图14的压边刀端头组合件避开工件内折边的工作过程示意图。

图中编号说明：

1基座，11滑动轨道，12轨道滑块；2折弯单元；4滚珠丝杠；51安全气缸；52感应灯；6工件，61内折边；

20底板，201墙板一，202墙板二，203支撑横梁，21传动轴，211同步带轮，212同步轴承，214同步减速电机，215从动同步带轮，216环形同步带；

22压边刀组合件，220压边刀，2201压边刀主体，2202端头组合件，2203固定鸭脚，2203a滑动外斜面，2204活动鸭脚，2204a滑动内斜面，2205固定端，2206定位键，2207滑柱，2208滑槽，2209腰圆槽，2209a圆孔，221压边刀固定板，2210安装区，222齿板固定座，2221齿板，223压边刀滑块，2231压边刀滑动轨道，224压块，225压板，226压条支撑块，227压条，228压条气缸，229增压气缸；α前倾角，β外倾角，γ滑动倾角；

23固定刀座，231固定刀；24旋转刀座，241旋转刀，242转台，243齿轮轴承，244小齿轮，245旋转刀座减速电机；25定位支架，251定位气缸座，252平行导槽，253转角气缸，254旋转臂，255夹持治具；26定位挡止，261水平气缸，262竖直气缸，263连接板；

3输送单元，30桁架，31支撑架，32输送滑轨，33传送机构，34伸缩气缸，341伸缩轴，35传送减速电机，36传送带，37前支架，371前升降气缸，372后升降气缸，373气缸连接板，374气缸支撑件，375第一支架，376第二支架，377支架支撑件，378延伸区，379伸缩轴支撑件，38后支架，39传动轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详细说明本发明的技术方案，本发明的保护范围包括但是不限于此。本发明中未详细提及的设备结构，均可采用所属领域的常规技术。

实施方式一：

如图1-2所示，本发明的金属板材折边机折弯单元设有底板20、墙板一201、墙板二202、支撑横梁203、传动轴21、压边刀组合件22、固定刀座23和旋转刀座24；

墙板一201和墙板二202左右对向设置于底板20左右两端，墙板一201和墙板二202之间的顶端横向设置有支撑横梁203和传动轴21；具体实施时，墙板一201和墙板二202的底部分别螺栓安装于底板20左右两端，支撑横梁203两端分别穿过墙板一201和墙板二202并通过横梁两端的螺纹固定在墙板一201和墙板二202上，支撑横梁203能够固定墙板一201和墙板二202；

所述传动轴21左右两端均设有同步带轮211、同步轴承212，同步轴承212分别穿过设于墙板一201和墙板二202上端的同步轴承孔，其中一端的同步轴承212与同步减速电机214连接，在墙板一201和墙板二202内侧分别设置有与同步带轮211配套的从动同步带轮215，在从动同步带轮215和同步带轮211间设置有环形同步带216；具体实施时，同步带轮211外表面设有等间距的齿槽，环形同步带216采用内侧单面齿同步带，该同步带齿形采用圆弧齿，运动时，同步带轮211外表面的齿槽与环形同步带216内侧的带齿相啮合，传递运动和动力；

如图3-5所示，所述压边刀组合件22包括下部的压边刀220和上部的压边刀固定板221；如图5所示，所述压边刀220侧面呈鸭脚形，鸭脚顶部具有固定端2205，鸭脚底部水平，鸭脚前端具有前倾角α，具体实施时，该前倾角α角度采用45︒；

具体实施时，如图4-5所示，压边刀固定板221为方形板，其宽度大于底板20的长度，压边刀固定板221底部具有宽度小于底板20长度的安装区2210，在安装区2210并排焊接有压板225，压板225高度小于安装区2210高度，压边刀220顶部的固定端2205设置于压板225的底部并通过压块224压紧固定于安装区2210；具体实施时，压块224通过螺栓固定于压板225上，压板225向下顶紧压边刀220上端的固定端2205，安装区2210配合压块224压紧压边刀220前后端，从而将压边刀220压紧固定在压边刀固定板221上；具体实施时，压块224设有两个以上，压块224的数量根据压边刀220的宽度大小适应性调节，以满足不同宽度工件折弯生产需要；

