一种汽车前盖胎膜压边抓手机构的制作方法

本发明属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种汽车前盖胎膜压边抓手机构。

背景技术：

目前，汽车发动机盖内外板的连接通常使用滚边工艺。滚边工艺主要有三种方式压机压合包边、专机压合包边、机器人滚压包边，而机器人滚压包边的方式具有一次性投入成本低,生产效率高，成型美观，便于实现柔性化生产等特点，而现有的机器人胎膜压边抓手机构在装配时，因复杂结构需要耗费大量时间和人力，而且抓手机构中夹具的角度和位置相对固定，无法进行调节，从而无法适用于其他尺寸型号的工件，因此无法满足现代化流水线生产的需求。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，公开了一种汽车前盖胎膜压边抓手机构。

具体的技术方案如下：

一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括抓手框架以及安装在抓手框架上的夹紧单元、夹持单元、定位单元，所述抓手框架的一侧上设置两个所述夹持单元，抓手框架的另一侧上分别设置两个所述夹紧单元和两个所述定位单元，且两个所述夹紧单元位于两个所述定位单元之间，所述夹紧单元、夹持单元和定位单元通过螺栓螺母固定在抓手框架上，且夹紧单元、夹持单元和定位单元均可沿抓手框架的两侧方向进行安装，所述夹紧单元和夹持单元分别对工件的两侧进行夹持固定，所述定位单元对工件的孔位进行定位。

进一步的，所述抓手框架包括包括框架座、安装板、固定板、焊接座，所述框架座包括长八角管、短八角管和连接座，所述长八角管的数量为两个，且两个所述长八角管之间呈平行分布，两个所述短八角管垂直设置在两个长八角管之间，所述连接座的数量为四个，四个所述连接座分别设置在长八角管和短八角管的连接处并通过螺栓螺母对长八角管和短八角管进行固定，所述安装板和固定板均固定设置在底座上，所述安装板上设置有第一电气组件，所述固定板上设置有固定座，所述固定座上设置有第二电气组件，且固定座的顶端通过螺栓与所述焊接座固定连接。

进一步的，所述固定板的四周通过螺栓螺母与底座中长八角管和短八角管进行固定。

进一步的，所述夹紧单元包括固定部、气缸固定座、夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧块，所述固定部包括夹紧安装座、第一安装管、安装套、第二安装管，所述第一安装管的一端与所述夹紧安装座固定连接，第一安装管的另一端贯穿所述紧固套的一端，且紧固套通过螺栓贯穿，并通过拧紧螺栓使紧固套对第一安装管进行夹持固定，所述紧固套的另一端贯穿设置所述第二安装管，第二安装管的一端连接设有连接板，所述连接板与所述气缸固定座的一侧固定连接，所述气缸固定座中固定设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块的一端固定连接，所述第一夹紧块的另一端为弯折设置，所述第二夹紧块的一端固定设置在所述气缸固定座的一侧，第二夹紧块的另一端为弯折设置，且第二夹紧块一端与第一夹紧块的一端相抵靠，通过夹紧气缸推动第一夹紧块，使第一夹紧块向第二夹紧块一侧转动，并使得第二夹紧块一端与第一夹紧块的一端相抵靠，从而对工件的一侧进行夹紧固定。

进一步的，所述第二安装管的方向垂直于第一安装管的方向。

进一步的，所述夹持单元包括安装部、夹持气缸和夹持部，所述安装部包括夹持安装座、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，所述夹持安装座一侧结构与八角管的侧壁结构相适配，且夹持安装座通过螺栓与八角管固定连接，夹持安装座的另一侧与所述第一连接管固定连接，第一连接管上设置所述第一夹紧套和第二夹紧套，所述第一夹紧套套设在第一连接管上，并通过螺栓进行固定，第一夹紧套上连接设有安装支架，所述安装支架包括插接管、上夹持块、下夹持块、活动支座，所述插接管一端贯穿所述第一夹紧套，插接管的另一端与所述上夹持块固定连接，所述上夹持块和下夹持块之间的一端通过螺栓进行固定，且上夹持块和下夹持块之间的另一端与所述活动支座进行铰接，所述活动支座上设置有感应器；所述第二夹紧套套设在第一连接管上并通过螺栓进行固定，且第二夹紧套上贯穿设置所述第二连接管，第二连接管的另一端贯穿所述固定座，所述固定座通过螺栓螺母对所述第二连接管进行夹持固定，固定座的一侧与所述夹持气缸的一侧固定连接；所述夹持部包括固定块、第一连接块、第二连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述固定块的一端与所述固定座的另一侧固定连接，固定块的一侧通过螺栓与所述第一连接块的一端固定连接，第一连接块的另一端通过螺栓与所述第一夹持块固定连接，所述第二连接块的一端通过螺栓与夹持气缸的输出端固定连接，第二连接块的另一端通过螺栓与所述第二夹持块固定连接，所述第二夹持块一端与所述第一夹持块一端相抵靠，使得夹持气缸通过第二连接块带动第二夹持块向第一夹持块的一侧移动并对工件的另一侧进行夹持。

