深孔镗床刀架拖板传动装置的制作方法

本发明属于深孔加工镗床技术领域，具体涉及一种深孔镗床刀架拖板大变比传动装置。

背景技术：

目前深孔的镗削加工都在深孔镗床上进行，因加工孔较深刀架行程一般都很长。切削加工时刀架的移动速度为切削的走刀速度，刀架移动很慢，一般在300mm/分钟以下。当孔加工完毕，为节省工时，刀架复位时需要3000—10000mm/分钟的速度，如采用单机械方式变速，结构复杂，且安装占据位置大、操作过程麻烦；如采用单电气方式调速，效率低，运行的无功因素变大，且需要局部位置大；如采用机电复合方式调速，结构复杂，且局部结构位置大、操作也麻烦，也就影响着机床的结构、操作和效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种深孔镗床刀架拖板传动装置，结构简单，操作方便，满足刀架拖板移动速度变化范围大的使用需求。

本发明提供的深孔镗床刀架拖板传动装置，包括主传动丝杆、传动丝杆移动托架和传动系统，所述传动系统包括伺服传动系统和直联传动系统，所述伺服传动系统安装在刀架拖板的上方，所直联传动系统位于刀架拖板的下方，并安装在深孔镗床的床身上，刀架拖板的前端上部安装刀架支架，所述伺服传动系统和直联传动系统啮合连接，所述直联传动系统与主传动丝杆连接。

所述伺服传动系统包括伺服电机、减速机、过桥主齿轮，所述伺服电机与减速机连接，所述过桥主齿轮套装在减速机的输出轴上，并通过键固定。

所述过桥主齿轮外设置有壳体，所述壳体与刀架拖板固定连接。

进一步的，所述过桥主齿轮外套设壳体，所述壳体两侧壁安装在过桥主齿轮的两侧轴端，所述壳体的底部与刀架拖板固定连接，进一步的壳体与刀架拖板固定连接的位置可以为底部底面，也可以为底部侧面。

所述直联传动系统包括直联电机、直联减速机、联轴器、轴承座、传动丝母，所述直联电机与直联减速机相连，所述直联减速机与连轴器相连，所述连轴器与主传动丝杆相连，所述轴承座与主传动丝杆相连，所述传动丝母位于壳体下方，并套装在主传动丝杆外，传动丝母外通过螺栓固定有过桥副齿轮，传动丝母的两端均设有丝母轴承座和丝母轴承，所述丝母轴承座底部通过螺纹固定连接于深孔镗床的床身上。

进一步的，所述轴承座套装在主传动丝杆的轴颈处，轴承座的底部固定在深孔镗床的床身上。轴承座的底部通过螺纹固定在深孔镗床的床身上。所述深孔镗床的床身尾部端面固定有支撑板，所述支撑板上设有通孔，所述连轴器的末端套装在通孔内。

所述主传动丝杆通过传动丝杆移动托架安装在深孔镗床的床身上。

所述伺服传动系统和直联传动系统通过过桥主齿轮和过桥副齿轮啮合连接。

所述伺服电机与直联电机均设有刹车装置。

所述联轴器一端与直联减速机连接，另一端与主传动丝杆连接，联轴器两端内部设有平键槽，外部设有销孔，所述销孔内设有销轴。

本发明提供的深孔镗床刀架拖板传动装置，其有益效果在于，结构简单合理，操作方便，改变了单一的动力传动方式，让刀架拖板反位快速移动的动力从伺服传动系统输入，走刀移动的动力从直联传动系统输入，移动速度变化通过伺服调速实现，互无影响、操作方便。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图中标注：

1.床身；2.主传动丝杆；3.刀架支架；4.刀架拖板；5.传动丝杆移动托架；6.传动丝母；7.过桥主齿轮；8.减速机；9.伺服电机；10.轴承座；11.联轴器；12.直联减速机；13.直联电机；14.销轴；15.支撑板；16.过桥副齿轮。

具体实施方式

下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的深孔镗床刀架拖板传动装置进行详细的说明。

实施例

参照图1，本实施例的深孔镗床刀架拖板传动装置，包括主传动丝杆2、传动丝杆移动托架5和传动系统，所述传动系统包括伺服传动系统和直联传动系统，所述伺服传动系统安装在刀架拖板4的上方，所直联传动系统位于刀架拖板4的下方，并安装在深孔镗床的床身1上，刀架拖板4的前端上部安装刀架支架3，所述伺服传动系统和直联传动系统啮合连接，所述直联传动系统与主传动丝杆2连接。

所述伺服传动系统包括伺服电机9、减速机8、过桥主齿轮7，所述伺服电机9与减速机8连接，所述过桥主齿轮7套装在减速机8的输出轴上，并通过键固定，在键的固定作用下，减速机输出轴转动可带动过桥主齿轮转动。

所述过桥主齿轮7外设置有壳体，所述壳体与刀架拖板4固定连接。

进一步的，所述过桥主齿轮7外套设壳体，所述壳体两侧壁安装在过桥主齿轮7的两侧轴端，所述壳体的底部与刀架拖板4固定连接，进一步的壳体与刀架拖板4固定连接的位置可以为底部底面，也可以为底部侧面，固定连接方式采用螺纹连接。

所述直联传动系统包括直联电机13、直联减速机12、联轴器11、轴承座10、传动丝母6，所述直联电机13与直联减速机12相连，所述直联减速机12与连轴器11相连，所述连轴器11与主传动丝杆2相连，所述轴承座10与主传动丝杆2相连，所述传动丝母6位于壳体下方，并套装在主传动丝杆2外，传动丝母6外通过螺栓固定有过桥副齿轮16，传动丝母6的两端均设有丝母轴承座和丝母轴承，所述丝母轴承座底部通过螺纹固定连接于深孔镗床的床身1上。

进一步的，所述轴承座套装在主传动丝杆的轴颈处，进行固定支撑，轴承座的底部固定在深孔镗床的床身上。所述深孔镗床的床身尾部端面固定有支撑板15，所述支撑板15上设有通孔，所述连轴器的末端套装在通孔内，支撑板15的外侧面接触直联减速机的冠部侧面，直连减速机的输出轴安装在连轴器末端的安装孔内，支撑板15对连轴器和直联减速机进行支撑。

进一步的，轴承座的底部通过螺纹固定在深孔镗床的床身上。

所述主传动丝杆通过传动丝杆移动托架安装在深孔镗床的床身上。

所述伺服传动系统和直联传动系统通过过桥主齿轮和过桥副齿轮啮合连接。

所述伺服电机与直联电机均设有刹车装置。

所述联轴器一端与直联减速机连接，另一端与主传动丝杆连接，联轴器两端内部设有平键槽，主传动丝杆末端和直连减速机的输出轴上设有与平键槽相对应的平键，进行固定连接，所述联轴器两端外部设有销孔，所述销孔内设有销轴14，加强顶紧固定。

工作时，选择伺服传动系统的传动动力作为走刀移动动力，通过走刀移动需要的动力选择合适的电机功率，通过走刀移动的高频率速度点作为传动比选择减速机。相应把刀架拖板反位快速移动的动力设置与主传动丝杆同轴连接，安装在床身尾端，即以直联传动系统提供复位动力，参照走刀的方式选择电机和减速机。伺服电机与直联电机两电机均为带刹车的伺服电机，通过电控系统单独操作时为自己的操作参数，当同时操作时操作参数为两者相加，不影响操作；两路可通过自己的电气调频调整速度，大大提高了复位时刀架拖板的移动速度，可达到6-9米/分钟，缩短了复位的行程时间，提高了工作效率。