所述压边刀固定板221上部的左右两端螺栓固定有齿板固定座222和压边刀滑块223，齿板固定座222上设有齿板2221，所述环形同步带216套设在齿板2221和齿板固定座222之间，齿板2221螺栓固定在齿板固定座222上，将环形同步带216压紧在齿板固定座222上，齿板2221上设有齿槽，该齿槽与环形同步带216上的带齿相啮合；所述压边刀固定板221每端的压边刀滑块223设置有两个以上，如图1，在所述墙板一201和墙板二202位于压边刀组合件22一侧均设置有与压边刀滑块223配套的压边刀滑动轨道2231，压边刀滑块223安装在压边刀滑动轨道2231上；当环形同步带216运动时，齿板2221带动齿板固定座222从而带动压边刀组合件22运动，压边刀组合件22在压边刀滑块223带动下沿压边刀滑动轨道2231上下滑动；

如图1-2所示，在墙板一201和墙板二202外侧，自下而上设置有与压边刀组合件22左右端对应的压条支撑块226、压条227、压条气缸228和增压气缸229；所述压条支撑块226固定于墙板一201或墙板二202远离压边刀组合件22的压边刀固定板221一侧，压条支撑块226上表面水平；所述压条气缸228倾斜固定于墙板一201或墙板二202中间，所述压条227螺栓固定于压条气缸228的气缸滑块上，具体实施时，压条227底部两侧均设有螺母，压条227能够在气缸滑块的带动下沿压条气缸228在墙板一201或墙板二202上平动；所述增压气缸229固定于墙板一201或墙板二202中间，增压气缸229的活塞杆向下正对压条227上端中部；具体实施时，压条气缸228优先采用来德克型rmt20×100磁耦合无杆气缸，具体实施时，待机状态下，增压气缸229的活塞杆收起，压条227在压条气缸228上平动至远离压边刀组合件22一侧，压条227处于自由状态，便于压边刀组合件22向下移动时压边刀固定板221顺利避开压条227，当压边刀组合件22向下移动至固定刀座23接触工件后，压条气缸228带动压条227沿气缸滑块向压边刀组合件22方向平动，压条227一端的螺母压在压条支撑块226上，另一端的螺母压在压边刀固定板221上端，增压气缸229驱动活塞杆伸出并接触和向压条227增压，从而将压边刀组合件22向下压紧；具体实施时，压条采用45钢，调质淬火，增加压条硬度；

如图3和图6-7所示，在底板20上设有与压边刀220上下相对的固定刀座23，固定刀座23螺栓固定于底板20上；固定刀座23相邻设置有旋转刀座24；固定刀座23内侧安装有固定刀231，旋转刀座24内侧安装有旋转刀241，具体实施时，固定刀和旋转刀刀体竖起安装在相应刀座中，刀口朝上，本实施方式中，固定刀231和旋转刀241均采用剪板机刀片，该刀片具有安装孔，其高度和宽度均可根据加工工件尺寸进行适应性选择，可直接市场购买后安装；固定刀231靠近旋转刀241一侧与压边刀220刀口上下相对；具体实施时，安装状态下，固定刀座23、固定刀231、旋转刀241和旋转刀座24上表面水平；具体实施时，当压边刀组合件22在环形同步带216带动下下移，可以将需折弯工件压紧在压边刀220和固定刀座23及固定刀231之间；

在旋转刀座24的左右两端自内向外分别设有转台242和齿轮轴承243，转台242螺栓固定在旋转刀座24外侧远离固定刀座23一端，齿轮轴承243螺钉固定于转台242上，齿轮轴承243设于旋转刀座24外侧的墙板一201和墙板二202上相应的轴承孔内；旋转刀座24其中一端的齿轮轴承243啮合有小齿轮244，小齿轮244设于墙板一201或墙板二202上相应的小轴承孔内，小齿轮244与墙板一201或墙板二202外对应的旋转刀座减速电机245连接；具体实施时，旋转刀座减速电机245给小齿轮244提供动力，小齿轮244带动齿轮轴承243旋转，从而使旋转刀座24在左右转台242的带动下沿旋转刀241为轴向固定刀座23方向旋转或张开；在具体实施时，可根据需加工工件折边角度要求，通过调整旋转刀座减速电机245改变小齿轮转动角度，即可调整旋转刀座旋转角度，从而得到工件需要的折边角度；本实施方式中，只要不超过压边刀220前倾角范围内的任意折弯角度即0～135︒，都可以轻松实现，操作简单；