进一步的，所述定位单元包括定位安装座、上连接块、下连接块、定位固定座、定位销，所述定位安装座一端表面通过螺钉与所述上连接块的外侧固定连接，所述上连接块和下连接块均呈l形结构，所述上连接块的内侧通过螺钉与下连接块的外侧固定连接，且所述下连接块为横向设置，下连接块的外侧通过螺钉与所述定位固定座固定连接，所述定位固定座的另一端为弯折设置，且所述定位固定座弯折一端的外侧垂直设置所述定位销。

本发明的有益效果为：

(1)本发明在工作时，通过抓手机构移至上件台指定抓取位置，并通过感应器识别工件是否正常，识别正常后通过夹紧单元、夹持单元和定位单元之间的相配合对工件进行夹紧，完全夹紧后，抓手机构移至指定位置开始工作(焊接或直接转移至其它设备等工作)，工作完成后移至指定放件台，满足了汽车装配车间的流水线操作，有效提高了生产效率。

(2)本发明中的夹紧单元、夹持单元、定位单元均分别通过夹紧安装座、夹持安装座、定位安装座与螺栓螺母配合固定在长八角管上，当夹紧单元、夹持单元、定位单元需要进行角度调整时，可分别将夹紧安装座、夹持安装座、定位安装座沿长角管的轴向进行调整并安装，从而满足了对不同尺寸规格的工件的夹持定位需求。

(3)本发明抓手框架中的底座通过长八角管和短八角管进行配合再通过连接座进行固定，而连接座的结构使得长八角管和短八角管之间连接支撑更加可靠，并且安装和拆卸起来更加简单便捷，有效提高了装卸效率。

(4)本发明的夹紧单元中，第一安装管与连接块之间通过螺栓进行固定，在使用时，只需要拧松螺栓并将连接块在第一安装管上进行滑动，从而完成对夹紧气缸的前后方向的位置调整，夹持单元中，第一连接管上设置有互相垂直的第一夹紧套和第二夹紧套，且第二夹紧套上设置第二连接管，使得夹持气缸能够实现上下、左右方向的调节，从而使夹紧单元和夹持单元能够适用于不同尺寸型号的工件，并有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明中抓手机构的结构示意图。

图2为本发明中抓手机构的侧视图。

图3为本发明中抓手机构的侧视图。

图4为本发明中抓手框架的立体图。

图5为本发明中抓手框架的主视图。

图6为本发明中夹紧单元的立体图。

图7为本发明中夹紧单元的主视图。

图8为本发明中夹紧单元的侧视图。

图9为本发明中夹持单元的立体图。

图10为本发明中夹持单元的主视图。

图11为本发明中夹持单元的侧视图。

图12为本发明中夹持单元的俯视图。

图13为本发明中定位单元的立体图。

附图标记说明

抓手框架1、框架座11、长八角管111、短八角管112、连接座113、安装板12、第一电气组件121、固定板13、第二电气组件131、焊接座14、夹紧单元2、固定部21、夹紧安装座211、第一安装管212、安装套213、第二安装管214、连接板2141、气缸固定座215、夹紧气缸216、第一夹紧块217、第二夹紧块218、夹持单元3、安装部31、夹持安装座311、第一夹紧套312、第二夹紧套313、第一连接管314、第二连接管315、固定座316、安装支架317、插接管3171、上夹持块3172、下夹持块3173、活动支座3174、感应器318、夹持气缸32、夹持部33、固定块331、第一连接块332、第二连接块333、第一夹持块334、第二夹持块335、定位单元4、定位安装座41、上连接块42、下连接块43、定位固定座44、定位销45。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中所述的夹紧气缸和夹持气缸的型号均为v/v2_40_br2_a10_t12_030，购自上海泽柱工控机电设备有限公司，为现有技术，在此不作赘述。

本发明中所述的感应器的型号为bi8u-mt18-ap6x-h1141，购自深圳市欧德捷科技有限公司，为现有技术，在此不作赘述。

一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括抓手框架以及安装在抓手框架上的夹紧单元、夹持单元、定位单元，所述抓手框架的一侧上设置两个所述夹持单元；抓手框架的另一侧上分别设置两个所述夹紧单元和两个所述定位单元，且两个所述夹紧单元位于两个所述定位单元之间，所述夹紧单元、夹持单元和定位单元通过螺栓螺母固定在抓手框架上，且夹紧单元、夹持单元和定位单元均可沿抓手框架的两侧方向进行安装，所述夹紧单元和夹持单元分别对工件的两侧进行夹持固定，所述定位单元对工件的孔位进行定位。

