一种机器人零部件加工用切割装置的制作方法

本发明涉及机器人部件加工技术领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用切割装置。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类所做的部分行业的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人由各种零配件加工组装制成，机器人零配件在生产加工时，需要经过很多加工程序，例如进行切割、钻孔、打磨抛光等操作，而在进行切割操作时，传统的切割设备在工作后，会使得切割面产生毛刺，需要经过去毛刺操作，这样就增加了操作工序，而且不方便对切割的位置进行调节，为此我们提出了一种机器人零部件加工用切割装置。

技术实现要素：

本发明提出的一种机器人零部件加工用切割装置，解决了现有切割操作时，工件的切割面会产生毛刺需要后期清理、增加了工序以及不方便对切割位置进行调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人零部件加工用切割装置，包括顶板，所述顶板的顶部安装有移动机构，所述移动机构上固定连接有贯穿顶板的套筒，所述套筒的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的左侧外壁焊接有安装板，所述安装板的底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有第一轴承，且第一轴承固定套设在活动杆的外圈，所述活动杆的底端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴末端固定连接有转轴，位于右侧所述转轴的右端固定套设有切割轮，位于左侧所述转轴的左端固定套设有第一锥齿轮，所述双轴电机的正面固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧转动连接有固定轴，所述固定轴的底端固定套设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述固定轴的顶端固定套设有第一皮带轮，所述固定杆的右侧转动连接有套管，所述套管的内部活动套设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过螺栓连接有打磨盘，所述套管的顶端固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设有皮带。

优选的，所述移动机构包括固定板、驱动电机、螺杆、活动板、夹板和滚轮，所述固定板固定连接在顶板的顶部右侧，所述固定板的左侧通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套设在套筒的内部，所述套筒的顶端焊接有活动板，所述活动板的底部焊接有四个夹板，所述夹板上转动连接有滚轮。

优选的，所述顶板的内部沿其长度方向开设有连接孔，且所述套筒贯穿连接孔，所述推杆电机的输出轴固定连接有连接块，且连接块与第一轴承通过螺栓连接。

优选的，所述固定杆的左侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述固定杆的一端通过螺栓连接有第二轴承，且所述固定轴固定套设在所述第二轴承的内部。

优选的，所述固定杆的右侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述固定杆的一端通过螺栓连接有第三轴承，且所述第三轴承固定套设在所述套管的外圈。

优选的，所述伸缩杆的顶端连接有弹簧，且所述弹簧的顶端与所述套管的内壁连接。

优选的，所述顶板的底部焊接有四个支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有底板。

优选的，所述套管的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽，所述导向槽的内部活动套设有导向块，且所述伸缩杆的两侧的顶部与所述导向块焊接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装双轴电机、切割轮、固定轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、套管、弹簧、伸缩杆和打磨盘等结构，其中双轴电机带动切割轮进行切割时，还带动第一锥齿轮转动，而第一锥齿轮再带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮再带动固定轴转动，固定轴再带动第一皮带轮转动，第一皮带轮则通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再带动套管转动，而套管再带动伸缩杆和打磨盘转动，这样可以实现在切割的同时对工件的表面进行打磨去毛刺，而且切割打磨一体驱动操作，简化了部件的结构；

2、本发明通过安装驱动电机、螺杆、套筒、夹板、滚轮、推杆电机和活动杆等结构，其中驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动再带动套筒移动，而套筒再带动活动杆和双轴电机移动，这样方便调整切割的位置，而推杆电机带动活动杆和双轴电机上下移动，从而方便精确切割；

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，整个装置将切割和打磨一体设计并同时进行，实现了结构的简化，减少了后期工序，提高装置的实用性，并可以精确控制切割，有利于产品加工质量。

附图说明

图1为本发明一种机器人零部件加工用切割装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种机器人零部件加工用切割装置的双轴电机、固定轴和套管俯视结构示意图；