如图6，在旋转刀座24的外侧中部螺栓固定有槽状定位支架25，在定位支架25的槽底设置有定位气缸座251，定位气缸座251螺钉固定在槽底设置的两条平行导槽252上，在定位气缸座251上安装有转角气缸253，转角气缸253旋转轴顶端具有旋转臂254和安装于旋转臂254端部的夹持治具255，夹持治具255朝向旋转刀座24方向；具体实施时，可根据需加工工件长度要求手动调节定位气缸座251在平行导槽252合适位置，具体地，当需加工工件长度变短时，可松开固定定位气缸座251的螺钉，将定位气缸座251在平行导槽252内向旋转刀座24方向移动至合适位置，再螺钉拧紧固定定位气缸座251，从而调整转角气缸253和夹持治具255位置；具体实施时，转角气缸253采用亚德克型90ack转角气缸，当加工工件在折弯单元2进料或出料时，转角气缸253通过旋转臂254的旋转将夹持治具255旋转至定位支架25的槽内，使加工工件能通过定位支架25，转角气缸253再通过旋转臂254的旋转将夹持治具255旋转出定位支架25的槽，伸出夹持治具255进行工件前后定位；

如图7，在固定刀座23外侧设置有左右对称的定位挡止26，每个定位挡止26对应设置有水平气缸261和竖直气缸262；所述水平气缸261螺栓固定于固定刀座23外侧，所述竖直气缸262螺栓固定于水平气缸261上的连接板263上，连接板263可沿水平气缸261在固定刀座23一端左右移动；所述定位挡止26固定于竖直气缸262的前盖上，定位挡止26可沿竖直气缸262上下移动而伸出或缩回。具体实施时，待机状态下，左右定位挡止26缩回在固定刀座23平面以下，当加工工件向折弯单元2进料通过夹持治具255后，左右竖直气缸262分别将左右定位挡止26推出至固定刀座23平面以上，左右水平气缸261同时带动竖直气缸262和定位挡止26左右移动，将加工工件左右两端限定在要求范围内；具体实施时，水平气缸261采用亚德克型耦合无杆气缸，竖直气缸262采用亚德克型双轴气缸。

本实施例中，如图1所示，折弯单元2还设置有安全气缸51，安全气缸51设置于折弯单元2的墙板一201和墙板二202内侧，安全气缸51位于同步带轮211侧部并平行于同步带轮211，安全气缸51的气缸滑块通过一连接块连接至压边刀组合件22的齿板固定座222上。具体实施时，安全气缸51优选亚德克型2ms耦合无杆气缸，该气缸长度与同步带轮211长度相当；设置的安全气缸51能够配合齿板固定座222和压边刀滑块223将压边刀组合件22限定在折弯单元2的特定区域内，在同步带轮211带动压边刀组合22沿压边刀滑动轨道2231上下移动过程中，安全气缸51上的气缸滑块随压边刀滑块223相应上下并拖动压边刀组合件22，避免压边刀组合件22突然坠落产生安全事故。

实施方式二：

图8-9显示出安装图1所示折弯单元2的金属板材折边机整体结构；

该金属板材折边机，设有基座1，基座1上设置折弯单元2和输送单元3，具体实施时，金属板材折边机设有相应的控制系统，控制系统安装在控制柜中，并设有相应控制按钮或人机操作界面；所述折弯单元2设置为两个，在基座1上还设置有滚珠丝杠4；两个折弯单元2相邻并前后背向设置；两个折弯单元2中，后一折弯单元2的底板固定于基座1左右两端；所述基座1左右两端设置有滑动轨道11和相应的轨道滑块12，所述轨道滑块12固定设置于前一折弯单元2的底板20底部，该底板20底部与所述滚珠丝杠4连接；在具体实施时，该底板20底部螺栓固定有与滚珠丝杠4丝母配套的丝母座，滚珠丝杠4的丝母安装于该丝母座上，滚珠丝杠连接相应的丝杠伺服电机；这样，两个折弯单元2中，前一折弯单元2滑动设置于基座1上，后一折弯单元2固定设置于基座1上，金属板材折边机工作时，后一折弯单元2固定不动，前一折弯单元2可以在丝杠伺服电机和滚珠丝杠4的作用下，沿滑动轨道11前后移动，两折弯单元2之间的宽度根据要加工工件的宽度进行适应性调整，具体实施时，仅需通过丝杠伺服电机带动滚珠丝杠调整两个折弯单元2之间的宽度，即可调整工件的折弯位置和折弯高度；具体实施时，每一滑动轨道11上对应设置两个以上的轨道滑块12，多个轨道滑块12一方面可支撑折弯单元2的底板20，另一方面起备用作用，一旦有轨道滑块破损，其他的轨道滑块可直接替换使用；