进一步的，所述抓手框架包括包括框架座、安装板、固定板、焊接座，所述框架座包括长八角管、短八角管和连接座，所述长八角管的数量为两个，且两个所述长八角管之间呈平行分布，两个所述短八角管垂直设置在两个长八角管之间，所述连接座的数量为四个，四个所述连接座分别设置在长八角管和短八角管的连接处并通过螺栓螺母对长八角管和短八角管进行固定，所述安装板和固定板均固定设置在底座上，所述安装板上设置有第一电气组件，所述固定板上设置有固定座，所述固定座上设置有第二电气组件，且固定座的顶端通过螺栓与所述焊接座固定连接。

进一步的，所述固定板的四周通过螺栓螺母与底座中长八角管和短八角管进行固定。

进一步的，所述夹紧单元包括固定部、气缸固定座、夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧块，所述固定部包括夹紧安装座、第一安装管、安装套、第二安装管，所述第一安装管的一端与所述夹紧安装座固定连接，第一安装管的另一端贯穿所述紧固套的一端，且紧固套通过螺栓贯穿，并通过拧紧螺栓使紧固套对第一安装管进行夹持固定，所述紧固套的另一端贯穿设置所述第二安装管，第二安装管的一端连接设有连接板，所述连接板与所述气缸固定座的一侧固定连接，所述气缸固定座中固定设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块的一端固定连接，所述第一夹紧块的另一端为弯折设置，所述第二夹紧块的一端固定设置在所述气缸固定座的一侧，第二夹紧块的另一端为弯折设置，且第二夹紧块一端与第一夹紧块的一端相抵靠，通过夹紧气缸推动第一夹紧块，使第一夹紧块向第二夹紧块一侧转动，并使得第二夹紧块一端与第一夹紧块的一端相抵靠，从而对工件的一侧进行夹紧固定。

进一步的，所述第二安装管的方向垂直于第一安装管的方向。

进一步的，所述夹持单元包括安装部、夹持气缸和夹持部，所述安装部包括夹持安装座、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，所述夹持安装座一侧结构与八角管的侧壁结构相适配，且夹持安装座通过螺栓与八角管固定连接，夹持安装座的另一侧与所述第一连接管固定连接，第一连接管上设置所述第一夹紧套和第二夹紧套，所述第一夹紧套套设在第一连接管上，并通过螺栓进行固定，第一夹紧套上连接设有安装支架，所述安装支架包括插接管、上夹持块、下夹持块、活动支座，所述插接管一端贯穿所述第一夹紧套，插接管的另一端与所述上夹持块固定连接，所述上夹持块和下夹持块之间的一端通过螺栓进行固定，且上夹持块和下夹持块之间的另一端与所述活动支座进行铰接，所述活动支座上设置有感应器；所述第二夹紧套套设在第一连接管上并通过螺栓进行固定，且第二夹紧套上贯穿设置所述第二连接管，第二连接管的另一端贯穿所述固定座，所述固定座通过螺栓螺母对所述第二连接管进行夹持固定，固定座的一侧与所述夹持气缸的一侧固定连接；所述夹持部包括固定块、第一连接块、第二连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述固定块的一端与所述固定座的另一侧固定连接，固定块的一侧通过螺栓与所述第一连接块的一端固定连接，第一连接块的另一端通过螺栓与所述第一夹持块固定连接，所述第二连接块的一端通过螺栓与夹持气缸的输出端固定连接，第二连接块的另一端通过螺栓与所述第二夹持块固定连接，所述第二夹持块一端与所述第一夹持块一端相抵靠，使得夹持气缸通过第二连接块带动第二夹持块向第一夹持块的一侧移动并对工件的另一侧进行夹持。

进一步的，所述定位单元包括定位安装座、上连接块、下连接块、定位固定座、定位销，所述定位安装座一端表面通过螺钉与所述上连接块的外侧固定连接，所述上连接块和下连接块均呈l形结构，所述上连接块的内侧通过螺钉与下连接块的外侧固定连接，且所述下连接块为横向设置，下连接块的外侧通过螺钉与所述定位固定座固定连接，所述定位固定座的另一端为弯折设置，且所述定位固定座弯折一端的外侧垂直设置所述定位销。

工作原理：

工作时，通过抓手机构移至上件台指定抓取位置，并通过感应器识别工件是否正常，识别正常后通过夹紧单元、夹持单元和定位单元之间的相配合对工件进行夹紧，完全夹紧后，抓手机构再移至指定位置开始工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。