一种用于叉车前底板总成组焊的定位工装的制作方法

本发明涉及一种焊接模具，具体涉及一种用于叉车前底板总成组焊的定位工装。

背景技术：

电动叉车前底板总成是由前底板、角板、横板等组装而成的（如图6所示），在组装过程需对各部件进行定位，然后将角板、横板焊接在前底板上。而现有的定位装置由于设置在操作平台上方，定位后易对焊接操作造成干涉，并且焊接完成后脱模困难，为此在定位前需要人工划线进行精准定位，这将导致组装效率低下，定位精度不高，产品焊接质量受到影响。

现需设计一种工装，在各组件实现精确定位后，焊枪能无干涉焊接，且焊后产品能够顺利脱模，以此提高整体组装效率，降低劳动强度，保证产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于叉车前底板总成组焊的定位工装，实现对前底板总成中各个部件进行定准，方法焊接。且焊接后产品能够顺利脱模。

一种用于叉车前底板总成组焊的定位工装，包括底座，所述底座的一侧并排对称安装有两个夹紧装置；所述夹紧装置包括固定在底座上的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与铰链组连接，所述铰链组铰接有压臂夹具；伸缩装置的伸缩运动驱使铰链组带动压臂夹具对前底板总成进行定位压紧或松开。

这两个夹紧装置的结构相同，其对称安装在底座的同一侧；为了节约成本，其中一个夹紧装置设置侧挡臂和侧挡块，另一个夹紧装置可以不设。因为一个侧挡块就可以实现对角板放置时端部的限位作用。

进一步方案，所述压臂夹具包括与铰链组铰接的主连接臂，所述主连接臂的活动端的底端面分别固设有外形定位块、垫块，所述主连接臂的一侧连接有用于对前底板总成中横板进行定位的压块。

更进一步方案，所述主连接臂的另一侧通过侧挡臂连接有用于对前底板总成中角板的端部进行限位的侧挡块；所述压块通过侧压臂与主连接臂连接，所述外形定位块的底端面开设有与角板顶端面相配合的槽口。

进一步方案，所述伸缩装置的固定端通过支板与铰链组连接；所述铰链组包括与所述支板固定连接的固定板，所述固定板分别与压臂夹具、驱动板铰接；所述驱动板通过连接板与压臂夹具铰接；所述驱动板所述伸缩装置的伸缩端连接。

更进一步方案，所述固定板与驱动板之间通过第五销轴铰接，固定板与压臂夹具之间通过第二销轴铰接，所述驱动板与连接板之间通过第三销轴铰接，连接板与压臂夹具之间通过第四销轴铰接，所述驱动板与伸缩装置的伸缩端之间通过第一销轴连接。

优选的，位于所述固定板外侧的第五销轴和第三销轴之间连接有加强板；所述支板的底端固接有一水平的支板底座。

进一步方案，所述伸缩装置为气缸、液压油缸或线性电机。

进一步方案，所述底座包括通过连接柱连接的下安装板和上安装板，所述下安装板比上安装板大；所述夹紧装置安装在下安装板上，压臂夹具位于上安装板的上方；位于上安装板相邻两侧边的顶端面固定安装有挡板。

更进一步方案，位于两个夹紧装置之间的上安装板上固定安装有l形的定位块。

进一步方案，所述连接柱为伸缩式支撑柱，通过调节连接柱的高度来调节上安装板的高度，使其更适应于夹紧装置的定位压紧与对产品的脱模。

原始状态下，气缸收回，压臂夹具处于抬起状态。先将前底板放在上安装板的上表面，通过挡板找对位置并靠紧，然后放置角板及横板，其中横板靠在定位块上进行定位；气缸伸长，并通过第一销轴带动驱动板向上移动，而驱动板以第五销轴为中心顺时针转动，同时带动连接板转动；而连接板带动压臂夹具的主连接臂绕第二销轴向下转动从而带动整个压臂夹具下降，则角板的一端靠紧其中一个压臂夹具上的侧挡块进行相对限位，同时，其上的外形定位块底端的槽口正好卡住角板的顶端突起，压块用于压紧横板、垫块压紧前底板，从而实现了对前底板总成中前底板、角板及横板分别进行定位夹紧，然后即可对它们进行焊接。焊接完成后再次使气缸收回，而带动整个压臂夹具抬起，与底座分离，放便前底板总成脱模与取出。