在所述两个折弯单元2的旋转刀座外侧中部均固定有槽状定位支架25；具体实施时，待机状态下，两个折弯单元2的夹持治具均旋转收回在定位支架25的槽内，当加工工件向折弯单元2进料通过夹持治具后，前一折弯单元旋转刀座外侧的夹持冶具伸出顶住加工工件前端，后一折弯单元旋转刀座外侧的夹持冶具伸出顶住工件后端，进行工件前后定位；

如图9-10所示，所述输送单元3设置有桁架30、支撑架31、输送滑轨32、传送机构33、伸缩气缸34和伸缩轴341；在前一折弯单元前端和后一折弯单元后端均设有支撑架31；所述支撑架31设置有2个以上，左右对称排布，所述输送滑轨32设置于支撑架31上并与支撑架31一一对应，所述支撑架31成组设置，成组支撑架31中的一组固定于折弯单元2底板20外侧，另一组固定于桁架30上，两组支撑架32交错排布；如图9，所有支撑架31高度一致，两组支撑架31相对位置可根据两个折弯单元2之间的宽度适应性变化，当丝杠伺服电机带动滚珠丝杠4使前一折弯单元2沿滑动轨道11前后移动时，固定于前一折弯单元2底板20上的一组支撑架31适应性移动，两组支撑架31相对移动，待输送工件仍然能够支撑于支撑架31上；具体操作时，当加工工件进入输送单元3后，加工工件置于支撑架32上，工件沿输送滑轨32前后移动，保证工件顺利输送；具体实施时，输送滑轨32优选流利条，便于输送加工工件；

如图10，所述传送机构33包括传送减速电机35、两条平行传送带36、前支架37、后支架38、传动轮39，所述两条平行传送带36分别设置于定位支架25左右两侧；在前支架37和后支架38前后端均设置有传动轮39，所述传动轮39沿各支架左右成组对称设置，两条传送带36平行套设在各组传动轮39上并分别首尾相接，所述传动轮39中的一组连接传送减速电机35；

具体实施时，如图10，前支架37和后支架38均设置为平行的左右两个支架，传送带36套设在所有的传动轮上，绕过所有传动轮39，在前支架37和后支架38上形成两个平行的闭合环路，具体安装时，经过折弯单元2的传送带从底板20下方穿过；当传送减速电机35工作时，连接传送减速电机35的传动轮39转动带动其他传动轮及传送带整体转动，前支架37上端的平行传送带即形成工件上料传送台，后支架38上端的平行传送带即形成工件下料传送台；

所述后支架38前端螺栓固定于后一折弯单元2的底板20外侧，后端固定于桁架30上；所述前支架37前后端分别设有前升降气缸371和后升降气缸372，前升降气缸371一端固定于桁架30上，另一端固定于前支架37前端的气缸支撑件374上，后升降气缸372一端通过气缸连接板373固定于前一折弯单元2的底板20上，另一端固定于前支架37后端的气缸支撑件374上；具体实施时，前升降气缸371和后升降气缸372均采用亚德克型双轴气缸，具体连接时，该气缸固定板和气缸本体上分别设有安装孔，安装后升降气缸372时，通过气缸固定板上的安装孔安装至气缸连接板373上，通过气缸本体上的安装孔安装至气缸支撑件上，这样，后升降气缸372工作时，气缸支撑板随后升降气缸上升或下降，从而带动前支架37后端上升或下降，同样地，将前升降气缸371安装至桁架30前端，并通过气缸工作带动后支架37前端上升或下降，这样，前升降气缸371和后升降气缸372同时工作，可将前支架37整体上升或下降；

所述前支架37由第一支架375和其前端的第二支架376组成，所述第一支架375和第二支架376连接端设有支架支撑件377，所述第一支架375或第二支架376在支架支撑件377端设有延伸区378，所述延伸区378及相应的第一支架375或第二支架376下方内部设有滑道，第一支架375或第二支架376可滑动安装于另一支架的滑道上；具体实施时，前一折弯单元20沿滑动轨道11前后移动时，第一支架375可相对第二支架376相应前后移动，传送带36可适应性张紧或收缩后继续传送工件；