图3为本发明一种机器人零部件加工用切割装置的顶板俯视结构示意图。

图中：1底板、2支撑杆、3顶板、4固定板、5驱动电机、6螺杆、7套筒、8活动杆、9安装板、10推杆电机、11第一轴承、12双轴电机、13转轴、14切割轮、15第一锥齿轮、16固定杆、17第一连接杆、18第二轴承、19固定轴、20第二锥齿轮、21第一皮带轮、22第二连接杆、23第三轴承、24套管、25伸缩杆、26打磨盘、27弹簧、28第二皮带轮、29皮带、30活动板、31夹板、32滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人零部件加工用切割装置，包括顶板3，顶板3的顶部安装有移动机构，移动机构上固定连接有贯穿顶板3的套筒7，套筒7的内部活动套设有活动杆8，活动杆8的左侧外壁焊接有安装板9，安装板9的底部固定连接有推杆电机10，推杆电机10的输出轴固定连接有第一轴承11，且第一轴承11固定套设在活动杆8的外圈，活动杆8的底端固定连接有双轴电机12，双轴电机12的输出轴末端固定连接有转轴13，位于右侧转轴13的右端固定套设有切割轮14，位于左侧转轴13的左端固定套设有第一锥齿轮15，双轴电机12的正面固定连接有固定杆16，固定杆16的左侧转动连接有固定轴19，固定轴19的底端固定套设有第二锥齿轮20，且第二锥齿轮20与第一锥齿轮15啮合传动，固定轴19的顶端固定套设有第一皮带轮21，固定杆16的右侧转动连接有套管24，套管24的内部活动套设有伸缩杆25，伸缩杆25的底端通过螺栓连接有打磨盘26，套管24的顶端固定套设有第二皮带轮28，第一皮带轮21和第二皮带轮28的外部套设有皮带29。

本实施例中，移动机构包括固定板4、驱动电机5、螺杆6、活动板30、夹板31和滚轮32，固定板4固定连接在顶板3的顶部右侧，固定板4的左侧通过螺栓连接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定连接有螺杆6，螺杆6的外圈螺纹套设在套筒7的内部，套筒7的顶端焊接有活动板30，活动板30的底部焊接有四个夹板31，夹板31上转动连接有滚轮32。

本实施例中，顶板3的内部沿其长度方向开设有连接孔，且套筒7贯穿连接孔，推杆电机10的输出轴固定连接有连接块，且连接块与第一轴承11通过螺栓连接。

本实施例中，固定杆16的左侧焊接有第一连接杆17，第一连接杆17远离固定杆16的一端通过螺栓连接有第二轴承18，且固定轴19固定套设在第二轴承18的内部。

本实施例中，固定杆16的右侧焊接有第二连接杆22，第二连接杆22远离固定杆16的一端通过螺栓连接有第三轴承23，且第三轴承23固定套设在套管24的外圈。

本实施例中，伸缩杆25的顶端连接有弹簧27，且弹簧27的顶端与套管24的内壁连接。

本实施例中，顶板3的底部焊接有四个支撑杆2，支撑杆2的底端焊接有底板1。

本实施例中，套管24的两侧内壁沿其高度方向开设有导向槽，导向槽的内部活动套设有导向块，且伸缩杆25的两侧的顶部与导向块焊接。

工作原理，首先，双轴电机12带动切割轮14进行切割时，还通过转轴13带动第一锥齿轮15转动，而第一锥齿轮15再带动与之啮合的第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20再带动固定轴19转动，固定轴19再带动第一皮带轮21转动，第一皮带轮21则通过皮带29带动第二皮带轮28转动，第二皮带轮28再带动套管24转动，而套管24再带动伸缩杆25和打磨盘26转动，这样可以实现在切割的同时对工件的表面进行打磨去毛刺，而且切割打磨一体驱动操作，简化了部件的结构。

驱动电机5带动螺杆6转动，螺杆6转动再带动套筒7移动，而套筒7再带动活动杆8和双轴电机12移动，这样方便调整切割的位置，滚轮32在顶板3的顶部进行滚动，这样有利于降低螺杆6的承受力，避免螺杆6受力过大磨损严重，而推杆电机10带动活动杆8和双轴电机12上下移动，同时双轴电机12还能够带动活动杆8进行转动，进一步方便调整切割位置，从而方便精确切割，整个装置将切割和打磨一体设计并同时进行，实现了结构的简化，减少了后期工序，提高装置的实用性，并可以精确控制切割，有利于产品加工质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。