本发明采用了气缸驱动特殊结构的铰链组来带动压臂夹具的起升与下压，铰链组将垂直设置的气缸的驱动力进行了反方向转化，对前底板总成实现向下的压紧定位；同时实现了夹持过程中的自锁，抵抗焊接过程中的变形力。

所以本定位装置能同时实现定位与夹紧作用，组装效率高；并提高了零部件定位精度，保证产品质量；定位后不影响焊枪的焊接，对焊接过程无干涉点；另外，前底板总成焊接完成后，通过气缸带动整个压臂夹具抬起，与底座分离，从而使前底板总成能顺利脱模。气缸的运用，有效降低劳动强度。

附图说明：

图1为本发明的定位工装工作示意图，

图2为本发明中的左夹紧装置的结构示意图，

图3为图2中的压臂夹具的结构示意图，

图4为图2中的铰链组的结构示意图，

图5为本发明中的定位块的结构示意图，

图6为本发明中的前底板总成的结构示意图。

图中各序号为：

1-下安装板，2-连接柱，3-上安装板，4-挡板，

5-夹紧装置，51-支板底座，52-气缸，53-铰链组，531-固定板，532-驱动板，533-连接板，534-加强板，535-第一销轴，536-第二销轴，537-第三销轴，538-第四销轴，539-第五销轴；54-压臂夹具，541-主连接臂，542-侧挡块，543-外形定位块，544-压块，545-垫块，546-侧压臂，547-侧挡臂；55-支板，56-固定轴；

6-定位块，7-前底板总成，71-前底板，72-角板，73-横板。

具体实施方式

如图1-5所示，一种用于叉车前底板总成组焊的定位工装，包括底座，所述底座的一侧并排对称安装有两个夹紧装置5；所述夹紧装置5包括固定在底座上的伸缩装置52，所述伸缩装置52的伸缩端与铰链组53连接，所述铰链组53铰接有压臂夹具54；伸缩装置52的伸缩运动驱使铰链组53带动压臂夹具54对前底板总成7进行定位压紧或松开。

进一步方案，所述压臂夹具54包括与铰链组53铰接的主连接臂541，所述主连接臂541的活动端的底端面分别固设有外形定位块543、垫块545，所述主连接臂541的一侧连接有用于对前底板总成7中横板73进行定位的压块544。

更进一步方案，为了对角板72的端部进行限位，所述主连接臂541的另一侧通过侧挡臂547连接有用于对前底板总成7中角板72的端部进行限位的侧挡块542；所述压块544通过侧压臂546与主连接臂541连接，所述外形定位块543的底端面开设有与角板72顶端面相配合的槽口。

这两个夹紧装置的结构相同，其对称安装在底座的同一侧；即压块544位于内侧用于压紧前底板总成7中的横板73。为了加强压紧力，压块544为两个并排设置，即两个夹紧装置中一共有四个压块544，同时对横板73的两端进行压紧，避免焊接过程发生偏移。另外，为了节约成本，其中一个夹紧装置设置侧挡臂547和侧挡块542，另一个夹紧装置可以不设（如图1所示）。因为一个侧挡块542就可以实现对角板72放置时端部的限位作用。

在放置前底板总成7时，是先将前底板71放在上安装板3的表面，通过挡板4找对位置并靠紧，然后放置角板72及横板73，其中横板73靠在定位块6上进行定位，当压臂夹具54下移时，角板72的一端靠紧压臂夹具54上的侧挡块542进行相对限位，同时，外形定位块543底端的槽口正好卡住角板72的顶端突起，压块544用于压紧横板73、垫块545压紧前底板71，从而实现了对前底板总成7中前底板71、角板72及横板73分别进行定位夹紧，然后对它们进行焊接。

进一步方案，所述伸缩装置52的固定端通过支板55与铰链组53连接；所述铰链组53包括与所述支板55固定连接的固定板531，所述固定板531分别与压臂夹具54、驱动板532铰接；所述驱动板532通过连接板533与压臂夹具54铰接；所述驱动板532所述伸缩装置52的伸缩端连接。

更进一步方案，所述固定板531与驱动板532之间通过第五销轴539铰接，固定板531与压臂夹具54之间通过第二销轴536铰接，所述驱动板532与连接板533之间通过第三销轴537铰接，连接板533与压臂夹具54之间通过第四销轴538铰接，所述驱动板532与伸缩装置52的伸缩端之间通过第一销轴535连接。