所述伸缩气缸34水平固定于支架支撑件377和后升降气缸372前端的气缸支撑件374之间，如图11，在所述支架支撑件377后端设置伸缩轴支撑件379，所述伸缩轴支撑件379安装于伸缩气缸34上且能随伸缩气缸34前后移动；所述伸缩轴341设置为平行的2个，伸缩轴341一端固定于伸缩轴支撑件379上，另一端穿过后升降气缸372前端的气缸支撑件374顶端的开孔；具体实施时，所述伸缩气缸采用亚德克型耦合无杆气缸，该气缸的固定端一端螺钉固定于支架支撑件上，另一端螺钉固定于后升降气缸前端的气缸支撑件上，安装伸缩轴的伸缩轴支撑件螺钉固定于该气缸的滑块上，当气缸的滑块前后移动时，伸缩轴支撑件379带动伸缩轴341前后移动，从而使伸缩轴341向折弯单元2方向伸出或缩回；具体实施时，伸缩轴采用光轴；

本发明中，伸缩轴341能够同时实现架桥和推料作用，具体实施时，当工件由前一折弯单元进入后一折弯单元输送上料过程中，工件前端因重力作用向下倾斜，容易卡入两折弯单元中间的空档内，出现“扒头”现象，本发明的金属板材折边机，在工件输送上料前，先启动伸缩气缸34将两个伸缩轴341伸出，两个伸缩轴341在前一折弯单元和后一折弯单元之间形成“架桥”，工件沿伸缩轴341形成的架桥上料进入两折弯单元由固定刀座和旋转刀座构成的工作台面，避免了“扒头”现象，工件上料完成后伸缩气缸34即带动伸缩轴341回位；当工件在两折弯单元上完成前后双折边后，工件前后端均不接触传送带，传送带无法带动工件下料，此时，伸缩气缸34带动伸缩轴341伸出，工件在伸缩轴341推动下向后进入后折弯单元2后端的传送带上，传送带带动工件向后输送下料；

本发明中，在具体实施时，待机状态下，前升降气缸371和后升降气缸372将前支架37下降至输送滑轨32所在输送台面以下，工件首先进入前折弯单元2前端的支撑架31的输送滑轨32上，金属板材折边机完成上一工件折边及下料后，前升降气缸371和后升降气缸372将前支架37上升至输送滑轨32所在输送台面，同时伸缩气缸34将伸缩轴341伸出至两折弯单元2上架桥，传送带带动工件沿输送滑轨32向两折弯单元上的工作台面送料，送料到位后，伸缩气缸34即带动伸缩轴341回位，前升降气缸371和后升降气缸372带动前支架37回位，折弯单元开始工作，折边结束后，前升降气缸371和后升降气缸372带动前支架37上升，伸缩气缸34带动伸缩轴341伸出，工件在伸缩轴341推动下向后进入后折弯单元2后端的传送带上，伸缩气缸34带动伸缩轴341回位，前升降气缸371和后升降气缸372带动前支架37回位，折弯单元后端的传送带带动工件向后输送下料。

本实施方式的金属板材折边机是这样工作的：

1、上料：

工件进入前一折弯单元2前端的输送单元3的支撑架32上，前一折弯单元2的转角气缸将夹持冶具旋转收回，前升降气缸371和后升降气缸372将前支架37上升至输送滑轨32所在输送台面，同时伸缩气缸34将伸缩轴341伸出至两折弯单元2上架桥，传送带在传送减速电机驱动下带动工件沿输送滑轨32向两折弯单元上的工作台面送料，送料到位后，伸缩气缸34即带动伸缩轴341回位，前升降气缸371和后升降气缸372带动前支架37回位；

2、定位：

两折弯单元2的水平气缸和竖直气缸工作，将定位挡止伸出，推动工件左右移动至设定位置；两折弯单元2的转角气缸将夹持治具旋转伸出，分别夹紧工件的前后两端；

3、压紧：

两折弯单元2的同步减速电机启动同步带带动压边刀组合件向下移动，将工件压在压边刀和固定刀座之间；压条气缸带动压条沿气缸滑块向压边刀组合件方向平动，压条一端的螺母压在压条支撑块上，另一端的螺母压在压边刀固定板上端；增压气缸驱动活塞杆伸出并接触和向压条增压，将压边刀组合件压紧在固定刀座上；

4、折弯：

旋转刀座减速电机带动小齿轮转动，从而带动齿轮轴承旋转，旋转刀座带动旋转刀向固定刀座方向旋转，将工件向内折弯，工件在前一折弯单元2中完成工件的前折边，在后一折弯单元2中完成工件的后折边，同时实现了双折边；折边结束，旋转刀座带动旋转刀张开，恢复至工作台面；

5、松开：

增压气缸驱动活塞杆收缩离开压条，压条气缸带动压条沿气缸滑块沿支撑块方向平动，压条收回至远离压边刀组合一侧；两折弯单元2的同步减速电机启动同步带带动压边刀组合件向上移动，将加工工件留在两折弯单元之间的工作台面上；两折弯单元2的水平气缸和竖直气缸工作，将定位挡止收回至工作台面以下；

6、下料：

后一折弯单元2的转角气缸将夹持冶具旋转收回，前升降气缸371和后升降气缸372带动前支架37上升，伸缩气缸34带动伸缩轴341伸出，工件在伸缩轴341推动下向后进入后折弯单元2后端的传送带上，伸缩气缸34带动伸缩轴341回位，前升降气缸371和后升降气缸372带动前支架37回位，折弯单元后端的传送带带动工件向后输送下料。

本实施方式中，在具体实施时，通过金属板材折边机折弯单元及折边机各电机实现压边刀升降、旋转刀座旋转折边、板材工件上下料等操作，各电机采用伺服电机与控制系统电连接，使工件在折边机及折弯单元上的操作形成上料、定位、压紧、折弯、松开和下料的全自动控制的智能板材折边工艺。也可以根据工件加工变化需要，在工件折弯过程中，仅加工完成工件的前折边或后折边。

具体实施时，金属板材折边机还可以设置感应灯52，如图8所示，感应灯52设置于折弯单元2的墙板一或墙板二下端，具体实施时，感应灯52采用两端头固定并通电，操作人员一旦进入感应区域，折弯单元2即停止工作，避免出现人员损伤。

实践表明，本发明的金属板材折边机，能够同时快速实现同一工件的前后双向折边，提高了工作效率；加工的工件尺寸统一，一致性好。

本实施方式中，如图12-13所示，所述压边刀220还可以设计为压边刀主体2201和端头组合件2202结构形式，所述端头组合件2202设有2个；2个端头组合件2202分别对称安装于压边刀主体2201左右两端并左右镜像对称；在具体实施时，压边刀主体2201的固定端2205通过压块224压紧固定于安装区2210中间位置，端头组合件2202分别采用相同的压块压紧固定于压边刀主体2201左右两端，构成组合的压边刀220；具体实施时，压边刀主体2201的宽度可根据需加工折弯工件的宽度适应性调节，生产时仅需确定压边刀主体2201宽度后再将左右端配上端头组合件2202即组装成压边刀220；

如图14所示，所述端头组合件2202由固定鸭脚2203和活动鸭脚2204构成，活动鸭脚2204设置于固定鸭脚2203外侧；压紧状态下，如图15-16，端头组合件2202内端面和外端面均呈鸭脚形，鸭脚顶部具有固定端2205，鸭脚前端具有前倾角α，如图17，鸭脚外端底部具有外倾角β；

如图21-23所示，所述固定鸭脚外侧具有从外向内向下倾斜的滑动外斜面2203a，在滑动外斜面2203a上设置有“凸”形滑槽2208，在滑槽2208内的下部设有腰圆槽2209；滑动外斜面18具有滑动倾角γ；

如图18-20所示，所述活动鸭脚2204内侧具有与所述滑动外斜面2203a匹配的滑动内斜面2204a，在滑动内斜面2204a上设置有与滑槽2208匹配的“凸”形滑柱2207，在滑柱2207上设有与所述腰圆槽2209匹配的圆孔2209a，在所述圆孔2209a与腰圆槽2209间设置内六角螺钉；