本发明“铰接”是已知的连接方式，指用铰链连接两个物体，使它们还能相对运动，主要是指具有门扇和门框的运动特点的连接叫做铰接。

本发明利用铰接原理，通过气缸的升降运动来带动压臂夹具54的抬起或下降，实现对前底板总成7中前底板71、角板72及横板73进行定位夹紧或分离。前底板总成7的组成如图6所示。

气缸52的固定端与支板55通过固定轴56固定连接，气缸52的活动端通过第一销轴535与驱动板532连接；支板底座51通过螺钉或螺栓或焊接在支板55的底端面，固定板531通过销钉与螺栓固定于支板55上。

当气缸52收缩时，气缸52通过第一销轴535带动驱动板532向下移动，而驱动板532与固定板531之间是以第五销轴539进行铰接，且该销轴点属于固定支点，因此驱动板532将以第五销轴539为中心逆时针转动，同时驱动板532与连接板533之间是以第三销轴537铰接，连接板533也被第三销轴537带动而转动；而压臂夹具54的主连接臂541与连接板533之间是以第四销轴538铰接，则主连接臂541被带动，同样因为主连接板541与固定板531通过第二销轴536连接且形成固定支点，因此主连接臂541将绕第二销轴536向上转动从而带动整个压臂夹具54抬起，与底座分离，方便放置前底板总成。同理，气缸52顶起后，压臂夹具52将以相反的方向转动而下压在底座上，对前底板总成中的各个部件进行定位压紧，方便定位焊接。

优选的，位于所述固定板531外侧的第五销轴539和第三销轴537之间连接有加强板534；所述支板55的底端固接有一水平的支板底座51。当驱动板532转到一定位置时，将与支板底座51相接触，对其构成限位而不再继续转动。另外，压臂夹具54下压时，支板底座51置于上安装板3上用于支撑平衡。

进一步方案，所述伸缩装置52为气缸、液压油缸或线性电机。本装置中优选为气缸，方便安装与控制。

进一步方案，所述底座包括通过连接柱2连接的下安装板1和上安装板3，所述下安装板1比上安装板3大；所述夹紧装置5安装在下安装板1上，压臂夹具54位于上安装板3的上方；位于上安装板3相邻两侧边的顶端面固定安装有挡块4。

更进一步方案，位于两个夹紧装置5之间的上安装板3上固定安装有l形的定位块6，定位块6结构如图5所示，其通过螺栓固定在上安装板3上，其水平段与垂直段构成的框体正好用于卡住横板73而对其进行限位。装配时，直接将横板73往定位块6的框体内一放，两相邻边紧靠即实现限位。

进一步方案，所述连接柱2为伸缩式支撑柱，通过调节连接柱的高度来调节上安装板的高度，使其更适应于夹紧装置的定位压紧与对产品的脱模。

原始状态下，气缸52收回，压臂夹具54处于抬起状态。放置前底板总成7，先将前底板71放在上安装板3的上表面，通过挡板4找对位置并靠紧，然后放置角板72及横板73，其中横板73靠在定位块6上进行定位；气缸52伸长，并通过第一销轴535带动驱动板532向上移动，而驱动板532以第五销轴539为中心顺时针转动，同时带动连接板533转动；而连接板533带动压臂夹具54的主连接臂541绕第二销轴536向下转动从而带动整个压臂夹具54下降，则角板72的一端靠紧其中一个压臂夹具54上的侧挡块542进行相对限位，同时，其上的外形定位块543底端的槽口正好卡住角板72的顶端突起，压块544用于压紧横板73、垫块545压紧前底板71，从而实现了对前底板总成7中前底板71、角板72及横板73分别进行定位夹紧，然后即可对它们进行焊接。焊接完成后再次使气缸52收回，气缸52通过第一销轴535带动驱动板532向下移动，而驱动板532与固定板531之间是以第五销轴539进行铰接，且该销轴点属于固定支点，因此驱动板532将以第五销轴539为中心逆时针转动，同时驱动板532与连接板533之间是以第三销轴537铰接，连接板533也被第三销轴537带动而转动；而压臂夹具54的主连接臂541与连接板533之间是以第四销轴538铰接，则主连接臂541被带动，同样因为主连接板541与固定板531通过第二销轴536连接且形成固定支点，因此主连接臂541将绕第二销轴536向上转动从而带动整个压臂夹具54抬起，与底座分离，放便前底板总成7脱模与取出。

本发明中“固设”、“固定连接”、“安装”、“固定安装”、“架设”等均表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起。“活动安装”、“滑动连接”等是指两部件连接在一起并能相对运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。