如图21和图14所示，在固定鸭脚2203上位于固定鸭脚2203与活动鸭脚2204的结合面处设置有定位键2206，将固定鸭脚2203和活动鸭脚2204连接。

具体实施时，固定鸭脚2203和活动鸭脚2204形成端头组合件2202，此时活动鸭脚2204的滑柱2207倾斜穿插在固定鸭脚2203的滑槽2208中并且与固定鸭脚2203完全贴合，滑柱2207可沿滑槽2208斜向上下移动，从而使活动鸭脚2204能相对固定鸭脚2203斜向上下移动；本发明中，滑动倾角γ优选43～47°，当γ小于43°时，活动鸭脚2204相对固定鸭脚2204伸出过多，使组合成的压边刀220整体宽度过大，不利于压边刀220整体上下移动时避开左右墙板，当γ大于47°时，压边刀220向下压紧过程中，由于重力作用不利于使活动鸭脚2204相对固定鸭脚2204向内收起；本发明中，滑槽2208和滑柱2207设计成“凸”形，“凸”形底部的空间能够保证活动鸭脚2204通过滑柱2207和固定鸭脚2203实现倾斜穿插组合和方便上下相对滑动，“凸”形顶部的狭窄空间又避免活动鸭脚2204在上下移动过程中因滑柱2207和滑槽2208分离而脱出固定鸭脚2203；由于固定鸭脚2203的滑动外斜面2203a从外向内向下倾斜，当活动鸭脚2204下移时，活动鸭脚2204沿固定鸭脚2203滑动外斜面2203a斜向下移即斜向向内伸出，当活动鸭脚2204上移时，活动鸭脚2204沿外斜面2203a斜向滑动上移即斜向收起；腰圆槽2209和定位键2206对活动鸭脚2204的移动起限位作用，腰圆槽2209使活动鸭脚2204在下移过程中沿滑槽2207移动而不会脱离固定鸭脚2203底部掉落，而定位键2206使活动鸭脚2204上移至与固定鸭脚2203完全贴合后不会再继续向上移动而脱出固定鸭脚2203顶部；

图24显示出压边刀下移压紧工件6及折弯结束后压边刀松开工件6操作过程中，压边刀端头组合件2202避开工件6左侧边或右侧边已有内折边61的工作过程，a图中，压边刀处于工件6上方，此时，位于压连刀左端或右端端部的端头组合件的活动鸭脚2204斜向下移伸出，端头组合件2202外侧下端向内缩进，活动鸭脚2204外侧距离内折边61尚有距离，在b图中，端头组合件随压边刀整体下移，活动鸭脚外侧不接触碰撞内折边下移接近工件上表面，在c图中，压边刀继续下移，活动鸭脚相对固定鸭脚斜向收起，活动鸭脚外侧不断向工件6侧边外伸，随着压边刀的不断下移，至d图中，活动鸭脚与固定鸭脚上下完全贴合，活动鸭脚底部侧边完全到达工件6最外侧，由于活动鸭脚外侧具有外倾角β，该外倾角β角度范围为15～25°，优选20°，使活动鸭脚外侧底部低于内折边61高度，在压紧状态下，活动鸭脚外侧也不会接触和碰撞内折边61，这样，压边刀避开内折边61实现了压紧；具体实施时，端头组合件的外倾角β小于15°时，端头组合件不易制造，当外倾角大于25°时，外倾角脚面较高，反而容易在压紧过程中使外倾角脚面接触内折边；当工件6结束折弯加工后，如图e，压边刀开始上移松开工件6，此时，压边刀上移，活动鸭脚在重力作用下相对固定鸭脚下移伸出，活动鸭脚外侧不断离开工件6侧边内缩，随着压边刀的不断上移，至f图中，活动鸭脚完全伸出内缩，活动鸭脚外侧不接触碰撞内折边上移，压边刀松开工件上表面并上移离开工件，最后恢复至待机状态。

本发明中，按折边机工作时工件运动方向定义前后，工件由前向后运动；按工件自前向后运动方向定义左右，工件向前运动方向左侧为左；按折边机各单元或部件之间相对位置定义内外，如墙板一和墙板二之间为墙板内，固定刀座和旋转刀座之间为刀座内，压边刀设置于端头组合件内，等等，以此类推，本领域技术人员可以理解各部件的相对位置关系并根据发明内容进行各部件的组装；

所述的折边机各种部件固定，包括底板、墙板一、墙板二、支撑横梁、同步轴承、齿板固定座、齿板、压板、压条支撑块、压条、压条气缸、增压气缸、固定刀座、定位支架、定位气缸座、转角气缸、水平气缸、竖直气缸、连接板、支撑架、输送滑轨等，优先采用螺栓方式固定，便于设备部件更换和拆装运输。